专利名称：液压控制回路和起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种液压控制回路和包括该液压控制回路的起重机。
背景技术：
在液压领域中，为了满足执行机构需要完成多种不同动作的要求，常常需要利用多个阀的配合工作。例如，在工程机械的起重机中，为了实现起重机的变幅和卷扬作业，提供了图I所示的液压控制回路。如图I所示，该液压控制回路包括第一阀(如变幅操纵阀I)和第二阀(如卷扬操纵阀2)，该变幅操纵阀I具有旁通入口 11、进油口 12、回油口 13、旁通出口 14、第一工作油口 Al和第二工作油口 BI ;卷扬操纵阀2具有旁通入口 21、进油口 22、回油口 23、旁通出口24、第一工作油口 A2和第二工作油口 B2。变幅操纵阀I的旁通入口 11和进油口 12均与第一系统油源Pl连通，回油口 23连接于回油路T，第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分别连接于第一执行元件(即变幅执行元件，未显示)。当变幅操纵阀I的阀芯处于中位时，旁通入口 11与旁通出口 14连通，进油口 12截止，因而变幅执行元件不动作。当变幅操纵阀I的阀芯处于第一位置(如图I中的下位
b)时，该变幅操纵阀I的旁通入口 11和旁通出口 14截止，进油口 12和第一工作油口 Al连通，第二工作油口 BI和回油口 13连通。当变幅操纵阀I的阀芯处于第二位置(图I中的上位a)时，该变幅操纵阀I的旁通入口 11和旁通出口 14截止，进油口 12和第二工作油口BI连通，第一工作油口 Al和回油口 13连通。当变幅操纵阀I的阀芯处于上位a或下位b时，能够使变幅执行元件进行变幅动作。卷扬操纵阀2的旁通入口 21和进油口 22均与所述变幅操纵阀I的旁通出口 14和第二系统油源P2连通，回油口 23和旁通出口 24均连接于回油路T，第一工作油口 A2和第二工作油口 B2分别连接于卷扬执行元件(未显示)。当卷扬操纵阀2的阀芯处于中位时，旁通入口 21和旁通出口 24连通，进油口 22截止，因而卷扬执行元件不动作。当卷扬操纵阀2的阀芯处于第一位置(图I中的下位d)时，旁通入口 21和旁通出口 24均截止，进油口 22与第一工作油口 A2连通，第二工作油口B2与回油口 23连通。当卷扬操纵阀2的阀芯处于第二位置(图I中的上位c)时，旁通入口 21和旁通出口 24均截止，进油口 22与第二工作油口 B2连通，第一工作油口 A2与回油口 23连通。当卷扬操纵阀2的阀芯处于上位c或下位d时，能够使卷扬执行元件动作。为了实现变幅与卷扬的联合动作，图I所示的液压控制回路也具有不同的工况。当不需要进行变幅和卷扬时，变幅操纵阀I和卷扬操纵阀2均处于中位。在该工况中，第一系统油源Pl的系统液压油经过变幅操纵阀I的旁通入口 11、旁通出口 14以及卷扬操纵阀2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T，同时，第二系统油源P2的系统液压油也经过卷扬操纵阀2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T。[0010]当不需要进行变幅动作，而仅需要进行卷扬动作时，变幅操纵阀I处于中位，卷扬操纵阀2根据具体要求而进行动作。在该工况中，第一系统油源Pl和第二系统油源P2的系统液压油合流而为卷扬操纵阀2供油。当不需要进行卷扬动作，而仅需要进行变幅动作时，卷扬操纵阀2处于中位，变幅操纵阀I根据具体要求而进行动作。当需要先进行变幅动作再进行卷扬动作时，通常先操作变幅操纵阀1，再操纵卷扬操纵阀2。但是在图I所示的传统的液压控制回路中，通常会出现变幅执行元件突然加速的缺陷。具体来说当先进行变幅动作时，变幅操纵阀I的阀芯从中位向如上位a移动，必然经过第一(上)过渡机能al。在该过程中，旁通入口 11与旁通出口 14之间的节流作用越来越强，直到旁通入口 11与旁通出口 14截止；进油口 12与第二工作油口 BI之间的节流作用越来越弱，直到进油口 12与第二工作油口 BI连通；所述第一工作油口 Al与所述回油口 13之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀I的所述第一工作油口 Al与所述回油口 13连通。类 似地，在变幅操纵阀I的阀芯从中位向下位b移动的过程中，必然经过第二(下)过渡机能bl0通常情况下，为了提高工作效率，需要进行变幅和卷扬的联合动作，同时为了确保安全，要求在较低速度下进行变幅动作和卷扬动作。因而，往往是在变幅操纵阀I的阀芯还未到达上位a或下位b时，就开始操作卷扬操纵阀2。换句话说，在先进行变幅动作再进行卷扬动作时，卷扬操纵阀2的阀芯动作是在变幅操纵阀I处于上过渡机能al或下过渡机能bl的情况下进行的。如图I所示，假设变幅操纵阀I处于下过渡机能bl，在该状态下，第一系统油源Pl的系统液压油的一部分经过变幅操纵阀I的旁通入口 11、旁通出口 14以及卷扬操纵阀2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T，而第一系统油源Pl的系统液压油的另一部分则经过变幅操纵阀I的进油口 12流向第一工作油口 Al。当在变幅操纵阀I处于下过渡机能bl情况下，对卷扬操纵阀2进行操作时，无论是卷扬操纵阀2的阀芯移动到第一位置(图I中的下位d)还是第二位置(图I中的上位
c)时，旁通入口 21和旁通出口 24均截止。因此，第一系统油源Pl的系统液压油的经过变幅操纵阀I的旁通入口 11、旁通出口 14以及卷扬操纵阀2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T的那部分将被切断，从而导致第一系统油源Pl的全部系统液压油立即都经过变幅操纵阀I的进油口 12流向第一工作油口 Al，进而使变幅执行元件出现突然加速的缺陷。类似地，当在变幅操纵阀I处于上过渡机能al情况下，对卷扬操纵阀2进行操作时，也会出现变幅执行元件突然加速的缺陷。然而，当变幅操纵阀I的阀芯到达第一位置(如I中的下位b)或第二位置(图I中的上位a)时，由于变幅操纵阀I的阀口处于最大开度状态，因此不会出现变幅执行元件突然加速的缺陷。因此，在需要多个阀配合工作的传统液压控制回路中，在运行稳定性和工作效率之间存在矛盾。如何既能够提高工作效率又能够获得理想的运行稳定性，成为本领域需要解决的技术问题。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种液压控制回路，该液压控制回路能够在运行平稳性和工作效率之间获得良好的平衡，以既能提高工作效率又能获得理想的运行平稳性。为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压控制回路，该液压控制回路包括第一阀，该第一阀具有旁通入口、进油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口，上述第一阀的旁通入口和进油口均与第一系统油源连通，所述回油口连接于回油路，所述第一工作油口和第二工作油口分别连接于第一执行元件，当所述第一阀的阀芯处于中位时，所述旁通入口与旁通出口连通，所述进油口截止，当所述第一阀的阀芯处于第一位置时，所述第一阀的旁通入口和旁通出口截止，所述进油口和第一工作油口连通，所述第二工作油口和回油口连通，当所述第一阀的阀芯处于第二位置时，所述第一阀的旁通入口和旁通出口截止，所述进油口和第二工作油口连通，所述第一工作油口和回油口连通；第二阀，该第二阀具有旁通入口、进油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口，所述第二阀的旁通入口和进油口均与所述第一阀的旁通出口和第二系统油源连通，所述第二阀的回油口和旁通出口均连接于回油路，所述第二阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接于第二执行元件，当所述第二阀的阀芯处于中位时，所述第二阀的旁通入口和旁通出口连通，所述第二阀的进油口截止，当所述第二阀的阀芯处于第一位置时，所述第二阀的旁通入口和旁通出口均截止，所述第二阀的进油口与第一工作油口连通，所述第二阀的第二工作油口与回油口连通，当所述第二阀的阀芯处于第二位置时，所述第二阀的旁通入口和旁通出口均截止，所述第二阀的进油口与第二工作油口连通，所述第二阀的第一工作油口与回油口连通；所述液压控制回路还包括开关阀，该开关阀串联在所述第一阀的旁通出口和回油路之间。优选地，所述第一阀的阀芯具有从所述中位向所述第一位置过渡的第一过渡机能以及从所述中位向所述第二位置过渡的第二过渡机能，在所述第一过渡机能，所述第一阀的所述旁通入口与旁通出口之间的节流作用越来越强，直到所述第一阀的所述旁通入口与旁通出口截止，所述第一阀的所述进油口与所述第二工作油口之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀的所述进油口与所述第二工作油口连通，所述第一阀的所述第一工作油口与所述回油口之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀的所述第一工作油口与所述回油口连通；在所述第二过渡机能，所述第一阀的所述旁通入口与旁通出口之间的节流作用越来越强，直到所述第一阀的所述旁通入口与旁通出口截止，所述第一阀的所述进油口与所述第一工作油口之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀的所述进油口与所述第一工作油口连通，所述第一阀的所述第二工作油口与所述回油口之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀的所述第二工作油口与所述回油口连通。优选地，所述开关阀为电磁开关阀，所述液压控制回路包括用于检测所述第一阀的第一工作油口和第二工作油口处的液压油的压力的传感器，所述电磁开关阀与该传感器电连接。优选地，所述开关阀为液控开关阀，该液控开关阀具有进油口、回油口和第一控制口，所述进油口与所述第一阀的旁通出口连通，所述液控开关阀的回油口与所述回油路连通，所述第一控制口与对应于所述第一阀的第一工作油口和第二工作油口处的液压油的压力的控制油源连通。优选地，所述液压控制回路包括梭阀，该梭阀具有第一入口、第二入口和输出口，所述第一入口与所述第一阀的第一工作油口连通，所述第二入口与所述第一阀的第二工作油口连通，所述输出口与所述液控开关阀的第一控制口连通。优选地，所述第一阀的旁通出口通过单向阀连通于所述第二阀的旁通入口和进油□。优选地，所述第一系统油源通过第一支路连接于所述第一阀的旁通入口并通过第二支路连接于所述第一阀的进油口，在该第二支路中串联有第一单向阀；和/或，所述第二 系统油源通过第一支路连接于所述第二阀的旁通入口并通过第二支路连接于所述第二阀的进油口，在该第二支路中串联有第二单向阀。根据本实用新型的另一方面，还提供了一种起重机，该起重机包括用于控制该起重机进行卷扬和变幅作业的液压控制回路，该液压控制回路为本实用新型所提供的上述液压控制回路，所述第一阀为变幅操纵阀，所述第二阀为卷扬操纵阀。通过上述技术方案，在液压控制回路中设置有开关阀，该开关阀串联在第一阀的旁通出口和回油路之间，并在使用时能够根据系统要求而选择性地接通和截止，因而仍然能够允许第一系统油源的系统液压油的一部分经过第一阀的旁通入口、旁通出口和所述开关阀而流回回油路，从而不会导致第一系统油源的全部系统液压油都经过变幅操纵阀的进油口流向第一工作油口，进而避免使第一执行元件(如变幅执行元件)出现突然加速的缺陷，能够实现本实用新型的目的。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是传统的液压控制回路；图2是根据本实用新型优选实施方式的液压控制回路；图3是表不梭阀和液控开关阀连接关系的不意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图2所示，本实用新型所提供的液压控制回路包括第一阀1，该第一阀I具有旁通入口 11、进油口 12、回油口 13、旁通出口 14、第一工作油口 Al和第二工作油口 BI，上述第一阀I的旁通入口 11和进油口 12均与第一系统油源Pl连通，所述回油口 13连接于回油路T，所述第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分别连接于第一执行元件，当所述第一阀
I的阀芯处于中位时，所述旁通入口 11与旁通出口 14连通，所述进油口 12截止，当所述第一阀I的阀芯处于第一位置时，所述第一阀I的旁通入口 11和旁通出口 14截止，所述进油口 12和第一工作油口 Al连通，所述第二工作油口 BI和回油口 13连通，当所述第一阀I的阀芯处于第二位置时，所述第一阀I的旁通入口 11和旁通出口 14截止，所述进油口 12和第二工作油口 BI连通，上述第一工作油口 Al和回油口 13连通；第二阀2，该第二阀2具有旁通入口 21、进油口 22、回油口 23、旁通出口 24、第一工作油口 A2和第二工作油口 B2，所述第二阀2的旁通入口 21和进油口 22均与所述第一阀I的旁通出口 14和第二系统油源P2连通，所述第二阀2的回油口 23和旁通出口 24均连接于回油路T，所述第二阀2的第一工作油口 A2和第二工作油口 B2分别连接于第二执行元件，当所述第二阀2的阀芯处于中位时，所述第二阀2的旁通入口 21和旁通出口 24连通，所述第二阀2的进油口 22截止，当所述第二阀2的阀芯处于第一位置时，所述第二阀2的旁通入口 21和旁通出口 24均截止，所述第二阀2的进油口 22与第一工作油口 A2连通，所述第二阀2的第二工作油口 B2与回油口 23连通，当所述第二阀2的阀芯处于第二位置时，所述第二阀2的旁通入口 21和旁通出口 24均截止，所述第二阀2的进油口 22与第二工作油口 B2连通，所述第二阀2的第一工作油口 A2与回油口 23连通；其中，所述液压控制回路还包·括能够接通或截止的开关阀，该开关阀串联在所述第一阀I的旁通出口 14和回油路T之间。关于第一阀I和第二阀2的连接关系以及运行过程已经在背景技术部分进行了详细地描述，这里不再赘述。因此，在具体实施方式
部分将着重对图2所示的技术方案相对于图I所示的技术方案的改进之处做详细地描述。与图I所示的传统的液压控制回路相比，图2所示的液压控制回路中设置有开关阀，该开关阀串联在第一阀I的旁通出口 14和回油路T之间，并在使用时能够根据系统要求而选择性地接通和截止。具体来说，当在第一阀I (如变幅操纵阀)处于下过渡机能bl情况下，对第二阀
2(如卷扬操纵阀)进行操作时，无论是第二阀2的阀芯移动到第一位置(图2中的下位d)还是第二位置(图2中的上位c)时，旁通入口 21和旁通出口 24均截止。但是，在本实用新型所提供的技术方案中，由于在第一阀I的旁通出口 14和回油路T之间串联有开关阀，因此可以使该开关阀接通，因而仍然能够允许第一系统油源Pl的系统液压油的一部分经过第一阀I的旁通入口 11、旁通出口 14和所述开关阀而流回回油路T，从而不会导致第一系统油源Pl的全部系统液压油都经过变幅操纵阀I的进油口 12流向第一工作油口 Al，进而避免使第一执行元件(如变幅执行元件)出现突然加速的缺陷，能够实现本实用新型的目的。优选地，所述第一阀I的阀芯具有从所述中位向所述第一位置过渡的第一过渡机能al以及从所述中位向所述第二位置过渡的第二过渡机能bl，在所述第一过渡机能al，所述第一阀I的所述旁通入口 11与旁通出口 14之间的节流作用越来越强，直到所述第一阀
I的所述旁通入口 11与旁通出口 14截止，所述第一阀I的所述进油口 12与所述第二工作油口 BI之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀I的所述进油口 12与所述第二工作油口 BI连通，所述第一阀I的所述第一工作油口 Al与所述回油口 13之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀I的所述第一工作油口 Al与所述回油口 13连通；在所述第二过渡机能bl，所述第一阀I的所述旁通入口 11与旁通出口 14之间的节流作用越来越强，直到所述第一阀I的所述旁通入口 11与旁通出口 14截止，所述第一阀I的所述进油口 12与所述第一工作油口 Al之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀I的所述进油口 12与所述第一工作油口 Al连通，所述第一阀I的所述第二工作油口 BI与所述回油口 13之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀I的所述第二工作油口 BI与所述回油口 13连通。[0041]在正常情况下，可以使上述开关阀保持截止。例如，当第一阀I的阀芯处于中位(如第一执行元件不动作)时，由于开关阀能够保持截止，因而仍然能够实现将第一系统油源Pl和第二系统油源P2的系统液压油合流而为第二阀2供油。开关阀可以具有多种形式，只要能够实现本实用新型的目的即可。例如，所述开关阀可以为电磁开关阀，所述液压控制回路包括用于检测所述第一阀I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI处的液压油的压力的传感器，所述电磁开关阀与该传感器电连接。因而，利用所述传感器能够检测到第一阀I的阀芯是否动作，从而作为上述开关阀的电磁开关阀根据传感器的电信号而选择接通或截止。优选地，如图2和图3所示，所述开关阀为液控开关阀31，该液控开关阀31具有进油口 311、回油口 312和第一控制口 313，所述进油口 311与所述第一阀I的旁通出口 14连通，所述液控开关阀31的回油口 312与所述回油路T连通，所述第一控制口 313与对应于所述第一阀I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI处的液压油的压力的控制油源连通。当控制油源的控制液压油没有通入第一控制口 313时，液控开关阀31的阀芯位置可以使进油口 311和回油口 312截止，即液控开关阀31本身处于截止状态；当控制油源的控制液压油通入第一控制口 313时，液控开关阀31的阀芯位置可是使进油口 311与回油口312连通，即液控开关阀31处于接通状态。如上所述，控制油源与第一阀I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI处的液压油的压力相对应。也就是说，控制油源的控制液压油根据第一工作油口 Al和第二工作油口BI的液压油的压力情况而通入或不通入第一控制口 313，从而能够根据第一阀I的动作进行判断，进而决定液控开关阀31的接通或断开。控制油源可以通过多种方式来实现。例如，可以设置单独的液压泵，该液压泵根据第一阀I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI处的液压油的压力情况而动作。但优选地，为了获得较为紧凑的连接方式，可以直接采集第一阀I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI处的液压油作为控制油源。例如，可以直接通过管路将第一阀I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分别连接于第一控制口 313。再如，优选地，如图2和图3所示，所述液压控制回路包括梭阀33，该梭阀33具有第一入口 331、第二入口 332和输出口，所述第一入口 331与所述第一阀I的第一工作油口Al连通，所述第二入口 332与所述第一阀I的第二工作油口 BI连通，所述输出口与所述液控开关阀31的第一控制口 313连通。因此，当第一阀I的阀芯动作时，无论是系统液压油流入第一工作油口 Al，还是流入第二工作油口 BI，梭阀33都能够判断出来，从而将控制液压油通入第一控制口 313中，使液控开关阀31动作。优选情况下，如图2所示，所、述第一阀I的旁通出口 14通过单向阀31连通于所述第二阀2的旁通入口 21和进油口 22。通过设置单向阀31能够防止第二系统油源P2的系统液压油对第一阀I的不利影响，同时第一系统油源Pl仍然能够顺畅地供应给第二阀2。当第一执行元件和/或第二执行元件所承载的载荷过重时，可能会在对应的工作油口处产生高压，如果该高压超过系统液压油源(如Pl或P2)的压力，则当系统液压油与具有高压的工作油口逐渐接通时，可能会导致逆流情况的发生。因此，为了避免出现上述逆流的缺陷，优选地，如图2所示，所述第一系统油源Pl通过第一支路连接于所述第一阀I的旁通入口 11并通过第二支路连接于所述第一阀I的进油口 12，在该第二支路中串联有第一单向阀；和/或，所述第二系统油源P2通过第一支路连接于所述第二阀2的旁通入口 21并通过第二支路连接于所述第二阀2的进油口 22，在该第二支路中串联有第二单向阀。通过第一单向阀和/或第二单向阀的设置，能够避免具有高压的工作油口向各进油口逆流的情况的发生。另外，本实用新型还提供了一种起重机，该起重机包括用于控制该起重机进行卷扬和变幅作业的液压控制回路，其中，该液压控制回路为本实用新型所提供的上述液压控制回路，所述第一阀I为变幅操纵阀，所述第二阀2为卷扬操纵阀。虽然本实用新型的技术方案是结合起重机中变幅和卷扬作业的背景来描述的，但本领域技术人员应该理解的是，本实用新型的技术方案并不限于上述变幅和卷扬作业，而是适用于需要多个阀彼此配合作业并具有背景技术中所描述的技术问题的各种工作场合。 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系的限制。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.液压控制回路，该液压控制回路包括 第一阀(1)，该第一阀⑴具有旁通入口(11)、进油口(12)、回油口(13)、旁通出口(14)、第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)，上述第一阀(I)的旁通入口(11)和进油口(12)均与第一系统油源(Pl)连通，所述回油口(13)连接于回油路(T)，所述第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)分别连接于第一执行元件，当所述第一阀(I)的阀芯处于中位时，所述旁通入口(11)与旁通出口(14)连通，所述进油口(12)截止，当所述第一阀(I)的阀芯处于第一位置时，所述第一阀(I)的旁通入口(11)和旁通出口(14)截止，所述进油口(12)和第一工作油口(Al)连通，所述第二工作油口(BI)和回油口(13)连通，当所述第一阀(I)的阀芯处于第二位置时，所述第一阀(I)的旁通入口(11)和旁通出口(14)截止，所述进油口(12)和第二工作油口(BI)连通，所述第一工作油口(Al)和回油口(13)连通； 第二阀(2)，该第二阀(2)具有旁通入口(21)、进油口(22)、回油口(23)、旁通出口(24)、第一工作油口(A2)和第二工作油口(B2)，所述第二阀(2)的旁通入口(21)和进油口 (22)均与所述第一阀(I)的旁通出口(14)和第二系统油源(P2)连通，所述第二阀(2)的回油口(23)和旁通出口(24)均连接于回油路(T)，所述第二阀(2)的第一工作油口(A2)和第二工作油口(B2)分别连接于第二执行元件，当所述第二阀(2)的阀芯处于中位时，所述第二阀⑵的旁通入口(21)和旁通出口(24)连通，所述第二阀(2)的进油口(22)截止，当所述第二阀(2)的阀芯处于第一位置时，所述第二阀(2)的旁通入口(21)和旁通出口(24)均截止，所述第二阀(2)的进油口(22)与第一工作油口(A2)连通，所述第二阀(2)的第二工作油口(B2)与回油口(23)连通，当所述第二阀(2)的阀芯处于第二位置时，所述第二阀(2)的旁通入口(21)和旁通出口(24)均截止，所述第二阀(2)的进油口(22)与第二工作油口(B2)连通，所述第二阀(2)的第一工作油口(A2)与回油口(23)连通； 其特征在于，所述液压控制回路还包括开关阀，该开关阀串联在所述第一阀(I)的旁通出口(14)和回油路⑴之间。
2.根据权利要求I所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一阀(I)的阀芯具有从所述中位向所述第一位置过渡的第一过渡机能(al)以及从所述中位向所述第二位置过渡的第二过渡机能(bl)， 在所述第一过渡机能(al)，所述第一阀(I)的所述旁通入口(11)与旁通出口(14)之间的节流作用越来越强，直到所述第一阀⑴的所述旁通入口(11)与旁通出口(14)截止，所述第一阀(I)的所述进油口(12)与所述第二工作油口(BI)之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀(I)的所述进油口(12)与所述第二工作油口(BI)连通，所述第一阀(I)的所述第一工作油口(Al)与所述回油口(13)之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀(I)的所述第一工作油口(Al)与所述回油口(13)连通； 在所述第二过渡机能(bl)，所述第一阀(I)的所述旁通入口(11)与旁通出口(14)之间的节流作用越来越强，直到所述第一阀⑴的所述旁通入口(11)与旁通出口(14)截止，所述第一阀(I)的所述进油口(12)与所述第一工作油口(Al)之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀(I)的所述进油口(12)与所述第一工作油口(Al)连通，所述第一阀(I)的所述第二工作油口(BI)与所述回油口(13)之间的节流作用越来越弱，直到所述第一阀(I)的所述第二工作油口(BI)与所述回油口(13)连通。
3.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述开关阀为电磁开关阀，所述液压控制回路包括用于检测所述第一阀(I)的第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)处的液压油的压力的传感器，所述电磁开关阀与该传感器电连接。
4.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述开关阀为液控开关阀(31)，该液控开关阀(31)具有进油口(311)、回油口(312)和第一控制口(313)，所述进油口(311)与所述第一阀(I)的旁通出口(14)连通，所述液控开关阀(31)的回油口(312)与所述回油路(T)连通，所述第一控制口(313)与对应于所述第一阀(I)的第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)处的液压油的压力的控制油源连通。
5.根据权利要求4所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压控制回路包括梭阀(33)，该梭阀(33)具有第一入口(331)、第二入口(332)和输出口，所述第一入口(331)与所述第一阀(I)的第一工作油口(Al)连通，所述第二入口(332)与所述第一阀(I)的第二工作油口(BI)连通，所述输出口与所述液控开关阀(31)的第一控制口(313)连通。
6.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一阀(I)的旁通出口(14)通过单向阀(31)连通于所述第二阀(2)的旁通入口(21)和进油口(22)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于， 所述第一系统油源(PI)通过第一支路连接于所述第一阀(I)的旁通入口(11)并通过第二支路连接于所述第一阀(I)的进油口(12)，在该第二支路中串联有第一单向阀；和/或， 所述第二系统油源(P2)通过第一支路连接于所述第二阀(2)的旁通入口(21)并通过第二支路连接于所述第二阀(2)的进油口(22)，在该第二支路中串联有第二单向阀。
8.起重机，该起重机包括用于控制该起重机进行卷扬和变幅作业的液压控制回路，其特征在于，该液压控制回路为根据权利要求I至7中任意一项所述的液压控制回路，所述第一阀(I)为变幅操纵阀，所述第二阀(2)为卷扬操纵阀。
专利摘要液压控制回路和包括该液压控制回路的起重机，液压控制回路包括第一阀，具有旁通入口、进油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口，第一阀的旁通入口和进油口均与第一系统油源连通，回油口连接于回油路，第一工作油口和第二工作油口分别连接于第一执行元件，第二阀，具有旁通入口、进油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口，第二阀的旁通入口和进油口均与所述第一阀的旁通出口和第二系统油源连通，第二阀的回油口和旁通出口均连接于回油路，第二阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接于第二执行元件；还包括开关阀，该开关阀串联在第一阀的旁通出口和回油路之间，以在运行平稳性和工作效率之间获得良好的平衡。
文档编号B66C13/20GK202414996SQ201220023699
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者刘先爱, 潘文华 申请人:常德中联重科液压有限公司