专利名称：吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电解领域，具体涉及一种吊具。
背景技术：
在现有技术中，在对常用电解装置的阴极产品进行出装槽和采集时，通常采用的吊具对安装在固定架上的采集器不能快速定位，且通常只能对产品进行单个采集，无法对大批产品进行批量采集。
实用新型内容本实用新型提供一种吊具，能够对产品进行批量采集。本实用新型提供了一种吊具，包括多个采集器，其中每个采集器包括动力结构和与动力结构连接的可张开和收拢的米集头；固定架，其包括平面框架或立方形体框架，所述固定架的底部包括所述多个采集器的安装位；至少一个吊环，其安装在所述固定架顶部；控制结构，其通过无线或有线方式连接到所述动力结构。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述固定架为立方形体框架时所述固定架的相对的两个侧面的顶部安装有所述吊环；和/或，所述吊环安装在所述固定架顶部的居中位置；和/或，所述吊环包括从底部到顶部渐缩的水滴形状。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述动力结构包括电机，所述电机通过所述电动推杆与所述采集头连接并通过所述电动推杆的上下运动带动所述采集头收拢和张开；和/或，所述多个采集器均匀分布在所述固定架上；和/或，所述固定架上安装有两排或更多排米集器。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述电动推杆通过连杆与所述采集头连接。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述采集头以外壁包裹内部的可上下运动的筒形缸体；其中，所述筒形缸体的外壁的底端围绕连接有至少一组相同或相似三角块，同一组的各个所述相同或相似三角块位于同一水平面；其中，所述外壁的底端包括与每组所述相同或相似三角块数目相同的阻滞块，所述阻滞块在所述采集头收拢时与所述筒形缸体的轴向方向平行，所述阻滞块的内侧包括在所述采集头收拢时与所述至少一组相同或相似三角块接触的至少一组水平挡块，同一组的各个所述水平挡块位于同一水平面；所述外壁上具有第一转动轴，所述阻滞块上具有第二转动轴，所述第一转动轴通过连杆与所述第二转动轴连接。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述外壁的底端连接有从上向下渐缩的保护块，所述保护块包括相互分离的多个分部，所述多个分部分别与所述阻滞块连接。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述阻滞块的外侧包括至少一组摩擦块。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述摩擦块包括胶块，所述胶块的外表面包括纹理。在本实用新型的各实施例中，优选地，当所述筒形缸体的所述下端围绕连接有多组所述相同或相似三角块时，所述多组相同或相似三角块沿所述筒形缸体的轴向方向排列；和/或，当所述阻滞块的外侧包括多组所述摩擦块时，所述多组所述摩擦块沿所述筒形缸体的轴向方向排列。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述的吊具进一步包括 机架，所述控制结构、所述动力结构和所述采集头安装在所述机架上。 通过本实用新型的各实施例提供的吊具，能够带来以下至少一种有益效果I.能够批量采集产品。本实用新型的吊具上包括多个采集器，在采集产品时，可控制多个采集器同时工作，实现对产品的批量采集。2.采集时对吊具快速定位，并增加吊具的承重量。本实用新型的固定架具有从底部到顶部渐缩的水滴结构，水滴结构的吊环能够实现整个吊具快速定位。同时，由于吊环的水滴状的圆弧形状，使吊具能够承重更多，可应用于重型产品的采集。3.实现所有采集器的自动定位和准确定位。本实用新型首先对同一排的两端位置的采集器进行定位，或首先对不同排的对角线位置的采集器进行定位，从而实现所有采集器的自动定位和准确定位。4.为圆筒形电解产品的出装槽和采集提供了专用的采集器。圆筒形的电解槽，其阴极产品也为圆筒形，其出装槽和采集方式与其它电解装置完全不同。通过本实用新型的具有圆筒形采集头的采集器，能够实现圆筒形电解产品的出装槽和采集。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图Ia为本实用新型的固定架和吊环的一种实施例的主视图。图Ib为本实用新型的固定架和吊环的一种实施例的俯视图。图2为本实用新型的吊具的一种实施例的示意图。图3为本实用新型的采集头的一种实施例的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。本实用新型提供了一种吊具，包括[0034]多个采集器，其中每个采集器包括动力结构和与动力结构连接的可张开和收拢的米集头；固定架，其包括平面框架或立方形体框架，所述固定架的底部包括所述多个采集器的安装位；至少一个吊环，其安装在所述固定架顶部；控制结构，其通过无线或有线方式连接到所述动力结构。多个采集器同时采集即可完成对产品的批量采集。优选地，多个采集器均匀分布在固定架上。所有采集器可共用一套或多套动力结构，也可每个采集 器均设有一套动力结构。平面框架的固定架结构更简单，立方形体框架的固定架结构更稳固。多个采集器可安装在固定架底部，以与固定架连接，对产品进行采集。固定架的顶部安装吊环用于装吊车等装备对吊具进行起吊。控制结构可通过有线(例如电线)与动力结构连接，也可通过无线(例如遥控)与动力结构连接，实现对动力结构的控制。可对多个采集器的动力结构实行单个控制，也可实行统一控制。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述固定架为立方形体框架时所述固定架的相对的两个侧面的顶部安装有所述吊环；和/或，所述吊环安装在所述固定架顶部的居中位置；和/或，所述吊环包括从底部到顶部渐缩的水滴形状。在固定架的相对的两个侧面的顶部安装吊环，便于装吊车等装备对吊具进行平稳起吊，使多个采集器受力平均，高度保持一致。吊环安装在固定架顶部的居中位置也易于使吊具平稳起吊。当装吊车的吊钩勾到底部到顶部渐缩的水滴形状的顶部时，可使吊具在起吊过程中更快定心，多个采集器更快定位。同时，圆弧状的水滴形状可使采集器的承重量更大。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述动力结构包括电机，所述电机通过所述电动推杆与所述采集头连接并通过所述电动推杆的上下运动带动所述采集头收拢和张开；和/或，所述多个采集器均匀分布在所述固定架上；和/或，所述固定架上安装有两排或更多排米集器。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述电动推杆通过连杆与所述采集头连接。动力结构为采集头提供的动力可以有多种形式，例如通过电机作为动力结构，使用电力作为采集头的动力；例如通过液压缸和/或气压缸作为动力结构，使用压力作为采集头的动力。优选地，使用电机作为采集头张开和收拢的动力，电机可直接安装在采集器上，结构简单且易于操作。动力结构可通过电动推杆与采集头连接，电动推杆可上下运动，电动推杆向上运动时，带动采集头张开，电动推杆向下运动时，带动采集头收拢。优选地，由于电动推杆有可能长度不够，电动推杆还可通过连杆与采集头连接，电动推杆通过与连杆一起上下运动，带动采集头收拢和张开。连杆的长度可根据需要采集的产品的长度而定。多个采集器均匀地分布既是为了配合采集前产品的均匀设置，也能够使固定架受到均匀的向下的拉力，吊具在采集产品中被向上提起时，固定架不会倾斜，从而使产品更易于被抓取和采集。[0049]固定架上装有两排采集器基本上可以满足对产品的批量采集要求。固定架上也可安装更多排的采集器，以增加每次的采集量，提高采集效率。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述采集头以外壁包裹内部的可上下运动的筒形缸体；其中，所述筒形缸体的外壁的底端围绕连接有至少一组相同或相似三角块，同一组的各个所述相同或相似三角块位于同一水平面；其中，所述外壁的底端包括与每组所述相同或相似三角块数目相同的阻滞块，所述阻滞块在所述采集头收拢时与所述筒形缸体的轴向方向平行，所述阻滞块的内侧包括在所述采集头收拢时与所述至少一组相同或相似三角块接触的至少一组水平挡块，同一组的各个所述水平挡块位于同一水平面；所述外壁上具有第一转动轴，所述阻滞块上具有第二转动轴，所述第一转动轴通 过连杆与所述第二转动轴连接。在本实用新型的采集器的使用中，通过阻滞块与筒形产品的接触为筒形产品的抓取提供摩擦力。采集头内部的筒形缸体可上下运动，并在向上运动的过程中带动采集头外壁下端的阻滞块平行张开，使阻滞块与筒形产品的内壁完全接触，增大了抓取筒形产品的摩擦力。筒形缸体的外壁的下端连接或安装有一组、多组相同或相似的三角块，优选地，所有的三角块相似或相同。优选地，所有的三角块为直角三角块，直角三角块的斜面朝向远离筒形缸体的方向，并通过斜面与水平挡块接触。同一组的各个三角块位于同一水平面。优选地，多组相同或相似的三角块沿筒形缸体的轴向方向分布，优选地，每组的三角块的数目相同，例如为3块。优选地，每组三角块的数目相同时，每组的三角块在筒形缸体的轴向方向上与其他组的三角块一一对应，各组的三角块的排列位置相同。每组相同或相似的三角块的数目为两个或多个，当每组包括两个三角块时，优选地，两个三角块在筒形缸体的外壁对称分布，以使阻滞块均匀分布，向产品提供均匀的抓取力；当每组包括多个三角块时，优选地，多个三角块在筒形缸体的外壁均匀分布，以使阻滞块均匀分布，向产品提供均匀的抓取力。阻滞块的内侧的至少一组水平挡块在采集头收拢时与每组相同或相似的三角块接触，三角块与水平挡块接触的一面为斜面。其中，同一组的各个水平挡块位于同一水平面。优选地，每个三角块对应一个水平挡块。优选地，当所有的三角块形状相同时，所有的水平挡块的形状也相同。优选地，采集器包括两组直角三角块和两组水平挡块，每组三角块的数目为3个，每组水平挡块的数目为3个。筒形缸体在向上运动时，三角块带动水平挡块向四周推开，即阻滞块也向四周推开。外壁的上端设置有第一转动轴，优选地，第一转动轴设置在外壁上端的底部。阻滞块上设置有第二转动轴，优选地，第二转动轴设置在阻滞块的顶端。第一转动轴通过连杆与第二转动轴连接。第一转动轴和第二转动轴的设置使阻滞块被三角块向四周推开时，阻滞块的底部和顶部同时张开，且由于三角块相同或相似，并且阻滞块在采集头收拢时与筒形缸体的轴向方向平行，所以阻滞块在被三角块向四周推开时能够始终保持与筒形缸体的轴向方向平行，并最终完全与筒形产品的内壁接触，从而抓取产品。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述阻滞块的外侧包括至少一组摩擦块。[0059]在本实用新型的各实施例中，优选地，所述摩擦块包括胶块，所述胶块的外表面包括纹理。阻滞块可直接与筒形产品接触并为产品提供摩擦力，也可在阻滞块的外侧设置摩擦块，通过摩擦块与产品的接触为产品提供摩擦力。优选地，摩擦块可以为胶块，胶块对产品的内壁磨损较小。优选地，胶块的表面具有纹理，可以增大摩擦块与产品接触的产生的摩擦力。在本实用新型的各实施例中，优选地，当所述筒形缸体的所述下端围绕连接有多组所述相同或相似三角块时，所述多组相同或相似三角块沿所述筒形缸体的轴向方向排列；和/或，当所述阻滞块的外侧包括多组所述摩擦块时，所述多组所述摩擦块沿所述筒形缸体的轴向方向排列。多组相同或相似三角块沿所述筒形缸体的轴向方向排列，可以同时对阻滞块形成 推动力，使阻滞块更易向四周平行推开并与产品接触。多组所述摩擦块可平行分布，也可沿所述筒形缸体的轴向方向排列，或以其他不规则方式排列。当沿筒形缸体的轴向方向排列时，可将摩擦力分散于筒形产品的一段区域，既便于抓取产品又不至于在某一处对产品造成磨损。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述外壁的底端连接有从上向下渐缩的保护块，所述保护块包括相互分离的多个分部，所述多个分部分别与所述阻滞块连接。外壁底端连接的保护块具有从上向下渐缩的形状，便于采集头进入筒形产品内部。同时，保护块还能保护采集头的末端避免受到磨损。保护块设置成由多个分部组成，使采集器的结构和采集器的张开和合拢更易于实现。在采集头张开时，保护块的多个分部由于与阻滞块连接，会在阻滞块的带动下相互分离。在本实用新型的各实施例中，优选地，所述的吊具进一步包括机架，所述控制结构、所述动力结构和所述采集头安装在所述机架上。可将控制结构、动力结构和采集头围绕连接在一个机架上，使采集器的结构简单，占据空间小。在图Ia所示的本实用新型的一个实施例中，吊环I安装在固定架2的顶部的居中位置，吊环I为从下至上渐缩的水滴形状。在图Ib所示的本实用新型的一个实施例中，固定架2上安装有两排采集器，固定架2的相对的两个侧边的居中位置分别安装有一个吊环I。在图2所示的本实用新型的一个实施例中，固定架2的底部安装有6个采集器3，每个米集器都包括一个电机4作为其动力结构,可同时控制这6个米集器的电机4通过电动推杆和连杆的上下运动带动采集头5的张开和收拢。在图3所示的本实用新型的一个实施例中，采集头包括内部的筒形缸体6、外壁7。采集头还包括两组相同的三角块8，每组包括3个三角块。采集头还包括3个阻滞块11，阻滞块11在采集头收拢时与筒形缸体6的轴线方向平行。每个阻滞块11外侧包括3组摩擦块12，每个阻滞块11内侧包括2个水平挡块13。筒形缸体6在向上运动的过程中，三角块8挤压水平挡块13向四周平行运动，并推动阻滞块11也向四周平行运动，在运动过程中，第一转动轴9和第二转动轴10在转动过程中使阻滞块11始终与筒形缸体的轴线方向平行。最终，摩擦块12与产品内壁接触。在阻滞块11的运动过程中，保护块14也被阻滞块11带动向四周平行推开。保护块14具有从上向下渐缩的形状。通过本实用新型的各实施例提供的吊具，能够带来以下至少一种有益效果I.能够批量采集产品。本实用新型的吊具上包括多个采集器，在采集产品时，可控制多个采集器同时工作，实现对产品的批量采集。2.采集时对吊具快速定位，并增加吊具的承重量。本实用新型的固定架具有从底部到顶部渐缩的水滴结构，水滴结构的吊环能够实现整个吊具快速定位。同时，由于吊环的水滴状的圆弧形状，使吊具能够承重更多，可应用于重型产品的采集。3.实现所有采集器的自动定位和准确定位。本实用新型首先对同一排的两端位置的采集器进行定位，或首先对不同排的对角线位置的采集器进行定位，从而实现所有采集器的自动定位和准确定位。 4.为圆筒形电解产品的出装槽和采集提供了专用的采集器。圆筒形的电解槽，其阴极产品也为圆筒形，其出装槽和采集方式与其它电解装置完全不同。通过本实用新型的具有圆筒形采集头的采集器，能够实现圆筒形电解产品的出装槽和采集。本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种吊具，其特征在于，包括 多个采集器，其中每个采集器包括动力结构和与动力结构连接的可张开和收拢的采集头; 固定架，其包括平面框架或立方形体框架，所述固定架的底部包括所述多个采集器的安装位； 至少一个吊环，其安装在所述固定架顶部； 控制结构，其通过无线或有线方式连接到所述动力结构。
2.如权利要求I所述的吊具，其特征在于， 所述固定架为立方形体框架时所述固定架的相对的两个侧面的顶部安装有所述吊环； 和/或 所述吊环安装在所述固定架顶部的居中位置；和/或 所述吊环包括从底部到顶部渐缩的水滴形状。
3.如权利要求I所述的吊具，其特征在于， 所述动力结构包括电机，所述电机通过所述电动推杆与所述采集头连接并通过所述电动推杆的上下运动带动所述采集头收拢和张开；和/或所述多个采集器均匀分布在所述固定架上；和/或所述固定架上安装有两排或更多排采集器。
4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述电动推杆通过连杆与所述采集头连接。
5.如权利要求I所述的吊具，其特征在于，所述采集头以外壁包裹内部的可上下运动的筒形缸体； 其中，所述筒形缸体的外壁的底端围绕连接有至少一组相同或相似三角块，同一组的各个所述相同或相似三角块位于同一水平面； 其中，所述外壁的底端包括与每组所述相同或相似三角块数目相同的阻滞块，所述阻滞块在所述采集头收拢时与所述筒形缸体的轴向方向平行，所述阻滞块的内侧包括在所述采集头收拢时与所述至少一组相同或相似三角块接触的至少一组水平挡块，同一组的各个所述水平挡块位于同一水平面； 所述外壁上具有第一转动轴，所述阻滞块上具有第二转动轴，所述第一转动轴通过连杆与所述第二转动轴连接。
6.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述外壁的底端连接有从上向下渐缩的保护块，所述保护块包括相互分离的多个分部，所述多个分部分别与所述阻滞块连接。
7.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述阻滞块的外侧包括至少一组摩擦块。
8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述摩擦块包括胶块，所述胶块的外表面包括纹理。
9.如权利要求7所述的吊具，其特征在于， 当所述筒形缸体的所述下端围绕连接有多组所述相同或相似三角块时，所述多组相同或相似三角块沿所述筒形缸体的轴向方向排列；和/或 当所述阻滞块的外侧包括多组所述摩擦块时，所述多组所述摩擦块沿所述筒形缸体的轴向方向排列。
10.如权利要求1-9任一项所述的吊具，其特征在于，进一步包括机架，所述控制结构、所述动力结构和所述采集头安装 在所述机架上。
专利摘要本实用新型涉及电解领域，具体涉及一种吊具，包括多个采集器，其中每个采集器包括动力结构和与动力结构连接的可张开和收拢的采集头；固定架，其包括平面框架或立方形体框架，所述固定架的底部包括所述多个采集器的安装位；至少一个吊环，其安装在所述固定架顶部；控制结构，其通过无线或有线方式连接到所述动力结构。通过本实用新型提供的吊具，能够对产品进行批量采集。
文档编号B66C1/10GK202499644SQ201220027469
公开日2012年10月24日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者刘晓鹏, 李占威, 谢云风 申请人:四川金岳新型材料有限公司