专利名称：监测船用起重机臂架工作状态的检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种用于监测船用起重机臂架工作状态的检测装置。
背景技术：
船用起重机与陆地起重机不同，陆地上的起重机塔身静止不动，船用起重机塔身会随着风浪晃动而摇摆。随着技术的发展和传感器、电脑的普及应用，为了解决船用起重机的正常安全作业问题，现代物流船舶在起重机臂架上设置角度传感器，利用总线控制技术装备对起重机臂架相对水平面的工作状态进行动态控制。但由于目前这种控制方法仅仅是采集臂架与水平面之间夹角的动态变化来作为控制依据，存在吊钩与臂架干涉、钢索被拉断的隐患，从而 可能引发重大事故的发生。
发明内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种监测船用起重机臂架工作状态的检测装置，该装置同时采集起重机塔身相对于水平面的角度、臂架相对于水平面的角度，从而进一步获取船用起重机在船体晃动条件下臂架相对塔身底平面角度的真值，确保船用起重机高效、安全地工作。本实用新型解决现有技术存在问题的技术方案是一种监测船用起重机臂架工作状态的检测装置，包括起重机塔身、铰接在塔身上的臂架、控制系统，臂架上设有第一角度传感器，第一角度传感器与控制系统相联接，所述塔身上还设有第二角度传感器，第二角度传感器位于与臂架上下摆动形成的平面相平行的平面内，第二角度传感器与控制系统相联接。由于起升绞车收卷圈数与臂架相对于塔身底平面角度的真值密切相关，所以在塔身上加设第二角度传感器，并使第二角度传感器位于与臂架上下摆动形成的平面相平行的平面内，将检测到的臂架相对于水平面的动态角度提供给总线控制系统，以便总线控制系统综合塔身相对于水平面的动态角度进行矢量计算，确保船用起重机高效、安全地工作。本实用新型的有益效果是在臂架上设置的第一角度传感器测读出臂架相对于水平面的仰角；在塔身内设置的第二角度传感器测读出塔身底平面相对于水平面在臂架摆动平面内的倾角分量；两个测量值通过总线控制系统的运算程序前段进行失量计算，得出所需臂架相对于塔身底平面的角度值，使得总线控制系统能够引用正确的参数进行计算、驱动，从而可以避免意外事故的发生和安全、高效地工作。
图I为本实用新型的一种结构主视示意图；其中I、塔身，2、第二角度传感器，3、第一角度传感器，4、臂架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种监测船用起重机臂架工作状态的检测装置，参见图I所示，包括起重机塔身I、铰接在塔身上的臂架4、控制系统(图中未示出)，臂架4上设置有第一角度传感器3，塔身上设有第二角度传感器2，第二角度传感器2位于与臂架4上下摆动形成的平面相平行的平面内，第一角度传感器3、第二角度传感器2分别与控制系统相联接。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型做任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现 有技术。
权利要求1.一种监测船用起重机臂架工作状态的检测装置，包括起重机塔身、铰接在塔身上的臂架、控制系统，臂架上设有第一角度传感器，第一角度传感器与控制系统相联接，其特征在于所述塔身上还设有第二角度传感器，第二角度传感器位于与臂架上下摆动形成的平面相平行的平面内，第二角度传感器与控制系统相联接。
专利摘要本实用新型公开了一种监测船用起重机臂架工作状态的检测装置，包括起重机塔身、铰接在塔身上的臂架、控制系统，臂架上设有第一角度传感器，第一角度传感器与控制系统相联接，所述塔身上还设有第二角度传感器，第二角度传感器位于与臂架上下摆动形成的平面相平行的平面内，第二角度传感器与控制系统相联接。本实用新型的有益效果是由于在塔身上增设第二角度传感器，使得控制系统在起重机处于极限状态时不会出现误判，从而可以避免意外事故的发生。
文档编号B66C23/88GK202508774SQ20122018287
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者侯恒, 化世伟 申请人:浙江万通重工有限公司