专利名称：一种履带起重机自动防后倾装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械安全领域，涉及一种防后倾装置，尤其涉及一种履带起重机自动防后倾装置。
背景技术：
随着我国工业的迅猛发展，起重机在工程上的应用越来越广泛，尤其是履带式起重机更是得到了普遍认可。履带起重机的变幅系统由拉板、钢丝绳组成，属于柔性变幅系统，析架结构的臂架与变幅拉板通过销轴连接，通过改变柔性变幅钢丝绳的长短实现臂架的变幅动作。与汽车起重机的液压缸变幅等刚性变幅系统不同，拉板和变幅绳只能承受拉力而不能承受压力，履带起重机处于小幅度作业时，一旦发生吊钩脱落、钢丝绳断裂等意外情况，极易出现臂架后仰甚至造成整机倾翻的事故。在很多相关报道中，列出了许多履带起重机在地基强夯处理中所出现的事故，其中，履带起重机臂架后倾事故占所列总事故的42. 83%，较其他事故，臂架后倾事故出现的概率多出一倍甚至两倍。因此我们需要设计一种履带起重机自动防后倾装置。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种履带起重机自动防后倾装置，防止由于其他意外事故导致的履带起重机臂架后倾事故的发生。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现一种履带起重机自动防后倾装置，包括自动控制模块、位置传感器模块、电机执行模块和电源模块，电源模块分别与自动控制模块和电机执行模块相连，自动控制模块分别与位置传感器模块和电机执行模块相连。本实用新型还具有如下技术特点所述的电源模块分为两个部分，包括380V线电压源和5V直流电源。所述的自动控制模块采用的是HCS12系列单片机MC9S12XDP512。所述的位置传感器模块采用的是电磁式角位移传感器。所述的电机执行模块采用额定转矩为1751Nm的低速大转矩电机。本实用新型根据传感器单元采集的臂架位置信息，判断臂架是否后倾，从而控制电机施加反方向的力矩，从而防止臂架后倾，避免事故的发生。本实用新型具有制作方便、电路设计简单、响应快速、控制准确的特点。
图1是本实用新型的连接关系示意图。。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
[0014]以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。遵从上述技术方案，如图1所示，一种履带起重机自动防后倾装置，包括自动控制模块、位置传感器模块、电机执行模块和电源模块，电源模块分别与自动控制模块和电机执行模块相连，自动控制模块分别与位置传感器模块和电机执行模块相连。所述的电源模块分为两个部分，包括380V线电压源和5V直流电源。所述的自动控制模块采用的是HCS12系列单片机MC9S12XDP512。所述的电机执行模块采用额定转矩为1751Nm的低速大转矩电机，当接收到自动控制模块传来的驱动信号后，对臂架产生一个与后倾方向相反的力矩，达到自动防后倾的作用。所述的位置传感器模块采用的是电磁式角位移传感器，传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器(LVDT)的线性位移，有较高的可靠性和性能，转子轴的旋转运动产生线性输出信号，围绕出厂预置的零位移动±60度。此输出信号的相位指示离开零位的位移方向。转子的非接触式电磁耦合使产品具有无限的分辨率，绝对测量精度可达到O.1度。本实用新型在工作时，电源控制模块中的5V直流电源为自动控制模块供电，位置传感器模块将采集到的位置信号输入到自动控制模块中，自动控制模块预设有后倾临界角，若比预设的后倾临界角大时则自动控制模块发出驱动信号给电机执行模块，电源控制模块中的380V线电压源给电机执行模块供电，电机执行模块中的低速大转矩电机开始工作，产生驱动力矩使履带其中机得臂架回正；当位置传感器模块采集到的位置信号比自动控制模块预设的后倾临界角小时，自动控制模块则发出控制信号停止电源控制模块给电机执行模块供电，电机执行模块停止工作。通过上述工作过程实现履带起重机自动防后倾的功能。
权利要求1.一种履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，包括自动控制模块、位置传感器模块、电机执行模块和电源模块，电源模块分别与自动控制模块和电机执行模块相连，自动控制模块分别与位置传感器模块和电机执行模块相连。
2.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的电源模块分为两个部分，包括380V线电压源和5V直流电源。
3.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的自动控制模块采用的是HCS12系列单片机MC9S12XDP512。
4.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的位置传感器模块采用的是电磁式角位移传感器。
5.根据权利要求1所述的履带起重机自动防后倾装置，其特征在于，所述的电机执行模块采用额定转矩为175 INm的低速大转矩电机。
专利摘要本实用新型公开了一种履带起重机自动防后倾装置，包括自动控制模块、位置传感器模块、电机执行模块和电源模块，电源模块分别与自动控制模块和电机执行模块相连，自动控制模块分别与位置传感器模块和电机执行模块相连。自动控制模块采用的是HCS12系列单片机MC9S12XDP512。位置传感器模块采用的是电磁式角位移传感器。电机执行模块采用额定转矩为1751Nm的低速大转矩电机。本实用新型根据传感器单元采集的臂架位置信息，判断臂架是否后倾，从而控制电机施加反方向的力矩，从而防止臂架后倾，避免事故的发生。本实用新型具有制作方便、电路设计简单、响应快速、控制准确的特点。
文档编号B66C23/88GK202912599SQ20122051795
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月10日 优先权日2012年10月10日
发明者谢陈江, 郭春琳, 叶飞 申请人:长安大学