专利名称：带有纠偏装置的门式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带有纠偏装置的门式起重机。
背景技术：
大跨度门式起重机移动是通过门架下四个以上车轮在钢轨上滚动来实现，车轮分为有动力驱动的主动车轮和无动力驱动的被动车轮，由于大跨度门式起重机是分别驱动方式，各主动车轮转速有一定偏差，会产生门式起重机左右侧移动不同步，同时产生偏斜力而继发卡轨现象，严重时损害车轮和钢轨。为了门式起重机左右移动一致，需要加设纠偏装置，传统的纠偏装置设置在门式起重机左右被动车轮轴上，具体的为记录车轮轴转动圈数和角度的高精度编码器，门式起重机左右被动车轮轴转动圈数和角度数据进过运算，再通过变频器自动控制调整门式起重机左右主动车轮驱动变频电机转速和转数。理论上可以达到门式起重机左右侧移动一致。但是由于门式起重机被动车轮也承当门式起重机自重和吊重的变量轮压，有时门式起重机在移动中，但主动车轮及被动车轮都会产生滑行，这时门式起重机在移动距离与车轮园周滚动尺寸不统一，所以这种纠偏方式有一定的误差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单，纠偏精度大大提高的带有纠偏装置的门式起重机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有纠偏装置的门式起重机，包括横梁及设置在横梁两侧的支撑腿，所述支撑腿的底部设置有在钢轨上滚动的车轮，所述支撑腿上设置有驱动车轮转动的动力驱动机构，所述支撑腿后侧设置有随行架，所述随行架上设置有可在钢轨上滚动的随行轮，所述随行轮上设置有检测随行轮圈数和角度的编码器。本实用新型改进有，所述带有纠偏装置的门式起重机还包括控制装置，所述控制装置与编码器相连并控制动力驱动机构的转速。本实用新型改进有，所述控制装置为PLC。本实用新型改进有，所述动力驱动机构为电机。本实用新型的有益效果是:新型结构的门式起重机，在左右侧车轮后各假设一个随行轮，由于随行轮不承担门式起重机自重和吊重的变量轮压，只有随行轮自重和钢轨的恒摩擦力，所以随行轮圆周滚动尺寸与门式起重机移动距离十分同意，对随行轮的检测是十分准确的，车轮运行纠偏精度大大提高。
附图1为本实用新型的带有纠偏装置的门式起重机的结构示意图；附图2为本实用新型的带有纠偏装置的门式起重机的主视图。标号说明:1-横梁； 2-支撑腿； 3-车轮； 4-随行架； 5-随行轮。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1及附图2，附图所示本实用新型提供一种带有纠偏装置的门式起重机，包括横梁I及设置在横梁I两侧的支撑腿2，所述支撑腿2的底部设置有在钢轨上滚动的车轮3，所述支撑腿2上设置有驱动车轮3转动的动力驱动机构，所述支撑腿2后侧设置有随行架4，所述随行架4上设置有可在钢轨上滚动的随行轮5，所述随行轮5上设置有检测随行轮5圈数和角度的编码器。由于随行轮5不承当门式起重机自重和吊重的变量轮压，只有随行轮5自重与钢轨的恒磨擦力，所以随行轮5园周滚动尺寸与门式起重机在移动距离十分统一，因此这时编码器检测随行轮5的转动圈数和角度数据是准确的，能最精确的对车轮3进行纠错。本实施例中，所述带有纠偏装置的门式起重机还包括控制装置，所述控制装置与编码器相连并控制动力驱动机构的转速。具体的，控制装置为PLC，当然，在其他实施例中也可以是可编程存储器，不实用新型并不限制控制装置的具体形式，编码器能准确的将随行轮5的转动圈数和角度数据传送给控制装置，控制装置进行信号的解码处理后，控制动力驱动机构的转速，使得门式起重机左右移动一致，整个车轮3运行纠偏精度大大提高。本实施例中，所述动力驱动机构为电机，具体的，可以为伺服电机或步进电机等，本实用新型不做具体限制。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种带有纠偏装置的门式起重机，其特征在于，包括横梁及设置在横梁两侧的支撑腿，所述支撑腿的底部设置有在钢轨上滚动的车轮，所述支撑腿上设置有驱动车轮转动的动力驱动机构，所述支撑腿后侧设置有随行架，所述随行架上设置有可在钢轨上滚动的随行轮，所述随行轮上设置有检测随行轮圈数和角度的编码器。
2.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的门式起重机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与编码器相连并控制动力驱动机构的转速。
3.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的门式起重机，其特征在于，所述控制装置为PLC。
4.根据权利要求1所述的带有纠偏装置的门式起重机，其特征在于，所述动力驱动机构为电机。
专利摘要一种带有纠偏装置的门式起重机，包括横梁及设置在横梁两侧的支撑腿，所述支撑腿的底部设置有在钢轨上滚动的车轮，所述支撑腿上设置有驱动车轮转动的动力驱动机构，所述支撑腿后侧设置有随行架，所述随行架上设置有可在钢轨上滚动的随行轮，所述随行轮上设置有检测随行轮圈数和角度的编码器，新型结构的门式起重机，在左右侧车轮后各假设一个随行轮，由于随行轮不承担门式起重机自重和吊重的变量轮压，只有随行轮自重和钢轨的恒摩擦力，所以随行轮圆周滚动尺寸与门式起重机移动距离十分同意，对随行轮的检测是十分准确的，车轮运行纠偏精度大大提高。
文档编号B66C9/16GK202953720SQ201220542540
公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者吴鑫 申请人:福建天起起重机械有限公司