专利名称：一种支腿油缸伸出速度控制方法、设备、系统以及起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿油缸伸出速度控制方法、装置、系统以及起重机。
背景技术：
支腿液压系统原理图如
图1所示，液压泵1为系统提供动力源，溢流阀6可以设定系统的压力。电磁换向阀5可以用于在支腿液压支路与其他液压支路之间进行切换，在电磁铁Y9得电时，液压油源可以为支腿液压支路供油。图中所示为起重机的支腿液压支路，共有四个液压支腿，垂直油缸3与支腿连接，从而能够实现支腿的伸出与缩回。双向液压锁2可以用来锁住垂直油缸3以防止垂直3在无供油的情况下动作。电磁换向阀4可以用来实现垂直油缸的伸出与回缩。支腿动作与电磁铁得电状态的逻辑关系如下表所示:
权利要求
1.一种支腿油缸伸出速度控制设备，其特征在于，该控制设备包括: 接收装置，用于接收支腿油缸的无杆腔压力；以及 控制装置，用于根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度； 其中，输入所述支腿油缸的油量通过电比例换向阀进行控制。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预设的压力为所述支腿油缸在空载时加速伸出过程中，所述支腿油缸的无杆腔压力的最大值。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述加速伸出过程中，所述电比例换向阀的电流值由O上升到第一预设电流值。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述支腿油缸加载时，在所述所述支腿油缸的无杆腔压力大于所述预设的压力的情况下，将所述电比例换向阀的电流值下调至第二预设电流值。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的设备，其特征在于，接收装置，还用于接收所述支腿油缸的有杆腔压力； 所述控制装置，还用于在所述支腿油缸加载时，在所述支腿油缸的无杆腔压力与所述支腿油缸的有杆腔压力之差大于所述预设的压力与背压之差的情况下，将所述电比例换向阀的电流值下调至第三预设电流值。
6.一种支腿油缸伸出速度控制方法，其特征在于，该控制方法包括: 接收支腿油缸的无杆腔压力；以及 根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度； 其中，输入所述支腿油缸的油量通过电比例换向阀进行控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设的压力为所述支腿油缸在空载时加速伸出过程中，所述支腿油缸的无杆腔压力的最大值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述加速伸出过程中，所述电比例换向阀的电流值由O上升到第一预设电流值。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度包括: 在所述支腿油缸加载时，在所述所述支腿油缸的无杆腔压力大于所述预设的压力的情况下，将所述电比例换向阀的电流值下调至第二预设电流值。
10.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 接收所述支腿油缸的有杆腔压力； 在所述支腿油缸加载时，在所述支腿油缸的无杆腔压力与所述支腿油缸的有杆腔压力之差大于所述预设的压力与背压之差的情况下，将所述电比例换向阀的电流值下调至第三预设电流值。
11.一种支腿油缸伸出速度控制系统，其特征在于，该控制系统包括: 压力检测装置，用于检测所述支腿油缸的无杆腔压力，或者检测所述支腿油缸的无杆腔压力以及所述支腿油缸的有杆腔压力；以及 根据权利要求1-4任意一项所述的控制设备。
12.一种起重机，其特征在于，该起重机包括根据权利要求11所述的控制系统。
全文摘要
本发明公开了一种支腿油缸伸出速度控制方法、装置、系统以及起重机。该支腿油缸伸出速度控制设备包括接收装置，用于接收支腿油缸的无杆腔压力；以及控制装置，用于根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度；其中，输入所述支腿油缸的油量通过电比例换向阀进行控制。本发明以支腿油缸的无杆腔压力作为控制依据，对支腿油缸伸出速度进行控制，提高了起重机的智能化程度；在提高了支腿油缸伸出速度的同时，避免了支腿接触地面时产生的冲击，从而提高了起重机的工作效率、操作的舒适性及支腿结构件的寿命。
文档编号B66C23/80GK103086289SQ20131004547
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者李雄, 宋院归, 刘伟, 李义, 李迎兵 申请人:中联重科股份有限公司