专利名称：一种混凝土设备及其支腿锁止装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械锁紧技术领域，尤其涉及一种支腿锁止装置。此外，本实用新 型还涉及一种具有上述支腿锁止装置的混凝土泵车。
背景技术：
随着社会的不断进步和发展，建筑工程行业发展迅速，许多大型的工程建设项目 相继上马，市场对混凝土设备的需求呈猛增势态，其在工业、民用建筑、国防施工、基础施 工、交通及能源等工程建设中得到越来越广泛的应用。混凝土设备主要指混凝土泵车、搅拌 车和搅拌站等几类产品。以混凝土泵车的应用为例，说明混凝土设备的工作特点。当泵车的臂架较长且外 伸量较大时，就会产生很大的倾覆力矩，因此，混凝土泵车设置有支腿，保证混凝土泵车在 工作中具有足够的安全性和稳定性，即保证泵车整机抗倾翻的安全系数。同时，为使支腿在 混凝土泵车行车过程中满足运输要求，需要将支腿设计为能够收缩的结构。混凝土泵车在工作状态，为提高支腿伸出和缩回状态的稳定性，保证工作和运输 状态的安全，需要在支腿上设置支腿锁止装置。现有技术中常采用的支腿锁止装置其结构 如图中所示，锁套2由锁耳和管件焊接构成，手柄7由凸块、弯柄和尼绒球组成，锁芯1插装 在锁套2中，锁芯1的外表面设置有弹簧3，用于实现锁芯1相对于锁套2的运动。在手柄 7的凸块和锁套2的锁耳上分别设置有销孔，销轴5插在上述销孔中，实现手柄7与锁套2 的铰接，与销轴5配合设置有垫圈4，锁芯1的一端设置有滑杆6，手柄7的凸块的一端抵靠 在滑杆6上。当需要由锁紧状态转换到开启状态时，通过手柄7上的弯柄的转动带动凸块 转动，与滑杆6的接触面发生变化，并且从销轴5到滑杆6的垂直距离也发生了改变，由短 距离变为长距离，从而推动滑杆6带动锁芯1缩回到锁套2中，开启支腿锁止装置。可见，现有技术中的支腿锁止装置结构复杂，装配工艺繁琐。因此，提供一种结构 简单，操作方便的支腿锁止装置是本领域技术人员所要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种支腿锁止装置，该装置的结构简单，操作方便。此 外，本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述支腿锁紧装置的混凝土设备。为实现上述目的，本实用新型提供了一种支腿锁止装置，包括锁套，所述锁套内插 装有锁芯，所述锁芯与所述锁套之间设置有弹性部件，所述弹性部件随着所述锁芯相对于 所述锁套的轴向位移伸缩变形，还包括手柄，所述手柄与所述锁芯的一端铰接，所述手柄的 外周具有与所述锁套抵靠的配合面；且沿所述手柄的转动方向，所述配合面的轮廓与所述 手柄的铰接点之间的距离渐变，以带动所述锁芯相对于所述锁套轴向位移；且所述手柄的 重心与所述铰接点之间的连线与所述铰接点所在纵线之间具有夹角。优选地，所述锁芯的一端设置有通槽，所述手柄插装在所述通槽中。优选地，还包括设置在所述手柄的配合面与所述锁套之间的滑杆，所述滑杆穿装在所述通槽内且其伸出端与所述锁套固定连接。优选地，所述弹性部件的一端与所述滑块抵靠，另一端抵靠于所述锁芯。优选地，所述弹性部件为弹簧。优选地，所述锁套上设置有凸台，用于抵靠所述弹性部件的一端，所述弹性部件的 另一端抵靠于所述锁芯。优选地，所述锁芯的一端设置有凸座，用于抵靠所述弹性部件。优选地，所述手柄与所述锁芯通过膨胀销铰接。优选地，所述手柄设置为等厚的板状。此外，本实用新型还提供了一种混凝土设备，包括底盘，所述底盘上设置有传力系 统和搅拌装置，所述底盘两侧还设置有支腿，所述混凝土设备还具有上述任一项所述的支 腿锁止装置，所述支腿锁止装置通过支座固定于所述底盘。本实用新型所提供的支腿锁止装置，包括锁芯，锁芯插装在锁套内，在锁芯与锁套 之间设置有弹性部件，该弹性部件能够随着锁芯相对于锁套的轴向位移产生伸缩变形，锁 芯的一端铰接有手柄，手柄的外周具有与锁套抵靠的配合面；且沿手柄的转动方向，配合面 的轮廓与手柄的铰接点之间的距离渐变，从而实现手柄带动锁芯相对于锁套轴向位移；且 手柄的重心与铰接点之间的连线与铰接点所在纵线之间具有夹角。使用状态下，支腿锁止 装置固定在支座上，并通过支座固定于底盘，支腿能够根据工况需要相对于底盘伸出或者 缩回。支腿锁止装置处于工作状态时，支腿锁止装置锁芯伸出，弹性部件在锁套和锁芯之间 存在与预紧力，处于相对伸展状态；当支腿进行伸缩运动时，需要将支腿锁止装置开启，即 通过人工操作手柄绕铰接轴转动，此时沿手柄的转动方向，铰接点相对于手柄与锁套的配 合面在锁芯的轴向截面上的投影轮廓的距离由小变大，带动锁芯相对于锁套缩回，使支腿 锁止装置处于开启状态。在支腿收起过程中，支腿锁装置随支腿的缩回而改变位置，配合锁 芯所接触的挡块的不同表面，由于所述手柄的重心与所述铰接点之间的连线与所述铰接点 所在纵线之间具有夹角，也即手柄的重心相对于铰点所在的纵线存在扭矩，则手柄利用自 身重力旋转实现自锁。与上述工作过程相反，可以实现支腿锁止装置有开启状态变为锁紧 状态。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的支腿锁止装置的锁芯具有通槽， 所述手柄插装在所述通槽中。将手柄插装在通槽中与锁芯铰接，不仅能够减轻支腿锁止 装置的整体重量，而且相比于手柄直接与锁芯铰接的连接方式能以较小的力带动锁芯的伸 缩，使操作更加容易。
图1为现有技术中支腿锁紧装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的支腿锁紧装置一种具体实施方式
锁紧状态的结构示 意图；图3为图2所示A-A方向的剖视图；图4为图2所示支腿锁紧装置的开启状态的结构示意图；图5为图2所示的支腿锁止装置与支腿之间的装配关系示意图；图6为图5所示支腿锁止装置与滑块A配合的运动位置变化图；[0025]图7为图5所示支腿锁止装置与滑块B配合的运动位置变化图；图8为图2所示的支腿锁止装置的锁芯的结构示意图；图9为图2所示的支腿锁止装置的手柄的结构示意图；图10为图2所示的支腿锁止装置的锁套的结构示意图；图11为本实用新型所提供的一种混凝土设备。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种支腿锁止装置，该支腿锁止装置结构简单，操作方 便。本实用新型的另一个核心是提供一种具有上述支腿锁紧装置的混凝土设备。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2、图3和图4，图2为本实用新型所提供的支腿锁紧装置一种具体实施 方式锁紧状态的结构示意图，图3为图2所示A-A方向的剖视图，图4为图2所示支腿锁紧 装置的开启状态的结构示意图。如图所示，本实用新型所提供的支腿锁止装置包括锁芯沈，锁芯沈插装在锁套25 内，锁芯沈与锁套25之间设置有弹性部件24，弹性部件M能够随锁芯沈相对于锁套25 的轴向位移伸缩变形。手柄21与锁芯沈的一端铰接，手柄21的外周具有与锁套25抵靠 的配合面；且沿手柄21的转动方向，配合面的轮廓与手柄21的铰接点之间的距离渐变，实 现手柄21带动锁芯沈相对于锁套25轴向位移；且手柄21的重心与铰接点之间的连线与 铰接点所在纵线之间具有夹角。手柄21外周所具有的配合面是手柄21转动时其外表面抵靠于锁套25形成的，此 外，所述配合面的轮廓是指配合面在竖直投影面上所形成的投影线，铰接点与上述配合面 的轮廓线的距离随着手柄21的转动的变化规律是当锁芯伸出处于图2所示的锁紧状态 时，该距离最小；当锁芯缩回处于图4所示的开启状态时，该距离最大。这样，当处于开启状 态的锁芯沈在外力的作用下收回时，由于手柄21的重心与铰接点之间的连线与铰接点所 在的纵线之间存在夹角，手柄21自重相对于铰接点产生扭矩，因此，手柄21在自身重力的 作用下转动至图2中所示手柄状态，此状态下手柄21配合面与锁套25抵靠处至铰接点之 间的距离最小，其与锁套25之间的存在一定的轴向距离，从而处于待锁紧状态。也就是说， 此状态下的锁芯26只要失去轴向限位的约束，即可在弹性部件对的作用下伸出，直至手柄 21与锁套25完全抵靠，实现自动锁紧。支腿锁止装置的安装位置及其工作过程可以参考图5、图6和图7，图5为图2所 示的支腿锁止装置与支腿之间的装配关系示意图，图6为图5所示支腿锁止装置与滑块A 配合的运动位置变化图，图7为图5所示支腿锁止装置与滑块B配合的运动位置变化图。本实用新型的支腿锁止装置的锁套25采用焊接或者其他方式固定在支座7上，从 而将整个装置固定于支座7，支座7固定于设备底盘，支腿8可以相对于支座7滑动，支腿锁 止装置与支腿8上的滑块配合实现对支腿8的限位。如图中所示，当支腿锁止装置在支腿伸出时处于锁止的状态时，如果没有人工开 启支腿锁止装置，支腿无法缩回，保证了设备工作状态下的安全。当支腿8缩回过程中，带 动第一滑块A和第二滑块B同步位移，支腿锁止装置依次与第一滑块A和第二滑块B相配合，自身机构相应变化。如图6所示，支腿锁止装置的锁芯与第一滑块A的第一侧面相抵位于锁紧状态。需 要收回支腿8时，首先人工转动手柄21开启支腿锁止装置，锁芯沈缩回，并抵靠于第二侧 面。随着支腿8继续缩回，锁芯沈抵靠于第一滑块A的第三侧面；当锁芯沈滑动到处于较 高位置的第四侧面时，处于缩回状态的锁芯26受到第四侧面对其轴向的压紧力，使锁芯沈 进一步压缩，如前所述，此状态下，与其铰接的手柄21会在锁芯沈的推力作用下向外侧运 动，手柄21相对于固定不动的锁套25分离，其上的配合面与锁套25之间存在间隙，此时， 由于手柄21的重心与铰接点之间的连线与铰接点所在的纵线之间具有夹角，即手柄21相 对于铰接点产生扭矩，从而在自身重力的作用下绕铰接点旋转，手柄21落下，支腿锁止装 置继续运动到第一滑块A的第五侧面，锁芯沈伸出，但由于没有供锁芯沈抵靠的立面，虽 然锁芯沈伸出但支腿锁止装置并不处于锁止状态。图6中示出了锁芯依次与第一滑块A 的第一侧面至第五侧面的配合运动。如图7所示，支腿8继续缩回，当支腿锁止装置运动到第二滑块B处时，先经过第 二滑块B的第一侧面，该第一侧面是具有一定坡度的面，锁芯沈受到轴向力，缩回一定距 离；然后锁芯衣次滑过第二侧面、第三侧面、第四侧面和第五侧面，第五侧面为立面，在 滑过第五侧面后，锁芯沈完全伸出，并且锁芯沈的外侧面抵靠在第五侧面，形成锁止状态。 图7中示出了锁芯依次与第二滑块B的第一侧面至第五侧面的配合运动。上述立面是指在垂直于水平面的与锁芯相抵的竖直面。需要说明的是，支腿8由缩回到展开的工作原理与上述相同，支腿锁止装置的工 作过程相反，在此不再详细论述。请参考图8，图8为图2所示的支腿锁止装置的锁芯的结构示意图。锁芯沈上设置有通槽沈2，用于插装手柄21，为了实现手柄21与锁芯沈的铰接 在通槽262两侧壁的相对上设置有第一铰接孔沈1，为了能够实现手柄21的转动，第一铰接 孔261与通槽的底壁之间应当有足够的距离，通常应当根据支腿锁止装置锁紧状态下手柄 21相对于锁芯沈的最小距离确定。采用手柄21插装在锁芯沈中的方式，不仅能够减轻支腿锁止装置的整体重量，而 且操作更加容易。当然，为了加工方便也可以将手柄21直接铰接在锁芯沈上。当采用将手柄21插装在锁芯沈一端的通槽沈2的方式时，还可以设置与锁套25 固定连接的滑杆23，滑杆23穿装在通槽沈2内且其伸出端与锁套25固定连接。这样，滑杆 23位于手柄21的配合面与锁套25之间，手柄21的配合面与滑杆23抵靠，弹性部件M的 一端可以与滑块23抵靠，另一端可以抵靠于锁芯26。由于滑杆23与锁套25相对固定，滑杆23可以视为锁套25的一部分，手柄21转 动时，滑杆23提供了与手柄21的配合面抵靠的工作面，同时提供了弹性部件M的抵靠端 面。可以进一步简化锁套25的结构，并且简化了部件加工工艺。滑杆23与锁套25的固定 连接方式可以是焊接或者其他固定方式。当然，手柄21可以与锁套25直接抵靠，在这种的结构中，需要在锁套25上设置径 向伸出的凸台(图中未示出)，手柄21抵靠在凸台的一侧。弹性部件M的一端抵靠于凸 台，另一端抵靠于锁芯26。此种设置方式，减少了所使用的部件结构更紧凑。在锁芯沈上还可以设置凸座沈3，弹性部件M抵靠在凸座263上，为弹性部件M提供安装面。请参考图9，图9为图2所示的支腿锁止装置的手柄的结构示意图。将手柄21设置为等厚的板状。可以减轻支腿锁止装置整体的重量，操作方便，并 且与现有技术中所采用的手柄7的结构相比，不需要设置凸块、弯柄和尼绒球等部分，结构 更加优化。手柄21的具体结构形式可以为，设置用于与锁芯沈铰接的第二铰接孔211，为了 方便对手柄21的操作，还可以设置杆状的把手214。手柄21的运动类似于凸轮结构，支腿 锁止装置处于锁紧状态时，手柄21的第一表面213与锁套25抵靠；该装置处于开启状态 时，手柄21转动后，第一表面213转动到不同位置，第二表面212与锁套25抵靠，第一表面 213与第二表面212构成了手柄21上的配合面。并且第二铰接孔211到第二表面212的距 离大于第二铰接孔211到第一表面213的距离，这样，手柄21可以带动锁芯沈缩回或者伸 出ο请参考图10，图10为图2所示的支腿锁止装置的锁套的结构示意图。如图中所示，将本实用新型的锁套25设置为管状的整件。为配合将手柄21插装 在锁芯沈中的连接方式，在锁套25相应一端的两壁上分别设置第一开口 251和第二开口 252，为手柄21提供安装和转动空间。由于手柄21与锁芯沈铰接，不需要设置锁耳，只要设置插装锁芯沈的管体即可， 使锁套26的结构更为简化。锁芯沈和锁套25可以均采用圆柱型的结构，提供操作的灵活性。当然，也可以采 用其他的结构形式。进一步地，手柄21与锁芯沈通过膨胀销22铰接。相比于现有技术中所使用的销 轴需要设置垫圈、螺母等部件，简化了支腿锁止装置的结构。上述所提到的弹性部件M可以具体为弹簧。此外，本实用新型还提供了一种混凝土设备。请参考图11，图11为本实用新型所 提供的一种混凝土设备。包括底盘11，所述底盘上设置有传力系统12和搅拌装置，底盘11两侧还设置有支 腿10，该混凝土设备还具有上述任一项所述的支腿锁止装置，支腿锁止装置通过支座固定 在底盘11上。需要说明的是，该混凝土设备的其他结构部件请参考现有技术，本文不再赘 述。以上对本实用新型所提供的混凝土设备及其支腿锁止装置进行了详细介绍。本文 中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用 于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些 改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种支腿锁止装置，包括锁套，所述锁套内插装有锁芯，所述锁芯与所述锁套之间设 置有弹性部件，所述弹性部件随着所述锁芯相对于所述锁套的轴向位移伸缩变形，其特征 在于，还包括手柄，所述手柄与所述锁芯的一端铰接，所述手柄的外周具有与所述锁套抵靠 的配合面；且沿所述手柄的转动方向，所述配合面的轮廓与所述手柄的铰接点之间的距离 渐变，以带动所述锁芯相对于所述锁套轴向位移；且所述手柄的重心与所述铰接点之间的 连线与所述铰接点所在纵线之间具有夹角。
2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁芯的一端设置有通槽，所 述手柄插装在所述通槽中。
3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于，还包括设置在所述手柄的配合 面与所述锁套之间的滑杆，所述滑杆穿装在所述通槽内且其伸出端与所述锁套固定连接。
4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述弹性部件的一端与所述滑 块抵靠，另一端抵靠于所述锁芯。
5.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁套上设置有凸台，用于抵 靠所述弹性部件的一端，所述弹性部件的另一端抵靠于所述锁芯。
6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。
7.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁芯的一端设置 有凸座，用于抵靠所述弹性部件。
8.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述手柄与所述锁芯 通过膨胀销铰接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述手柄设置为等厚 的板状。
10.一种混凝土设备，包括底盘，所述底盘上设置有传力系统和搅拌装置，所述底盘两 侧还设置有支腿，其特征在于，所述混凝土设备还具有上述1-9任一项所述的支腿锁止装 置，所述支腿锁止装置通过支座固定于所述底盘。
专利摘要本实用新型提供了一种支腿锁止装置，包括锁套，所述锁套内插装有锁芯，所述锁芯与所述锁套之间设置有弹性部件，所述弹性部件随着所述锁芯相对于所述锁套的轴向位移伸缩变形，还包括手柄，所述手柄与所述锁芯的一端铰接，所述手柄的外周具有与所述锁套抵靠的配合面；且沿所述手柄的转动方向，所述配合面的轮廓与所述手柄的铰接点之间的距离渐变，以带动所述锁芯相对于所述锁套轴向位移；且所述手柄的重心与所述铰接点之间的连线与所述铰接点所在纵线之间具有夹角。上述支腿锁止装置结构简单，操作方便。此外，本实用新型还提供了一种具有上述支腿锁止装置的混凝土设备。
文档编号B28C5/00GK201842064SQ20102060120
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者张忠元, 徐怀玉, 郑永生 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司