一种自动浸焊的制造方法
【专利摘要】一种自动浸焊机，由机架前端安装有自动输送带，在输送带中间设有喷液嘴及喷液光电传感器，当喷液光电传感器检测到PCB电路板，就能打开喷液电磁阀，通过喷液嘴自动喷助焊液，升降机械手经终端光电传感器检测到信号，提取PCB电路板经旋转臂转至升降锡炉上方，由自动刮氧化锡装置刮去锡炉锡面氧化锡后实行浸焊操作，浸焊好的PCB电路板经旋转臂转到出口上方，松开气爪，PCB电路板经出口滑出，操作过程由PLC控制，能够达到自动浸焊PCB电路板的目的。
【专利说明】一种自动浸焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种电子行业的电路板生产设备，尤其涉及PCB电路板的自动浸焊设备。
【背景技术】
[0002]为了使插接的元器能焊到电路板上，批量生产PCB电路板的产品大都采用波峰焊及浸焊工艺。现有的波峰焊机通过输送带将插上元件的线路板送入自动波峰焊机，它经过浸喷助焊液和预热工序，再将线路板进行喷锡，完成元件焊接工序。传统的自动波峰焊机体积大，耗电较高，喷锡高度最大只有15 (mm)，因而不适应长插的焊接，并且售价也高。例如因场地和资金限制，部分小型电子企业不适合使用自动波峰焊机。另一种半自动浸焊机，它需要人工夹持工件和喷助焊液，再放在浸焊平台上实现自动浸焊，焊好的电路板又要人工取出，效率也不高。还有一种手工浸焊，也是人工夹持工件和喷助焊液，再放入锡炉中浸焊，焊接质量由人员的技术水平控制，工人在预热时间、浸锡深度、浸焊时间等每个动作稍有不当，均会影响产品质量。
【发明内容】
[0003]为了克服传统的波峰浸焊机体积大，耗电高及现有半自动浸焊机和手工浸焊中存在的缺陷，本发明的目的在于提供低成本的，自动完成送板、喷液、取板、预热、浸焊和出板的自动浸焊机，并能与流水线连接。具有体积小、功耗低、效率高，焊接的产品质量稳定，能满足小型企业的生产需要的一种自动浸焊机。
[0004]本发明解决其缺陷所采取技术方案是:包括机架、自动输送系统、升降机械手、旋转臂和升降锡炉，其特征是由机架前端安装有自动输送带，在输送带中间设有喷液嘴及喷液光电传感器，当喷液光电传感器检测到PCB电路板，就能打开喷液电磁阀，通过喷液嘴自动喷助焊液，升降机械手经终端光电传感器检测到信号，提取PCB电路板经旋转臂转至升降锡炉上方，由自动刮氧化锡装置刮去锡炉锡面氧化锡后实行浸焊操作，浸焊好的PCB电路板经旋转臂转到出口上方，松开气爪，PCB电路板经出口滑出，操作过程由PLC控制，能够达到自动浸焊PCB电路板的目的。
[0005]所述自动输送系统由前端光电传感器、输送带、输送带护板、输送轮、输送轮支架、输送带压轮、输送轮座、输送带电机、光杆、滑块、铝型材、终端光电传感器及导向滑动轮组成，且输送带压轮上面的输送带护板开有两个凹槽及导向滑动轮与输送带之间也有相应的距离用于气爪夹取板子。
[0006]所述升降机械手的导杆气缸上面两边装有左摇摆气缸和右摇摆气缸由滑动接头及滑动浮头通过固定板与气爪连接，钛爪固定在气爪上面能作上下及左右摇摆运动。
[0007]所述旋转臂由步进电机带动转臂作180度反复运动。
[0008]所述升降锡炉在浸焊过程通过锡面高度检测探针和蜗轮丝杆升降机能保证锡面
相对高度一致。[0009]所述自动刮氧化锡装置每浸焊一次，刮锡板通过气缸动作一次。
[0010]本实用新型的有益效果是，通过PLC程序控制步进电机及各路气缸电磁阀，完成自动送板、喷液、取板、预热、浸焊和出板的全过程。代替了员工单一重复的作业，提高了工作效率，降低了人工成本，具有体积小、功耗低、，产品稳定的一种自动浸焊机。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型自动浸焊机的结构示意图
[0012]图2是本实用新型自动浸焊机的主视图
[0013]图3是本实用新型自动浸焊机的俯视图
[0014]图4是本实用新型自动浸焊机自动输送系统的结构示意图
[0015]图5是本实用新型自动浸焊机自动输送系统的局部放大图
[0016]图6是本实用新型自动浸焊机升降机械手的结构示意图
[0017]图7是本实用新型自动浸焊升降机械手的主视图
[0018]图中:1、前端光电传感器，2、喷液光电传感器，3、喷液嘴，4、终端光电传感器，5、电机，6、轴承座,7、主动轮,8、输送带,9、导向滑动轮,10、输送带护板,11、输送轮,12、输送带压轮，13、中输送轮支架，14、前输送轮支架，15、铝型材，16、滑块，17、光杆，18、导杆气缸，19、左摇摆气缸，20、右摇摆气缸，21、滑动接头，22、浮动接头，23、气爪，24、气爪固定板，25、钛爪子，26、旋转臂，27、步进电机，28、锡炉，29、蜗轮丝杆升降机，30、锡面高度检测探针，31、探针绝缘支架，32、刮氧化锡气缸，33、光杆，34、滑块，35、刮锡板，36、出口，37、凹槽，38、机架。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型一种自动浸焊机作进一步说明。
[0020]在图1-图4所示，一种自动浸机，由机架前端安装有自动输送带，在输送带8中间设有喷液嘴3及喷液光电传感器2，当喷液光电传感器2检测到PCB电路板，就能打开喷液电磁阀，通过喷液嘴3自动喷助焊液，升降机械手经终端光电传感器4检测到信号，提取PCB电路板经旋转臂26转至升降锡炉28上方，由自动刮氧化锡装置刮去锡炉28锡面氧化锡后实行浸焊操作，浸焊好的PCB电路板经旋转臂26转到出口 36上方，松开气爪23，PCB电路板经出口 36滑出。
[0021 ] 自动输送系统由前端光电传感器1、终端光电传感器4、电机5、轴承座6、主动轮7、输送带8、导向滑动轮9、输送带护板10、输送轮11、输送带压轮12、中输送轮支架13及前输送轮支架14固定是铝型材15上，铝型材15又固定在四个滑块16上面，光杆17固定在机架38上，滑块16通过两边光杆17可以宽窄调节。在自动方式下，按开始按扭，如前端光电传感器I检测到有PCB电路板信号，始动两边电机5带动各自输送带8同步同方向运动，喷液光电传感器2检测到有PCB电路板信号，接通电磁阀，喷液嘴3开始喷助焊液，电磁阀只有在输送带8运动及喷液光电传感器2检测到有PCB电路板信号时才接通。终端光电传感器4检测到电路板，输送电机5停止，导杆气缸18下降到位，固定在气爪23上的钛爪子25夹紧PCB电路板，导杆气缸18上升，步进电机27带动旋转臂26旋转180度。导杆气缸18下降到位，PCB电路板预热，预热完成左摇摆气缸19下降，接着右摇摆气缸20下降，执行浸焊工作，浸焊完毕左摇摆气缸19上升，接着右摇摆气缸20上升，再导杆气缸18上升，旋转臂26返回90度，松开气爪23PCB电路板从出口 36滑出。旋转臂26再返回90度，回到起点，等待下一个信号。预热时间、浸焊时间及各气缸升降时间由PLC控制，且可以通过触摸屏进行调整。
[0022]每夹紧一次PCB电路板，刮氧化锡气缸32通过光杆33带动固定在滑块34上的刮锡板35动作一次，刮去锡炉锡面上面的氧化锡，安装在探针绝缘支架31上的锡面高度检测探针30如果与锡面断开，蜗轮丝杆升降机29接通，锡炉上升，直到高度检测探针30碰到锡面，蜗轮丝杆升降机29才断开，保证每次浸焊工作时锡面高度一样。
[0023]在图5所示，电机5、轴承座6、中输送轮支架13及导向滑动轮9安装在铝型材15上，之间距离可调整。主动轮7安装在轴承座6上面，电机5带动主动轮7，两只中间输送轮11、输送带压轮12和输送带护板10固定在中输送轮支架13上面，输送带8比输送带护板10长出3毫米，便于安放PCB电路板。两只输送轮11之间隔开一定距离，在两只输送轮11之间安装输送带压轮12，输送带压轮12外圆低于输送带8的平面，在输送带压轮12上面的输送带护板10开有两个凹槽37，两个导向滑动轮9及主动轮7之间也隔开距离，中间便于钛爪子25夹取PCB电路板。
[0024]在图6-图7所示，导杆气缸18两头装有左摇摆气缸19和右摇摆气缸20，左摇摆气缸19连接滑动接头21通过左边固定板24与气爪23固定，右摇摆气缸20连接滑动浮头22通过右边固定板24与气爪23固定，钛爪子25固定在气爪23的滑动臂上面能作左右运动，通过左摇摆气缸19和右摇摆气缸20的升降实现摇摆浸焊。
[0025]本实用新型操作由PLC程序控制，通过触摸屏人机界面实现送板、喷液、取板、预热、摇摆浸焊和出板的参数设置和数据显示。根据实际情况，调整合理的参数，能代替人工完成PCB线路板的浸焊工作而且质量稳定。
【权利要求】
1.一种自动浸焊机，包括机架、自动输送系统、升降机械手、旋转臂和升降锡炉，其特征在于:由机架前端安装有自动输送带，在输送带中间设有喷液嘴及喷液光电传感器，当喷液光电传感器检测到PCB电路板，便能打开电磁阀，通过喷液嘴自动喷助焊液，升降机械手经终端光电传感器检测到信号，提取PCB电路板经旋转臂转至升降锡炉上方，由自动刮氧化锡装置刮去锡炉锡面氧化锡后实行浸焊操作，浸焊好的PCB电路板经旋转臂转到出口上方，松开气爪，PCB电路板经出口滑出，操作过程由PLC控制，能够达到自动浸焊PCB电路板的目的。
2.根据权利要求1所述的一种自动浸焊机，其特征在于:自动输送系统电机(5)、轴承座(6)、中输送轮支架(13)及导向滑动轮(9)安装在铝型材(15)上，之间距离可调整，主动轮(7)安装在轴承座(6)上面，电机(5)带动主动轮(7)，两只中间输送轮(11)、输送带压轮(12)和输送带护板(10)固定在中输送轮支架(13)上面，输送带(8)比输送带护板(10)长出3毫米，两只输送轮(11)之间隔开一定距离，中间安装输送带压轮(12)，输送带压轮(12)外圆要低于输送带(8)的平面，在输送带压轮(12)上面的输送带护板(10)开有两个凹槽(37)，两个导向滑动轮(9)及主动轮(7)之间也隔开距离，中间便于钛爪子(25)夹取PCB电路板。
3.根据权利要求1所述的一种自动浸焊机，其特征在于:升降机械手，由导杆气缸(18)两头装有左摇摆气缸(19)和右摇摆气缸(20)，左摇摆气缸(19)连接滑动接头(21)，右摇摆气缸(20)连接滑动浮头(22)，通过各固定板(24)与气爪(23)固定，实现摇摆浸焊，钛爪子(25)固定在气爪(23)滑动臂上面能左右运动。
【文档编号】H05K3/34GK203664882SQ201320446208
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年7月18日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】刘华阳 申请人:刘华阳