一种起重机专用定子调压调速装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机专用定子调压调速装置，属于定子调速装置。该装置包括单片机控制电路、数模转换电路、PID控制器、可控硅、继电器、速度反馈电路、三极管以及人机界面；所述单片机控制电路通过数模转换电路与PID控制器的信号输入端连接；所述PID控制器依次通过可控硅以及继电器的常闭触点与电动机连接；所述单片机控制电路通过三极管控制继电器工作；所述速度反馈电路将电动机转子反馈的电压脉冲信号转换为转速信号后分别输出给PID控制器和单片机控制电路。本实用新型增加了速度检测及超速保护功能，提高了起重机的安全性，减轻了驾驶员的工作负担。
【专利说明】一种起重机专用定子调压调速装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机专用定子调压调速装置，属于定子调速装置。
【背景技术】
[0002]随着我国工业的迅速发展，起重机在工业中的应用越来越广泛，入们对起重机控制器的要求也在不断的提高。传统的起重机控制器不具有超速保护功能，当起升机构超速时，驾驶员如果不及时发现并停止起重机工作，就有可能发生安全事故。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对【背景技术】中的问题，提出一种起重机专用定子调压调速装置，以提高起重机的安全性，减轻驾驶员的工作负担。
[0004]本实用新型为解决以上问题，采用如下技术方案:
[0005]一种起重机专用定子调压调速装置，包括单片机控制电路、数模转换电路、PID控制器、可控硅、继电器、速度反馈电路、三极管以及人机界面；所述单片机控制电路通过数模转换电路与PID控制器的信号输入端连接；所述PID控制器依次通过可控硅以及继电器的常闭触点与电动机连接；所述单片机控制电路通过三极管控制继电器工作；所述速度反馈电路将电动机转子反馈的电压脉冲信号转换为转速信号后分别输出给PID控制器和单片机控制电路；所述人机界面与单片机控制电路通过串口通讯线连接。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，还包括一个与单片机控制电路的输出端连接的故障指示灯。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述人机界面采用串口触摸屏。
[0008]技术效果:
[0009]1、本实用新型增加了速度检测及超速保护功能，提高了超重机的安全性，减轻了驾驶员的工作负担。
[0010]2、本实用新型采用PID调节的方式对电动机进行控制，提高了电动机的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细地介绍:
[0013]本实用新型的结构框图如图1所示，包括单片机控制电路、数模转换电路、PID控制器、可控硅、继电器、速度反馈电路、三极管、故障指示灯以及人机界面；所述单片机控制电路通过数模转换电路与PID控制器的信号输入端连接，用于向PID控制器提供给定电压信号；所述PID控制器依次通过可控硅以及继电器的常闭触点与电动机连接；所述单片机控制电路通过三极管控制继电器工作；所述速度反馈电路将电动机转子反馈的电压脉冲信号转换为转速信号后分别输出给PID控制器和单片机控制电路；所述人机界面与单片机控制电路通过串口通讯线连接；所述故障指示灯与单片机控制电路的输出端连接。
[0014]所述人机界面采用北京迪文科技有限公司型号为DMG80600C10401W的串口触摸屏，用于实现命令输入功能；所述单片机控制电路主要由Silicon Labs公司的C8051F020微控制器及外部电路组成。
[0015]正常工作时，继电器的常闭触点处于闭合状态，PID控制器将速度反馈电路输出的转速信号与数模转换电路输出的给定电压信号通过PID算法进行处理后输出脉冲控制信号，该脉冲控制信号依次通过可控硅以及继电器的常闭触点对电动机进行控制。工作人员可以通过人机界面对给定电压信号进行调节，从而改变电动机的转速。单片机控制电路通过速度反馈电路对起升机构的速度进行检测，当起升机构超速时，单片机控制电路会控制继电器的线圈通电，以使继电器的常闭触点断开，从而切断电动机的控制电路，停止起升机构工作，之后，单片机控制电路会将故障指示灯点亮，以提醒工作人员对故障进行检查。
【权利要求】
1.一种起重机专用定子调压调速装置，其特征在于:包括单片机控制电路、数模转换电路、PID控制器、可控硅、继电器、速度反馈电路、三极管以及人机界面；所述单片机控制电路通过数模转换电路与PID控制器的信号输入端连接；所述PID控制器依次通过可控硅以及继电器的常闭触点与电动机连接；所述单片机控制电路通过三极管控制继电器工作；所述速度反馈电路将电动机转子反馈的电压脉冲信号转换为转速信号后分别输出给PID控制器和单片机控制电路；所述人机界面与单片机控制电路通过串口通讯线连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机专用定子调压调速装置，其特征在于:还包括一个与单片机控制电路的输出端连接的故障指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种起重机专用定子调压调速装置，其特征在于:所述人机界面采用串口触摸屏。
【文档编号】B66C15/06GK203461709SQ201320598696
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】孙文站, 邢亮, 邓树良, 刘亮, 张大伟, 吴兴超 申请人:孙文站