一种负载起重装置制造方法

一种负载起重装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种负载起重装置，包括：电机，用于向所述负载起重装置的负载提供向上的力；电机控制装置，用于控制所述电机向所述负载提供的所述力的大小；存储器，用于存储所述电机在工作期间的某一时刻下提供给所述负载的力的值，并用于将存储器所存储的值提供给所述电机控制装置，所述电机控制装置根据所述存储器所存储的值设置所述电机。
【专利说明】—种负载起重装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种负载起重装置，尤其涉及一种无需载荷传感器的负载起重装置。
【背景技术】
[0002]起重机是一种在生活、生产活动中常见的设备，用于重量较大的负载的搬运工作，常见的起重机有诸如吊车等。若要将一负载从起始位置搬运至目标位置，起重机的操作过程通常包括如下步骤:1)使负载从其起始位置垂直提升；2)水平搬运负载至目标位置上方；3)将负载下降至目标位置。
[0003]要完成上述三个步骤，起重机需向负载提供向上的力以克服地球引力，而提供该向上的力的核心装置为电机和抱闸。其中步骤I)中由电机向负载提供垂直提升的力。步骤2)中抱闸关闭，此时电机停止工作，由抱闸的摩擦力向负载提供向上的力，锁定负载在垂直方向上的位置避免其下滑从而完成水平搬运过程。步骤3)中抱闸打开，由电机向负载提供小于其重力的向上的力，从而将负载缓缓落在目标位置。
[0004]电机通常由变频器等控制装置来控制，通过控制电机的工作电流而控制电机向负载提供的力。对于装有载荷传感器的起重机来说，在上述步骤I)或2)的过程中，载荷传感器可测量出起重机所提起的负载的重力，因此在即将进行步骤3)之前，电机的控制装置根据载荷传感器所测得的负载的重力而设置电机的电流。因此在步骤3)中，当抱闸打开时，电机能够输出基本相当于负载的重力的力。这样能够避免由于电机向负载提供的力过大而造成的负载向上突跳，也能够避免由于电机向负载提供的力过小而造成的负载急速下滑(也称之为“滑钩”)。
[0005]然而由于载荷传感器成本较高等问题，导致目前多数起重机并没有安装载荷传感器。对于这种没有安装载荷传感器的起重机，目前通常的做法是，在即将进行步骤3)时，电机被设置为提供某一预先设置的固定的力。在这种情况下，由于没有安装载荷传感器，起重机所搬运的负载的重力是未知的，若该负载的重力小于电机所提供的预先设置的力，则容易导致负载向上突跳的问题，若该负载的重力大于电机所提供的预先设置的力，则容导致滑钩。负载向上突跳和滑钩都有可能会对起重机造成损伤，另外也有可能对负载造成损伤。
实用新型内容
[0006]为了解决上述负载向上突跳和滑钩的问题，本实用新型提供了一种负载起重装置。
[0007]本实用新型提供了一种负载起重装置，包括:
[0008]电机，用于向所述负载起重装置的负载提供向上的力；
[0009]电机控制装置，用于控制所述电机向所述负载提供的所述力的大小，
[0010]存储器，用于存储所述电机在工作期间的某一时刻下提供给所述负载的力的值，并用于将存储器所存储的值提供给所述电机控制装置，所述电机控制装置根据所述存储器所存储的值设置所述电机。本实用新型提供的负载起重装置可避免负载突跳和滑钩的现象。
[0011]根据本实用新型提供的负载起重装置，所述电机控制装置根据所述存储器所存储的值设置所述电机，使所述电机向所述负载提供的力等于所述某一时刻下电机向负载提供的力。
[0012]根据本实用新型提供的负载起重装置，所述电机控制装置根据所述存储器所存储的值设置所述电机，使所述电机向所述负载提供的力小于所述某一时刻下所述电机向所述负载提供的力的120%,大于所述某一时刻下所述电机向所述负载提供的力的80%。
[0013]根据本实用新型提供的负载起重装置，所述存储器通过存储所述电机在工作期间的某一时刻下的工作电流的值而存储其在该时刻下提供给所述负载的力的值。
[0014]根据本实用新型提供的负载起重装置，所述电机控制装置为变频器。
[0015]根据本实用新型提供的负载起重装置，还包括系数比例装置，用于使所述存储器所存储的力的值乘以一个系数后再被提供给所述变频器。
[0016]根据本实用新型提供的负载起重装置，其中所述某一时刻取自所述负载被垂直提升的过程。
[0017]本实用新型还提供一种起重机，包括:闸，所述闸用于锁定负载在垂直方向上的位置，还包括上述负载起重装置，其中所述电机控制装置在所述闸打开之前根据所述存储器所存储的值设置所述电机。本实用新型提供的起重机可避免负载突跳和滑钩的现象。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，
[0019]图1示出了根据本实用新型的一个实施例的负载起重装置；
[0020]图2示出了根据本实用新型的又个实施例的负载起重装置。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型提供了一种用于起重机的负载起重装置，其包括电机、电机控制装置以及存储器。其中存储器用于存储在负载被提升的过程中电机向负载提供的力的值(例如通过存储电机的工作电流)。在起重机需要将负载降落之前，电机控制装置先根据存储器所存储的力的值来设置电机。由于负载被提升的过程中，尤其是提升过程的中间段，电机向负载提供的力基本等于负载的重力。因此，当抱闸打开以使负载降落时，电机所提供的力基本等于负载的重力，从而避免发生负载突跳和滑钩的现象。
[0022]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】

【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0023]本实施例提供了一种用于起重机的负载起重装置，其结构如图1所示，包括:
[0024]电机2，用于向负载提供向上的力F ;
[0025]变频器1，用于向电机2提供控制信号S，以控制电机2向负载提供的力F的大小；
[0026]存储器3，用于存储电机2在其工作期间的某一时刻tl的工作电流I的值，并用于将该工作电流I的值提供给变频器1，变频器I可根据该工作电流I的值设置电机2，使电机2向负载提供的力约等于tl时刻电机2向负载提供的力。
[0027]在实际操作中，起重机的操作过程通常包括如下步骤:1)使负载从其起始位置垂直提升；2)水平搬运负载至目标位置上方；3)将负载下降至目标位置。采用本实施例提供的负载起重装置的起重机可避免在步骤3)中出现滑钩和向上突跳的现象。为了避免这种现象，本实施例提供的负载起重装置的操作方法如下:
[0028]将上述步骤I)中负载从其起始位置垂直提升过程中的某一时刻tl时电机的工作电流I的值存储到存储器3中。在进行步骤3)之前，即抱闸打开之前，变频器2根据该工作电流I的值设置电机2，使电机2向负载提供的力约等于tl时刻电机2向负载提供的力，然后再进行步骤3)，打开抱闸，然后利用变频器2控制电机2，以使负载缓缓下降。
[0029]负载在垂直提升过程中，尤其是提升过程的中间段，基本处于匀速状态，在这个过程中电机向负载提供的向上的力F基本等于负载的重力。由于负载降落之前，抱闸未打开时，本实施例提供的负载起重装置中的变频器2已经将电机2输出的力预先设置为约等于之前负载在垂直提升过程中的某一时刻tl时电机2所提供的力F，即基本等于负载的重力，因此在抱闸打开后，电机2向负载提供的力F基本等于负载的重力，从而避免负载突跳和滑钩的现象。
[0030]本实用新型中所述的“约等于”的含义是指，电机2所提供的力F可在一定范围内略大于或略小于负载的重力。略大或略小并不会导致负载突跳或滑钩的现象，负载突跳或滑钩的现象只会发生在电机2所提供的力F与负载的重力偏差过大的情况下。因此本实用新型中所述的“约等于”被限定为，在不会导致负载突跳和滑钩的范围内，电机2所提供的力F略大于或略小于负载在垂直提升过程中的某一时刻tl时电机2所提供的力F。通常情况下，电机2所提供的力的值大于tl时刻时电机2所提供的力的值的80%，小于tl时刻时电机2所提供的力的值的120%。
[0031]其中tl时刻可以为负载从其起始位置被垂直提升的过程中的某一时刻，优选为提升过程的基本处于匀速状态的中间段，这时的电机工作电流I所对应的力F更接近负载的重力。tl时刻可以为电机输出的力基本等于负载的重力的其它时刻。
[0032]在理想状态下，变频器I控制电机2使其工作在tl时刻的工作电流I下，即可使电机2输出tl时刻所输出的力。但实际应用中，由于受到起重机各个部件之间的摩擦力等因素的影响，即使采用同样的工作电流I，电机2在上升和下降动作中所提供的向上的力也并不严格地相同，而是会存在一定的偏差。在要求并不严格的场合下，这种偏差不会造成过大的影响，这种情况下使电机2直接采用其tl时刻的工作电流I即可。在要求严格的场合下，可采用校正系数的方式减小或消除这种偏差。
[0033]图2示出了一种可以消除或减小这种偏差的负载起重装置。该装置与图1中所描述的装置的不同之处在于，存储器23与变频器21之间还具有一个系数比例装置24，用于使存储器23所存储的工作电流I的值乘以一个系数C后再被提供给变频器23，变频器23根据该乘以系数C后的电流I值设置电机22。
[0034]其中系数C可在实际使用起重机之前，通过使用实验性的负载调试而获得。这种具有系数比例装置24的负载起重装置，能够尽可能地减小或消除偏差，从而获得更精确地接近于负载重力的电机输出。
[0035]根据本发明的其它实施例，也可以采用变频器以外的电机控制装置。[0036]上述实施例中，存储器中存储的为tl时刻电机的工作电流I的值，但本发明并不旨在限定存储电流I的值，而是为了通过存储电流I的值而换算出电机输出的力F的值。本领域技术人员可以灵活的将电机工作时的其它参量存储在存储器中，再换算出电机输出的力F的值。
[0037]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0038]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。
[0039]附图标记列表
[0040]变频器1、21 ;电机2、22 ;存储器3、23 ;控制信号S ;工作电流I ;系数比例装置24 ；力F。
【权利要求】
1.一种负载起重装置，包括: 电机(2、22)，用于向所述负载起重装置的负载提供向上的力； 电机控制装置(1、21)，用于控制所述电机向所述负载提供的所述力的大小， 其特征在于，还包括 存储器(3、23)，用于存储所述电机在工作期间的某一时刻下提供给所述负载的力的值，并用于将存储器所存储的值提供给所述电机控制装置，所述电机控制装置根据所述存储器所存储的值设置所述电机。
2.根据权利要求1所述的负载起重装置，其特征在于，所述电机控制装置根据所述存储器所存储的值设置所述电机，使所述电机向所述负载提供的力等于所述某一时刻下电机向负载提供的力。
3.根据权利要求1所述的负载起重装置，其特征在于，所述电机控制装置根据所述存储器所存储的值设置所述电机，使所述电机向所述负载提供的力小于所述某一时刻下所述电机向所述负载提供的力的120%,大于所述某一时刻下所述电机向所述负载提供的力的80%。
4.根据权利要求1所述的负载起重装置，其特征在于，所述存储器通过存储所述电机在工作期间的某一时刻下的工作电流(I)的值而存储其在该时刻下提供给所述负载的力的值。
5.根据权利要求1所述的负载起重装置，其特征在于，所述电机控制装置为变频器。
6.根据权利要求5所述的负载起重装置，其特征在于，还包括系数比例装置(24)，用于使所述存储器所存储的力的值乘以一个系数后再被提供给所述变频器。
7.根据权利要求1所述的负载起重装置，其特征在于，其中所述某一时刻取自所述负载被垂直提升的过程。
8.—种起重机，包括闸，所述闸用于锁定负载在垂直方向上的位置， 其特征在于，还包括根据权利要求1-7之一所述的负载起重装置，其中所述电机控制装置在所述闸打开之前根据所述存储器所存储的值设置所述电机。
【文档编号】B66C13/22GK203740899SQ201320661135
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】马焉, 肖自立 申请人:西门子工厂自动化工程有限公司