绞车自动排绳装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种绞车自动排绳装置，其特征是：它包括绞车滚筒、绞车架、压绳杆、压绳座、丝杠、导轨、自动排绳传动机构、电机等。所述压绳座安装在导轨上，并在其上安装压绳杆，所述丝杠安装在绞车架上，并且其中一端与自动排绳传动机构相连接，所述自动排绳传动机构安装在绞车架的一侧，并且与绞车轴和丝杠相连接，所述输入行星齿轮系与输入被动齿轮相连接，并将转速传递给输入齿轮系，所述不完全齿轮系将输入齿轮系的转速转化为间歇性变向齿轮系的正反向旋转。相对现有的排绳机构结构简单，降低制造以及维护的成本，经建议修改即可以完成绞车自动排绳装置的安装，且其适应性较好，只需依据不同绞车滚筒尺寸，更改行星齿轮系的传动比。
【专利说明】绞车自动排绳装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿辅助运输起重设备、石油钻井等生产设备，特别涉及绞车自动排绳装置。
【背景技术】
[0002]绞车是煤矿辅助运输起重设备、石油钻井等生产的重要设备之一，目前大多绞车都采用电机和减速器进行驱动，但是该种绞车不具有排绳机构。绞车运行过程中经常出现排绳紊乱现象，易造成钢丝绳受损和断绳跑车事故的发生，严重时也可能导致重大人身事故。
[0003]现有的绞车具有的排绳机构中，运用了液压调速技术和PLC控制技术，实现排绳系统的无级调速，达到动态跟踪绞车运行状态及自动控制排绳过程的目的，但由于其采用较多的纯机械传动，其反映时间较长，不能很好地解决绞车速度的调整，并且机构造价较高，同时排绳是通过摩擦来实现，容易出现打滑，导致排绳不均匀现象。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在克服现有绞车排绳机构采用调整效果差以及成本高的缺陷，提供了一种依靠机械机构实现绞车自动排绳的装置。其采用的技术方案如下:
[0005]绞车自动排绳装置，包括绞车滚筒、绞车架、压绳杆、压绳座、丝杠、导轨、排绳座、排绳滑轮架、滑轮、自动排绳传动机构、绞车轴、减速齿轮、电机、输出齿轮系、输出行星齿轮系、间歇性变向齿轮 系、输入齿轮系、不完全齿轮输出齿轮系、输入行星齿轮系、输入被动齿轮、输入主动齿轮、安装架。所述绞车滚筒通过绞车轴安装在绞车架上，所述压绳座安装在导轨上，并在其上安装压绳杆，所述丝杠安装在绞车架上，并且其中一端与自动排绳传动机构相连接，所述导轨安装在绞车架上，并且在其上安装排绳座，所述排绳滑轮架安装在排绳座上，并在其上安装滑轮，所述自动排绳传动机构安装在绞车架的一侧，并且与绞车轴和丝杠相连接，所述电机安装在绞车架上，并通过减速齿轮，将转速传递给绞车轴。所述输入主动齿轮安装在绞车轴上，并与输入被动齿轮相连接，所述输入行星齿轮系与输入被动齿轮相连接，并将转速传递给输入齿轮系，所述不完全齿轮系将输入齿轮系的转速转化为间歇性变向齿轮系的正反向旋转，所述输出行星齿轮系将间歇性变向齿轮系输出的转速经输出齿轮系传递给丝杠。
[0006]本实用新型具有如下优点:排绳机构的机械部分相对现有的排绳机构结构简单，降低制造以及维护的成本，并且对于现有的绞车改动也相对简单，就可以完成绞车自动排绳装置的安装，除此之外，其适应性较好，只需依据不同绞车滚筒尺寸，更改行星齿轮系的传动比。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1:绞车自动排绳装置结构示意图；[0008]图2:自动摆线传动机构内部结构示意图；
[0009]符号说明
[0010]1.绞车滚筒2.绞车架3.压绳杆4.压绳座5.丝杠6.导轨7.排绳座8.排绳滑轮架9.滑轮10自动排绳传动机构11.绞车轴12.减速齿轮13.电机
[0011]10.1.输出齿轮系10.2.输出行星齿轮系10.3间歇性变向齿轮系10.4输入齿轮系10.5不完全齿轮输出齿轮系10.6输入行星齿轮系10.7输入被动齿轮10.8输入主动齿轮10.9安装架。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0013]如图1所示，绞车自动排绳装置，包括绞车滚筒1、绞车架2、压绳杆3、压绳座4、丝杠5、导轨6、排绳座7、排绳滑轮架8、滑轮9、自动排绳传动机构10、绞车轴11、减速齿轮12、电机13、输出齿轮系10.1、输出行星齿轮系10.2、间歇性变向齿轮系10.3、输入齿轮系10.4、不完全齿轮输出齿轮系10.5、输入行星齿轮系10.6、输入被动齿轮10.7、输入主动齿轮10.8、安装架10.9。所述绞车滚筒I通过绞车轴11安装在绞车架2上，所述压绳座4安装在导轨6上，并在其上安装压绳杆3，所述丝杠5安装在绞车架2上，并且其中一端与自动排绳传动机构10相连接，所述导轨6安装在绞车架2上，并且在其上安装排绳座7，所述排绳滑轮架8安装在排绳座7上，并在其上安装滑轮9，所述自动排绳传动机构10安装在绞车架2的一侧，并且与绞车轴11和丝杠5相连接，所述电机安装在绞车架2上，并通过减速齿轮12，将转速传递给绞车轴11。所述输入主动齿轮10.8安装在绞车轴11上，并与输入被动齿轮10.7相连接，所述输入行星齿轮系10.6与输入被动齿轮10.7相连接，并将转速传递给输入齿轮系10.4，所述不完全齿轮系10.5将输入齿轮系10.4的转速转化为间歇性变向齿轮系10.3的正反向旋转，所述输出行星齿轮系10.2将间歇性变向齿轮系10.3输出的转速经输出齿轮系10.1传递给丝杠5。
[0014]电机13经减速齿轮12将转速传递给绞车轴11，绞车轴11驱动绞车滚筒I和自动排绳传动机构10。绞车轴11绞车将转速经输入主动齿轮10.8传递给输入被动齿轮10.7，输入被动齿轮10.7与输入行星齿轮系10.6的输入端共轴，经过输入行星齿轮系10.6减速，将低转速经输入齿轮系10.4传递给不完全齿轮系10.5，不完全齿轮间歇性的驱动其上下的齿轮，不完全齿轮系10.5将单向旋转经间歇性变向齿轮系10.3转化为间歇性的正反转旋转，间歇性变向齿轮系10.3输出的转速经输出行星齿轮系10.2加速，输出行星齿轮系10.2的输出端与输出齿轮系10.1的输入端共轴，之后将高速的间歇性的正反转旋转传递给丝杠5，丝杠5带动排绳座7在导轨6的导向作用下，将丝杠5的正反转旋转转化为排绳座7的持续往复运动，排绳滑轮架8和滑轮9约束钢丝绳的左右运动，排绳滑轮架8和滑轮9跟随排绳座7的持续往复运动带动钢丝绳随着绞车滚筒I的旋转规则的排列钢丝绳，压绳杆3接触正在排列的钢丝绳，以保证钢丝绳规则的排列，压绳座4与压绳杆3连接处安装有压缩的弹簧，以保证压绳杆3始终与钢丝绳接触。上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【权利要求】
1.绞车自动排绳装置，其特征在于:包括绞车滚筒(I)、绞车架(2)、压绳杆(3)、压绳座(4)、丝杠(5)、导轨(6)、排绳座(7)、排绳滑轮架(8)、滑轮(9)、自动排绳传动机构(10)、绞车轴(11)、减速齿轮(12)、电机(13)、输出齿轮系(10.1 )、输出行星齿轮系(10.2)、间歇性变向齿轮系(10.3)、输入齿轮系(10.4)、不完全齿轮输出齿轮系(10.5)、输入行星齿轮系(10.6)、输入被动齿轮(10.7)、输入主动齿轮(10.8)、安装架(10.9)，所述绞车滚筒(I)通过绞车轴(11)安装在绞车架(2)上，所述压绳座(4)安装在导轨(6)上，并在其上安装压绳杆(3)，所述丝杠(5)安装在绞车架(2)上，并且其中一端与自动排绳传动机构(10)相连接，所述导轨(6)安装在绞车架(2)上，并且在其上安装排绳座(7)，所述排绳滑轮架(8)安装在排绳座(7 )上，并在其上安装滑轮(9 )，所述自动排绳传动机构(10 )安装在绞车架(2 )的一侧，并且与绞车轴(11)和丝杠(5)相连接，所述电机安装在绞车架(2)上，并通过减速齿轮(12 )，将转速传递给绞车轴(11 )，所述输入主动齿轮(10.8)安装在绞车轴(11)上，并与输入被动齿轮(10.7)相连接，所述输入行星齿轮系(10.6)与输入被动齿轮(10.7)相连接，并将转速传递给输入齿轮系(10.4)，所述不完全齿轮系(10.5)将输入齿轮系(10.4)的转速转化为间歇性变向齿轮系(10.3)的正反向旋转，所述输出行星齿轮系(10.2)将间歇性变向齿轮系(10.3)输出的转速经输出齿轮系(10.1)传递给丝杠(5)。
【文档编号】B66D1/22GK203820352SQ201420182192
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】李颖琪 申请人:中国石油大学(华东)