6400吨液压复式起重的制造方法
【专利摘要】6400吨液压复式起重机,属于机械领域，它由钢架结构、电液动力系统和计算机控制系统组成，其特征是所述钢架结构包括四个塔架、主梁、联系梁、滑移承载梁，所述塔架包括底座、标准节、顶节装置，底座与顶节装置之间设置若干节叠加的标准节；顶节装置的上面安装有滑移承载梁；滑移承载梁的上面通过柔性铰连接主梁，塔架与塔架之间连接有联系梁。本实用新型采用计算机自动控制系统进行操作，现场操作人员少，控制精确、稳定、安全。在超大、超重设备、构件整体吊装上具有一定的优势。对减少资源浪费，提高工作效率有起到了重要的意义。
【专利说明】6400吨液压复式起重机
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械领域，主要用于大型煤化工、石油化工项目建设中超大、超重设备 吊装，整机配备多扩展工况，针对不同作业任务可以灵活变换工况结构，实现资源合理配 置，提高作业效率。
[0002] 使用范围：超大、超重设备吊装，工业建设中大型、重型构件提升作业。
【背景技术】
[0003] 2008年12月23日，国内第一个具有自主知识产权的山西潞安16万吨/年煤基合 成油示范项目正式出油，2009年3月16日，内蒙古伊泰16万吨/年煤制油项目正式出油。 这意味着我国完全利用自有核心技术实现煤制油，标志着国家"863"高新技术项目和中科 院知识创新工程生产出了第一桶煤基合成油，并实现了产业化和产学研的高度结合，将对 煤基合成油产业化产生重要的示范和推动作用，并成为国家实施能源安全战略的重要组成 部分。
[0004] 中科合成油技术有限公司在原单系列年产16万吨煤基合成油成功经验基础上， 设计了单系列年产180万吨煤基合成油装置，将应用到年产540万吨煤基合成油工厂。核 心设备费托合成反应器直径：Φ10. 5m、高度61. 2m，单台重约3000t，该设备制造、运输、吊 装成为项目建设关键线路和世界性技术难题。
[0005] 国内外最大陆地式起重机特雷克斯CC8800-1TWIN，双臂履带式起重机额定最大起 重能力3200t，玛姆特MSG80环形单臂起重机额定最大起重能力3072t;美国恩派克自装式 塔架起重机最大起吊能力1500t;由中石化四公司引进国外的2500t门式液压提升系统，最 大起重能力2500t，这些起重机很难完成这类设备的吊装任务。
【发明内容】
[0006] 为了解决目前和未来出现的超大、超重型设备、结构整体吊装困难的问题，本发明 提供一种6400吨液压复式起重机。
[0007] 本发明的技术方案：6400吨液压复式起重机，由钢架结构、电液动力系统和计算 机控制系统组成，其特征是所述钢架结构包括四个塔架、主梁、联系梁、滑移承载梁，所述塔 架包括底座、标准节、顶节装置，底座与顶节装置之间设置若干节叠加的标准节；顶节装置 的上面安装有滑移承载梁；滑移承载梁的上面通过柔性铰连接主梁，塔架与塔架之间连接 有联系梁；
[0008] 所述电液动力系统包括提升装置、自顶升系统、滑移装置及提供液压动力的泵站； 提升装置用于起吊重物，提升装置由提升器底座、提升器、钢绞线导向架组成，提升器底座 为提升器提供支撑，提升器底座下滑移面与主梁上表面接触；
[0009] 自顶升系统用于将位于底座上的一节标准节顶升至底座上方一个标准节高度的 位置；所述自顶升系统由自顶升套架和推送小车组成，自顶升套架套在塔架的底座外围并 与塔架的底座固定；自顶升套架套的顶升外套架上安装有顶升液压油缸；推送小车的轨道 设置在塔架的底座上面并与塔架的底座固定，推送小车设置在轨道上；
[0010] 滑移装置用于提供主梁在滑移承载梁上滑移，滑移装置包括轨道夹持器，轨道夹 持器的一端设有油缸，油缸的活塞杆固定连接于柔性铰支座，轨道夹持器的另一端能够夹 持主梁的轨道；轨道夹持器通过油管连接于爬行器泵站，通过泵站提供的动力驱动轨道夹 持器的油缸伸出以推动与滑移梁固定连接的柔性铰支座移动，从而驱动主梁移动。
[0011] 所述标准节由主弦杆和腹杆组成，4根主弦杆组成中心间距为4X4m的矩形框架， 高度为6m，主弦杆之间通过腹杆连接，主弦杆和腹杆之间采用销轴连接，在主弦杆侧面设有 用于顶升的顶升支腿和用于与联系梁连接的连接支腿，任意两个标准节之间的连接采用承 插式连接并通过螺栓固定。
[0012] 所述自顶升套架由顶升外套架，负载转换梁、导向轮构成，负载转换梁设置在顶升 外套架的横梁上，导向轮设置在顶升外套架的坚杆上；顶升外套架由4根坚杆和横连接杆 组成矩形框架，矩形框架上设有横梁。
[0013] 所述6400吨液压复式起重机包括下述工况的任何一种：
[0014] (1)塔架中心距：20. 1X22. 2m;额定起吊重量：6400t;可吊起的设备最大直径： 13000mm;主梁长度：28. 6m;
[0015] (2)塔架中心距：22. 2X22. 2m;额定起吊重量：6400t;可吊起的设备最大直径： 15000mm;主梁长度：28. 6m。
[0016] 本发明的两个塔架组成单门架；四个塔架组成复式起重机。
[0017] 提升装置由提升器底座、提升器、钢绞线导向架组成，提升器底座为提升器提供支 撑，提升器底座下滑移面与主梁上表面接触，在液压油缸的伸缸和缩缸情况下可实现在主 梁上的滑移功能。提升器底座外形尺寸为6540X1600X490mm，提升器底座上设计有3个提 升器安装孔，可根据不同起重任务灵活布置。
[0018] 导向架安装在提升器底座侧面，，主要来完成吊装过程中对钢绞线的定向，防止钢 绞线发生缠绕。
[0019] 液压动力泵站包括推送小车泵站、顶升系统泵站、滑移系统泵站、主提升系统泵站
[0020] 计算机控制系统包括主提升控制装置、塔架顶升控制装置、缆风绳控制装置，主提 升控制装置包括1个主控台、16个现场控制器、16个泵站启动箱、2个配电箱。计算机控制 系统采用以太网控制方式。计算机控制系统配置2台激光测距仪检测吊重的高度。所有的 检测、控制信号集中进接线盒，通过接插件的连接方式进入现场控制器。
[0021] 塔架顶升控制装置包括2个主控台、10个现场控制器、10个泵站启动箱、2个配电 箱。系统采用以太网控制方式。所有的检测、控制信号集中进接线盒，通过接插件的连接方 式进入现场控制器。每5台泵站共用一套动力配电柜。
[0022] 缆风绳控制装置包括2个主控台、10个现场控制器、10个泵站启动箱、2个配电箱。 系统采用以太网控制方式。所有的检测、控制信号集中进接线盒，通过接插件的连接方式进 入现场控制器。每5台泵站共用一套动力配电柜。
[0023] 顶节装置由两个连接座和门架顶节装置三部分组成，每一部分有对称两部分焊接 构件组成，三部分之间分布采用十字交叉分布。
[0024] 吨液压复式起重机的工作原理：
[0025] 6400吨液压复式起重机由钢结构塔架作为支撑载体，提升结构采用液压提升器， 整机在计算机控制系统下完成起重作业任务。
[0026] 起重机采用整体结构采用门式结构，门架结构立柱主要采用6m标准节构成，起重 机在安装过程中可以实现自顶升和拆除过程中实现自降，提高起重机安装效率。主提升器 由专用液压泵站提供液压动力，驱动提升器完成连续收缸和缩缸动作，多个提升器组成提 升器集群，计算机控制系统对多个提升器现场数据进行采集，通过中央控制系统集中控制， 可完成多个提升器同步动作，独立个体单动功能。提升器通过钢绞线连接专用吊具即可完 成具体吊装任务。
[0027] 吨液压复式起重机基本性能
[0028] 起重机等级：A2;
[0029] 最大起重能力：6400t;
[0030] 设计起吊高度：120m;
[0031]桁架中心间距：20. 1/22. 2m、22. 2/22. 2m、26. 2/22. 2m、31. 2/22. 2m;
[0032]提升器：2X8X600t;
[0033] 提升最大速度：l〇m/h;
[0034] 主梁最大滑移速度：5m/h;
[0035] 底部滑最大滑移速度：5m/h;
[0036]施工电梯速度：30m/min，300Kg;
[0037] 门架同步自顶最大升降速度：l〇m/h;
[0038] 本发明的钢结构部件为散件现场组装，运输空间小，运输方便，运输基本不超限， 节省运输成本，各部分之间采用销轴连接，具有拆装方便，提高工作效率的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0039] 图1是本发明实施例一的主视图。
[0040] 图2是图1中沿A-A线的剖视示意图。
[0041] 图3是图1中沿B-B线的剖视示意图。
[0042] 图4图1的左视图。
[0043] 图5是本发明实施例一中滑移主梁和滑移机构的示意图。
[0044] 图6是本发明实施例一中的滑移承载梁和滑移主梁的示意图。
[0045] 图7是图6的俯视图。
[0046] 图8是图6沿A-A线的剖视示意图。
[0047] 图9是图6沿B-B线的剖视示意图。
[0048] 图10是本发明实施例一中滑移机构的结构示意图。
[0049] 图中，1、滑移主梁，2、滑移承载梁，3、滑移机构，4、提升装置，5、柔性铰，6、顶节装 置，7、标准节，8、联系梁，9、底座。
【具体实施方式】
[0050] 实施例一：本实施例的底座共四组，每组由相同两块金属焊接构件拼装而成，通过 螺栓连接固定。每组外形尺寸为7330X7330mm，底座主要材料材质为Q690E、辅助材料材质 为Q345E。
[0051] 起重机等级：A2;
[0052]塔架中心距：20. 1X22. 2m;
[0053] 额定起吊重量：6400t;
[0054] 设备最大直径：13000mm
[0055] 主梁长度：28. 6m
[0056] 门架同步自顶最大升降速度：l〇m/h;
[0057] 图1、图2、图3、图4所示，本实施例的塔架包括底座、标准节、顶节装置，底座与顶 节装置之间设置若干节叠加的标准节；顶节装置的上面安装有滑移承载梁；滑移承载梁的 上面通过柔性铰连接主梁，塔架与塔架之间连接有联系梁；
[0058] 滑移主梁的滑移机构能够通过柔性铰支座推动滑移主梁1的滑移，滑移主梁1的 空载及带载滑移过程是通过滑移梁的滑移机构3来实现。滑移主梁1的空载及带载滑移过 程如图5、图6、图7所示。
[0059] 滑移梁的滑移机构3能够在滑移主梁1上移动。滑移梁滑移机构3能够在滑移主 梁1上移动，从而调节两个滑移梁滑移机构3之间的距离。
[0060] 图5所示，滑移主梁1的一端还可以通过螺栓连接附加梁1-1，使其中一个滑移机 构3能够滑移至附加梁1-1。
[0061] 图6和图7所示，在本实施例中，两个滑移梁中滑移梁la为带载状态，滑移梁lb 为空载状态。两根滑移梁1分别跨设在两根滑移承载梁2之间。滑移梁la和lb的上方还 各设有100吨爬行器泵站lc，泵站lc连接于滑移梁滑移机构3,用于提供动力供滑移梁滑 移机构3滑动。
[0062] 图8所示，每一个滑移主梁1上方设置有一个泵站lc，该泵站lc连接滑移梁滑移 机构3用于提供动力。由此，本发明能够实现滑移主梁1的空载和带载滑移。
[0063] 在本实施例中滑移单元还包括100吨轨道夹持器3-1。
[0064] 如图10所示，100吨轨道夹持器3-1的一端具有油缸le，油缸的活塞杆固定连接 于柔性铰支座5-1，另一端能够夹持滑移承载梁2的轨道。100吨轨道夹持器3-1通过油 管Id连接于100吨爬行器泵站lc，通过泵站lc提供的动力驱动100吨轨道夹持器3的油 缸le伸出以推动与滑移梁1固定连接的柔性铰支座5-1移动，从而驱动滑移主梁1移动。 [0065] 本发明能够实现滑移梁的空载及带载滑移，并且可调整两根滑移梁之间的跨度， 满足起吊宽度较宽的重物。
[0066] 为避免运输超限问题，顶升外套架设计为散件，各部分构件之间采用高强螺栓连 接，保证整体的强度和稳定性。
[0067]自顶升套架为整个顶升工作提供结构支撑保证，套架支撑中心间距为 6330X6330mm，主要材质为Q690。
[0068] 负载转换梁主要实现门架在顶升过程中门架与标准节交替受力，实现自顶升油缸 的间断顶升，完成顶升工作，负载转换梁滑移由两侧滑移油缸提供动力。
[0069] 导向轮主要负责在门架顶升过程中对标准节在水平方向偏移进行限制，在一定程 度上克服门架在顶升过程中发生的侧向偏移，保证门架在顶升过程中安全。
[0070] 标准节是6400吨液压复式起重机的重要组成，是门架自身和吊装过程中重要的 受力结构。
[0071] 主要由主弦杆和腹杆组成，4根主弦杆组成后中心间距为4X4m，设计高度为6m， 主弦杆和腹杆之间全部采用销轴连接，在标准节主弦杆侧向设计有用于顶升的支腿，同时 可用于联系梁的链接，任意两个标准节之间的连接采用承插连接，连接面采用高强螺栓固 定。标准节主体材质为Q460E。
[0072] 所述标准节包括四根支撑柱、若干连接杆，四根支撑柱等距离且不在一条线设置， 若干连接杆与四根支撑柱连接成矩形框架，其特征是所述支撑柱包括左支撑柱和右支撑 柱，左支撑柱的两端均设有连接法兰和四个双孔连接耳，左支撑柱的中间设有两个单孔连 接耳，左支撑柱上设有四个定位支撑座，左支撑柱的下端设有轴接头，左支撑柱上部的两个 双孔连接耳之间设有一个单孔连接耳，该单孔连接耳位于双孔连接耳连接孔的下方；右支 撑柱的两端均设有连接法兰和五个单孔连接耳，右支撑柱的中间设有两个三孔连接耳，右 支撑柱上设有八个定位支撑座，右支撑柱的下端设有轴接头。
[0073] 所述双孔连接耳由两块钢板平行设置，每块钢板上均设置两个连接孔，连接孔分 别是上连接孔和下连接孔，两块钢板上的上连接孔同轴，两块钢板上的下连接孔同轴；所述 三孔连接耳由两块钢板平行设置，每块钢板上均设置三个连接孔，连接孔分别是上连接孔、 中连接孔和下连接孔，两块钢板上的上连接孔同轴，两块钢板上的中连接孔同轴，两块钢板 上的下连接孔同轴；所述单孔连接耳由两块钢板及其钢板上的一个连接孔构成，两块钢板 上的连接孔同轴；
[0074] 所述定位支撑座由五块钢板组成，其中第一块钢板与第二块钢板平行，第三块钢 板的上面垂直焊接第一块钢板和第二块钢板，第四块钢板和第五块钢板垂直焊接在第三块 钢板的下面，第四块钢板与第五块钢板平行。
[0075] 导向架由底座、下支架、上支架、斜支撑和滚轮架组成，下支架固定在底座上，上支 架与下支架连接，斜支撑连接上支架与下支架，若干滚轮架设置在上支架上。
[0076] 上支架由平行的两根水平槽钢根坚直支撑槽钢和14根连接槽钢焊接组成，每根 水平槽钢上垂直焊接根坚直支撑槽钢，7根连接槽钢焊接成半圆形并与水平槽钢的两端焊 接，7个滚轮架等距离设置在上支架上。
[0077] 下支架由四根槽钢组成；斜支撑为两根槽钢组成。
[0078] 滚轮由支撑架及设置在支撑架的转轴组成，支撑架为矩形框架。
[0079] 位于最高位的滚轮架的顶部设置风速仪。
[0080] 风速仪的型号是LVFSC-23,由武汉绿源气象器材厂生产。
[0081] 本发明的带载滑移主梁的移动距离是5?6m;可负荷500吨。
[0082] 空载滑移主梁的移动距离是2?3m;
[0083] 柔性铰为上海携程工程橡胶有限公司生产的12500kN型号的产品。
[0084] 滑移承载梁的长度是27000mm，宽度是3000mm，高度是3570mm的金属件，滑移承载 梁焊接若干加强筋板和4个吊耳。
[0085] 柔性铰滑移底座由下支座、柔性铰、上支座三大部件组成，下支座为钢板制成的箱 型结构，安放在滑移承载梁顶面的两条相互平行的钢轨上，下支座的滑槽内镶嵌有滑移尼 龙板，以降低滑移时的摩擦阻力。柔性铰的底面和顶面均设置凸台，分别安装在上支座和下 支座的凹槽内，上支座为钢板制成的箱型结构，顶面开有两排安装孔，位于其上的主梁通过 螺栓与其连接紧固。
[0086] 夹轨器包括液压缸、锚固座、夹块、拉杆、挡板，液压缸通过销轴与锚固座固定，两 个夹块设置在轨道一侧且夹在轨道与锚固座之间，挡板与锚固座固定，挡板的作用是阻挡 夹块脱落；两个夹块上均设置拉杆，拉杆设置弹簧，调节螺母设置在拉杆上；液压缸的液压 站固定在锚固座上。
[0087] 滑移承载梁上通过夹轨器和两个柔性铰滑移底座安装500吨带载滑移主梁。
[0088] 滑移承载梁与柔性铰滑移底座通过固定卡板和螺栓连接；
[0089] 柔性铰滑移底座铰接液压爬行器和长度传感器；
[0090] 长度传感器的一端连接右旋调节杆，长度传感器的另一端连接左旋调节杆；
[0091] 两套夹轨器分别安装在滑移梁顶部轨道的两侧，并通过销轴与爬行器油缸相连 接。
[0092] 所述导向轮由两个导向支架和一个导向轮组成，两个导向支架焊接为一体。第一 个导向支架1由六块钢板和加强筋板组成，其中有四块钢板构成长方形框架，第五块钢板 上焊接加强筋板，第六块钢板上焊接加强筋板，第五块钢板与第六块钢板平行且与长方形 框架垂直；第二个导向支架2由两块钢板和加强筋板组成，每块钢板焊接有加强筋板，
[0093] 第二个导向支架上通过销轴安装有导向轮，导向轮与销轴之间设有自润滑套。
[0094] 第二个导向支架的一侧通过螺栓安装有定位挡板，定位挡板用于防止销轴脱落。
[0095] 销轴的一端设有两个凹槽，两个挡板6分别设置在两个凹槽内，挡板通过螺栓与 第二个导向支架固定。
[0096] 单门架缆风绳机构，包括液压泵站、液压油缸，液压泵站连接液压油缸，其特征是 液压油缸连接缆风绳张紧架，缆风绳张紧架通过钢绞线连接缆风天锚连接器，缆风天锚连 接器铰接缆风绳连接架，缆风绳连接架设有与单门架连接的连接座。
[0097] 所述缆风绳张紧架上设有吊耳，缆风绳张紧架由若干长钢板、短钢板焊接成矩形 框架，缆风绳张紧架的一端设有连接耳。
[0098] 所述缆风天锚连接器由两块长钢板、若干短钢板焊接成框架，两块长钢板的一端 均设有连接孔。
[0099] 所述缆风绳连接架由三根钢管焊接成等腰三角形框架，三角形框架的三个连接点 均设有连接座。连接座由三块钢板焊接成"门"字形，连接座上设有连接孔。
[0100] 与本实施例配套的还有用于输送标准节的标准节运输机构，标准节运输机构包括 固定底座、滑移底座、液压油缸、左顶推梁、右顶推梁，滑移底座设置在固定底座上，液压油 缸连接在左顶推梁和右顶推梁之间，右顶推梁与滑移底座连接。
[0101] 固定底座由两条滑轨组成，每条滑轨上设有定位孔，每条滑轨的一端设有挡头。挡 头由三块钢板焊接成"门"字形。
[0102] 滑移底座由两根平行的"工"字形钢件组成，"工"字形钢件的两端和中间均设有标 准节支腿底座，标准节支腿底座用于放置标准节的支腿。标准节支腿底座底部设置尼龙滑 块。
[0103] 标准节支腿底座由圆形钢板、环形钢板、短管和8块连接钢板焊接组成，圆形钢板 与环形钢板之间连接短管，环形钢板位于上端，圆形钢板位于下端，8块连接板等距离且呈 辐射设置在短管上，并与圆形钢板和环形钢板连接。
[0104] 联系梁用于连接起重机4根标准节塔架门柱，保证门架在顶升和吊装作业过程中 的稳定性，联系梁按照尺寸规格可分为2. 9m、4m、5m标节，5m连接节和调整节，为适应6400 吨液压复式起重机不同工况，联系梁可组成15. 48m、17. 58m、21. 58m、26. 58m四种不同长 度，端口中心间距为3. 05X4m，联系梁一端采用3耳连接头与标准节链接，另一段通过独立 3耳接头与标准节链接，独立3耳连接头另一端与调整节连接，独立3耳连接头与调整节之 间调节范围为0?50mm。一般情况下每5层标准节安装一层联系梁。
[0105] 所述顶节装置用于标准节与滑移承载之间的链接，下面连接标准节，上段连接滑 承载梁。外形尺寸为4700X4700X1855mm，顶节装置主要由连接座1、连接座2和门架顶节 装置三部分组成，每一部分有对称两部分焊接构件组成，三部分之间分布采用十字交叉分 布，以保证顶节装置整体稳定性。
[0106] 所述滑移承载梁用于承载吊装过程中来自主梁产生的压力，将力传递给门架支 腿，同时滑移梁上面的安装有滑移轨道，为主梁滑移提供载体。滑移承载梁为吊装过程中主 要受力构件，因此设计整体采用箱型结构，外形尺寸为27000X3000X3570mm，四周安装有 检修平台以方便使用，检修平台与滑移承载梁之间采用8. 8级螺栓连接。
[0107] 所述柔性铰，设备或构件在吊装过程中主梁会产生变形，若主梁与滑移梁之间采 用硬连接，必将导致局部应力过大，在主梁与滑移承载梁连接采用柔性铰，柔性铰上、下支 座之间安装有球铰，可以保证主梁在变形情况下仍为面接触，改善受力，柔性铰外形尺寸为 4520X2480X1651mm。在柔性铰下支座安装有特质尼龙板，保证在滑移承载梁上顺利滑移。
[0108] 主梁为主要吊装受力构件之一，每组主梁有两根单梁组成，每组主梁最大承载 3200t，主梁在结构方面采用焊接箱型结构，为适应不同工况主梁分为28. 6m和6m两部分，
[0109] 6400吨液压复试起重机工况采用28. 6m主梁，28. 6m主梁外形尺寸为 28600X1900X3200mm。
[0110] 所述提升系统主要由提升器底座、提升器、钢绞线导向架组成。
[0111] 提升器底座为提升器提供支撑，下滑移面与主梁上表面接触，在液压油缸的伸缸 和缩缸情况下可实现在主梁上的滑移功能。提升器底座外形尺寸为6540X1600X490mm，提 升器底座上设计有3个提升器安装孔，可根据不同起重任务灵活布置。
[0112] 导向架安装在提升器底座侧面主要来完成吊装过程中对钢绞线的定向，防止钢绞 线发生缠绕。
[0113] 根据不同起吊任务，提升器可实现2?16台灵活布置，每台提升器额定穿装数量 为42根，实际使用过程中可根据实际起吊重量灵活调整，达到资源合理配置。
[0114] 本发明配置了用于钢绞线连接的通用吊具、设备吊装专用吊具和溜尾专用吊具， 设备吊装专用吊具内孔为Φ1800_，实际吊装过程中可根据设备吊耳具体尺寸增加内环板 进行调节。
[0115] 本发明所有动作部件均采用液压结构控制，具有稳定，可靠的特点，经过详细计 算，各系统液压动力搭配合理，具体配置如下表1、表2所示，每个千斤顶安装有位移传感器 和压力传感器，能够将现场数据实时远传到中控室计算机控制系统进行计算。
[0116] 所述电液动力系统包括若干液压千斤顶，其中包括主提升千斤顶采用 LSD6000/25-400A型，安装在主梁顶部提升提底座上；拉锚千斤顶采用LSD2000-300F型， 安装在缆风绳张紧器内部，自顶升千斤顶采用YD2000/25-3400A型，安装在门架底座顶 升支座上，滑移千斤顶采用YD80/16-250型，安装在上层顶升外套架上，变幅千斤顶采用 YD80/16-320型，安装在下层顶升外套架弦杆上，夹轨器千斤顶采用JGQ1000型，安装在滑 移承载梁和滑移底座上；液压千斤顶通过液压泵站提供动力。
[0117] 6400吨液压复式起重机控制采用计算机分散数据采集，集中控制方式进行控制， 具有控制精确、稳定、安全等特点。
[0118] 主提升控制装置包括1个主控台、16个现场控制器、16个泵站启动箱、2个配电箱。 系统采用以太网控制方式。系统配置2台激光测距仪检测吊重的高度。所有的检测、控制 信号集中进接线盒，通过接插件的连接方式进入现场控制器。
[0119] 塔架顶升、缆风绳控制装置包括2个主控台、10个现场控制器、10个泵站启动箱、 2个配电箱。系统采用以太网控制方式。所有的检测、控制信号集中进接线盒，通过接插件 的连接方式进入现场控制器。每5台泵站共用一套动力配电柜。
[0120] 实施例二
[0121] 本实施例的起重机基本性能是：
[0122] 起重机等级：A2;
[0123] 额定起吊重量：6400t;
[0124] 设计起吊高度：120m;
[0125] 塔架中心间距：22. 2X22. 2m;
[0126] 提升器：2X8X600t;
[0127] 设备最大直径：15000mm;
[0128] 提升最大速度：10m/h;
[0129] 主梁最大滑移速度：5m/h;
[0130] 底部滑最大滑移速度：5m/h;
[0131] 施工电梯速度：30m/min，300Kg;
[0132] 其它结构与实施例一相同。
【权利要求】
1. 6400吨液压复式起重机，包括钢架结构、电液动力系统，其特征是所述钢架结构包 括四个塔架、主梁、联系梁、滑移承载梁，所述塔架包括底座、标准节、顶节装置，底座与顶节 装置之间设置若干节叠加的标准节；顶节装置的上面安装有滑移承载梁；滑移承载梁的上 面通过柔性铰连接主梁，塔架与塔架之间连接有联系梁； 所述电液动力系统包括提升装置、自顶升系统、滑移装置及提供液压动力的泵站；提升 装置用于起吊重物，提升装置由提升器底座、提升器、钢绞线导向架组成，提升器底座为提 升器提供支撑，提升器底座下滑移面与主梁上表面接触； 自顶升系统用于将位于底座上的一节标准节顶升至底座上方一个标准节高度的位置； 所述自顶升系统由自顶升套架和推送小车组成，自顶升套架套在塔架的底座外围并与塔架 的底座固定；自顶升套架套的顶升外套架上安装有顶升液压油缸；推送小车的轨道设置在 塔架的底座上面并与塔架的底座固定，推送小车设置在轨道上； 滑移装置用于提供主梁在滑移承载梁上滑移，滑移装置包括轨道夹持器，轨道夹持器 的一端设有油缸，油缸的活塞杆固定连接于柔性铰支座，轨道夹持器的另一端能够夹持主 梁的轨道；轨道夹持器通过油管连接于爬行器泵站，通过泵站提供的动力驱动轨道夹持器 的油缸伸出以推动与滑移梁固定连接的柔性铰支座移动，从而驱动主梁移动。
2. 根据权利要求1所述的6400吨液压复式起重机，其特征是所述标准节由主弦杆和 腹杆组成，4根主弦杆组成中心间距为4X4m的矩形框架，高度为6m，主弦杆之间通过腹杆 连接，主弦杆和腹杆之间采用销轴连接，在主弦杆侧面设有用于顶升的顶升支腿和用于与 联系梁连接的连接支腿，任意两个标准节之间的连接采用承插式连接并通过螺栓固定。
3. 根据权利要求1所述的6400吨液压复式起重机，其特征是所述自顶升套架由顶升 外套架，负载转换梁、导向轮构成，负载转换梁设置在顶升外套架的横梁上，导向轮设置在 顶升外套架的坚杆上；顶升外套架由4根坚杆和横连接杆组成矩形框架，矩形框架上设有 横梁。
4. 根据权利要求1所述的6400吨液压复式起重机，其特征是所述6400吨液压复式起 重机包括下述工况的任何一种： (1) 塔架中心距：20. 1X22. 2m;额定起吊重量：6400t;可吊起的设备最大直径： 13000mm;主梁长度：28. 6m; (2) 塔架中心距：22. 2X22. 2m;额定起吊重量：6400t;可吊起的设备最大直径： 15000mm;主梁长度：28. 6m。
5. 根据权利要求1所述的6400吨液压复式起重机，其特征是所述计算机控制系统包 括主提升控制装置、塔架顶升控制装置、缆风绳控制装置，所述主提升控制装置包括1个主 控台、16个现场控制器、16个泵站启动箱、2个配电箱；计算机控制系统配置2台激光测距 仪检测吊重的高度； 所述塔架顶升控制装置包括2个主控台、10个现场控制器、10个泵站启动箱、2个配电 箱，所有的检测、控制信号集中进接线盒，通过接插件的连接方式进入现场控制器，每5台 泵站共用一套动力配电柜； 所述缆风绳控制装置包括2个主控台、10个现场控制器、10个泵站启动箱、2个配电箱； 所有的检测、控制信号集中进接线盒，通过接插件的连接方式进入现场控制器；每5台泵站 共用一套动力配电柜。
【文档编号】B66C23/62GK203865890SQ201420267382
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】周武强, 刘建亭, 王贵良, 屈科利, 张永义, 胡富申, 王首成, 闫俊慧, 范江波, 李永旺, 曹立仁, 邝维萍, 刘伟灵, 张冠宙, 杨金友, 董宁师, 张玄亨, 赵艳华 申请人:中化二建集团有限公司, 太原重型股份有限公司, 中科合成油技术有限公司