用于曲面钢板的吊运吸附装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于曲面钢板的吊运吸附装置，其包括至少两根横梁和至少两套滑轮组，每套该滑轮组包括至少四个定滑轮、至少三个动滑轮和钢索，该些定滑轮的中心轴均固定于横梁上，各动滑轮设置于相邻的两个该定滑轮之间，该钢索依次跨设于相邻的各定滑轮和动滑轮上；各动滑轮的中心轴滑设于箱体上，箱体铰接于横梁的底部上，动滑轮的中心轴上固定有一滑设于箱体内的调整装置，各调整装置的底部的中心区域通过两根链条铰接有一用于吸附该曲面钢板的电磁铁。本实用新型保证电磁铁全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，有效地减少了该装置中的冲击力。
【专利说明】用于曲面钢板的吊运吸附装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于曲面钢板的吊运吸附装置。
【背景技术】
[0002]在对钢板进行加工的过程中，电磁吸盘式桥式起重机是最主要的搬运设备。但是在实际生产中，存在相当数量的冷加工弯曲成型板曲面钢板。
[0003]如图1-2所示，传统的吊运吸附装置包括一横梁I'，该横梁I'固定于一起重机的吊梁上，该横梁P的两侧设有相互平行的两套电磁铁组2'，每套电磁铁组2'包括若干电磁铁21'，每一电磁铁21'通过两根链条3'铰接于该横梁P上。从上可知，现有的电磁铁都处于同一平面，在吊运曲面钢板时，因曲面钢板的形状不规则，使得处于较高点的电磁铁上的链条处于松弛的状态，在这种情况下松弛的电磁铁就没有受力，导致电磁铁不能均匀吸附在被吊运曲面钢板上，经常出现因受力不均、吸力不足导致曲面钢板在吊运途中掉落。
[0004]发生该现象的后果非常严重:首先这是严重的安全隐患，掉板极有可能对地面作业员工的人身安全和车间其他设备安全造成巨大威胁；其次，钢板掉落会使其表面喷漆大量脱落，产生较大的凹痕影响涂装质量；此外还会造成加工成型的钢板变形，影响分段的制造精度。所以曲面成型板安全吊运是亟待解决的问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的传统的吊运吸附装置在吊运成型的曲面钢板时电磁铁受力不均、吸力不足导致曲面钢板在吊运途中掉落的缺陷，提供一种用于曲面钢板的吊运吸附装置。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0007]一种用于曲面钢板的吊运吸附装置，包括一起重机和至少两根间隔设置于该起重机的吊梁上的横梁，且该些横梁的中心线相互平行，其特点在于，该吊运吸附装置还包括至少两套滑轮组，该些滑轮组相互平行间隔设置且分别设置于相应的该横梁上，每套该滑轮组包括至少四个间隔设置定滑轮、至少三个间隔设置的动滑轮和一钢索，该些定滑轮的中心轴均固定于该横梁上，各该动滑轮设置于相邻的两个该定滑轮之间且位于相邻的两个该定滑轮的下方，该钢索沿该横梁的横向从左往右依次跨设于相邻的各该定滑轮和该动滑轮上，且该钢索的一端固定于该横梁的左端，另一端固定于该横梁的右端；
[0008]各该动滑轮的中心轴滑设于一箱体上，该箱体铰接于该横梁的底部上，该动滑轮的中心轴上固定有一滑设于该箱体内的调整装置，各该调整装置的底部的中心区域通过两根链条铰接有一用于吸附该曲面钢板的电磁铁，该调整装置用于使该电磁铁沿竖直方向上下移动。
[0009]在本方案中，滑轮组的设置可以保证在吊运曲面钢板过程中，各动滑轮两侧的钢索受力一致，并通过调整装置使得电磁铁能够根据曲面的形状自由调整其高度，保证电磁铁同时全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，增加了吊运的安全性和可靠性。
[0010]较佳地，各该箱体的顶面上设有两个平行间隔设置的吊攀部，各该吊攀部铰接于该横梁的底部上，各该箱体的前壁和后壁上均设有一滑槽，相应的该动滑轮的中心轴贯穿于该箱体且滑设于两个该滑槽内。
[0011]在本方案中，动滑轮的中心轴贯穿于箱体且滑设在两个滑槽内，使得曲面钢板吊运过程中钢索被拉紧且各点受力大小一致，动滑轮以及调整装置可以在竖直方向上移动，实现电磁铁高度的自动调整，确保电磁铁同时全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落。
[0012]较佳地，各该调整装置包括连接部件、固定于该连接部件的顶面上的导向部件和导轨，各该连接部件内形成有一容置腔，各该动滑轮的中心轴贯穿且固定于该连接部件上，且相应的该动滑轮设于该容置腔内，该导轨的顶部固定于该箱体的顶部的内壁上，该导向部件滑设于该导轨的内壁上。
[0013]在本方案中，导向部件滑设在导轨的内壁上，对各电磁铁起到导向作用，使电磁铁的运动方向始终为沿竖直方向上下运动的轨迹。
[0014]较佳地，各该导向部件内开设有一通孔，该通孔内设有一弹簧，该弹簧的顶端抵靠于该箱体的顶部的内壁上，该弹簧的底部抵靠于该连接部件的顶面上，且该弹簧的顶部位于该导轨内。
[0015]在本方案中，弹簧起到缓冲作用，能够有效减少电磁铁高度调整时受到的冲击力。
[0016]较佳地，各该导轨的底面上固定有一止挡块，该止挡块套设于该导向部件的外壁上，且该止挡块的上表面和下表面的面积均大于该导轨的底面的面积。
[0017]在本方案中，止挡块的设置增大了电磁铁在调整高度过程中连接部件与导轨之间的接触面积，从而减小了碰撞时的压强，提高了该调整装置使用时的寿命。
[0018]较佳地，各该连接部件的底面上固定有一水平固定部件，该水平固定部件包括依次设置的正锥形部和平板，该正锥形部的底面的面积大于顶面的面积，该平板固定于该正锥形部的底面上，且两根该链条均铰接于该平板的底面的中心区域上，两根该链条相互平行间隔设置。
[0019]在本方案中，水平固定部件对电磁铁起到平衡的作用，使电磁铁始终处于水平位置。
[0020]较佳地，该些定滑轮的中心轴的中心线相互平行且在竖直方向上位于同一高度位置。
[0021]较佳地，该钢索的两端分别通过一固定轴固定于该横梁的左端和右端，各该固定轴的两端分别通过一定位板固定于该横梁上，且该固定轴贯穿于该横梁，各该固定轴的中部开设有一固定槽，该钢索的两端分别固定在相应的该固定槽内。
[0022]较佳地，各该定滑轮的圆盘的外表面上抵靠有至少一防跳部件，各该防跳部件贯穿且固定于该横梁上，各该防跳部件的中心线与相应的该定滑轮的中心轴的中心线平行。
[0023]在本方案中，防跳部件的设置避免了跨过定滑轮圆盘上的钢索跳出沟槽。
[0024]较佳地，各该定滑轮的圆盘的外表面上抵靠有两个防跳部件，两个该防跳部件相对设置于相应的该定滑轮的两侧。
[0025]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0026]本实用新型的积极进步效果在于:
[0027]本实用新型使得曲面钢板在吊运过程中电磁铁能够根据曲面的形状自由调整其高度，保证电磁铁全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，增加了吊运的安全性和可靠性，同时有效地减少了该装置中的冲击力。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为现有的吊运吸附装置的结构示意图。
[0029]图2为与图1对应的俯视图。
[0030]图3为本实用新型较佳实施例的用于曲面钢板的吊运吸附装置的结构示意图。
[0031]图4为与图3对应的俯视图。
[0032]图5为图3中调整装置部分的结构示意图。
[0033]图6为图5中沿A-A的剖视图。
[0034]附图标记说明:
[0035]现有的吊运吸附装置
[0036]横梁W
[0037]电磁铁组:2'电磁铁:2广
[0038]链条#
[0039]本实用新型的吊运吸附装置
[0040]横梁:1
[0041]滑轮组:2定滑轮:21 中心轴:211
[0042]圆盘:212沟槽:213 动滑轮:22
[0043]中心轴:221安装部:2211限位部:2212
[0044]圆盘:222沟槽:223 轴承:224
[0045]挡圈:225垫片:226 钢索:23
[0046]固定轴:24固定槽:241定位板:242
[0047]防跳部件:25
[0048]箱体:3吊攀部:31 滑槽:32
[0049]电磁铁:4
[0050]链条:5
[0051]调整装置:6连接部件:61容置腔:611
[0052]螺母:612导向部件:62通孔:621
[0053]导轨:63弹簧:64 止挡块:65
[0054]水平固定部件:66正锥形部:661 平板:662
【具体实施方式】
[0055]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0056]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0057]鉴于曲面钢板的形状不能改变，在本实用新型中，通过调节电磁吸铁工作行程，使得吸铁的排布高低可以顺应曲面钢板的曲面变化，从而使尽可能多的电磁铁4吸附于曲面钢板上，且均匀受力，使成型的曲面钢板在在吊运中不易掉落。
[0058]请根据图3-4予以理解，本实用新型用于曲面钢板的吊运吸附装置包括一起重机和两根间隔设置于起重机的吊梁上的横梁1，且该些横梁I的中心线相互平行。在本实施例中，起重机为上海起重机械厂生产的20T-33M电磁式桥式起重机。
[0059]其中，该吊运吸附装置还包括两套滑轮组2，该些滑轮组2相互平行间隔设置且分别设置于相应的横梁I上。同时，每套该滑轮组2包括七个间隔设置定滑轮21、六个间隔设置的动滑轮22和一根钢索23。各定滑轮21包括一中心轴211、一圆盘212和一设置于圆盘212上的沟槽213，各动滑轮22也包括一中心轴221、一圆盘222和一设置于圆盘222上的沟槽223。
[0060]如图3-4所示，该些定滑轮21的中心轴211均固定于横梁I上且能自由转动，各动滑轮22设置于相邻的两个定滑轮21之间且位于相邻的两个该定滑轮21的下方。该钢索23沿横梁I的横向从左往右依次跨设于相邻的各定滑轮21和动滑轮22上，将该些定滑轮21和动滑轮22串联连接。且钢索23的一端固定在横梁I的左端，另一端固定在横梁I的右端。
[0061]另外，该些定滑轮21的中心轴211的中心线相互平行且在竖直方向上位于同一高度位置。同时，该钢索23的两端分别通过一固定轴24固定在横梁I的左端和右端，各固定轴24的两端分别通过一定位板242固定在横梁I上。且固定轴24贯穿于横梁1，各固定轴24的中部开设有一固定槽241，该钢索23的两端分别固定在相应的该固定槽241内。
[0062]此外，各该定滑轮21的圆盘212的外表面上抵靠有两个防跳部件25，两个该防跳部件25相对设置于相应的该定滑轮21的两侧。其中，各防跳部件25贯穿且固定在横梁I上，各防跳部件25的中心线与相应的定滑轮21的中心轴211的中心线平行。在本实施例中，防跳部件25的设置避免了跨过定滑轮21圆盘212上的钢索23跳出沟槽213。
[0063]其中，各动滑轮22的中心轴221滑设于一箱体3上，箱体3铰接于横梁I的底部上，该动滑轮22的中心轴221上固定有一滑设于箱体3内的调整装置6。同时，各调整装置6的底部的中心区域通过两根链条5铰接有一用于吸附曲面钢板的电磁铁4，调整装置6用于使该电磁铁4沿竖直方向上下移动。
[0064]在本实施例中，滑轮组2的设置可以保证在吊运曲面钢板过程中，各动滑轮22两侧的钢索23受力一致，并通过调整装置6使得电磁铁4能够根据曲面的形状自由调整其高度，保证电磁铁4同时全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，增加了吊运的安全性和可靠性。
[0065]请根据图5-6予以理解，各箱体3的顶面上设有两个平行间隔设置的吊攀部31，各吊攀部31铰接于横梁I的底部上。同时，各箱体3的前壁和后壁上均设有一滑槽32，相应的该动滑轮22的中心轴221贯穿于箱体3且滑设在两个滑槽32内。这样使得曲面钢板吊运过程中钢索23被拉紧且各点受力大小一致，动滑轮22以及调整装置6可以在竖直方向上移动，实现电磁铁4高度的自动调整，确保电磁铁4同时全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落。
[0066]另外，各调整装置6包括连接部件61、固定于连接部件61的顶面上的导向部件62和导轨63。其中，各连接部件61内形成有一容置腔611，各动滑轮22的中心轴221贯穿且通过一螺母612固定在连接部件61上，且相应的动滑轮22设于容置腔611内。
[0067]请参加图6予以理解，动滑轮22的中心轴221为阶梯轴，且该阶梯轴包括一用于安装圆盘222的安装部2211和一用于限位该圆盘222的限位部2212。其中，圆盘222通过两个间隔设置的轴承224和设置于两个轴承224之间的挡圈225传动连接于安装部2211的外壁上，且其中一个轴承224抵靠在限位部2212的端面上，另外一个轴承224通过一垫片226抵靠在连接部件61的侧壁上。
[0068]同时，导轨63的顶部固定在箱体3的顶部的内壁上，且导向部件62滑设在导轨63的内壁上。这样对各电磁铁4起到导向作用，使电磁铁4的运动方向始终为沿竖直方向上下运动的轨迹。
[0069]另外，各导向部件62内开设有通孔621，该通孔621内设有弹簧64。该弹簧64的顶端抵靠于该箱体3的顶部的内壁上，该弹簧64的底部抵靠于连接部件61的顶面上，且弹簧64的顶部位于导轨63内。在本实施例中，弹簧64起到缓冲作用，能够有效减少电磁铁4高度调整时受到的冲击力。
[0070]此外，各导轨63的底面上固定有一止挡块65。该止挡块65套设于导向部件62的外壁上，且止挡块65的上表面和下表面的面积均大于导轨63的底面的面积。这样增大了电磁铁4在调整高度过程中连接部件61与导轨63之间的接触面积，从而减小了碰撞时的压强，提高了该调整装置6使用时的寿命。
[0071]进一步地，各连接部件61的底面上固定有一水平固定部件66。其中，该水平固定部件66包括依次设置的正锥形部661和平板662，正锥形部661的底面的面积大于正锥形部661的顶面的面积，平板662固定在正锥形部661的底面上。且两根链条5铰接在平板662的底面的中心区域上，两根链条5相互平行间隔设置。水平固定部件66对电磁铁4起到平衡的作用，使电磁铁4始终处于水平位置。
[0072]在本实用新型中，将电磁吊的电磁铁4分成两大组，每组六块，通过加装的定滑轮21及每个电磁铁4相配置的动滑轮22，用钢索23串联形成一套吸附吊运装置。当电磁铁4下降到合适位置，大部分电磁铁4已吸附在曲面钢板上时，由于调整钢索23张力变小，未吸附的电磁铁4在自重力的作用下，自行下降直至完全吸附，这样可使整个电磁铁4组根据曲面钢板形状进行自动下降来调节高度，从而达到所有作业的电磁铁4的受力完全相同，达到彻底解决掉板的问题。
[0073]请根据图3、5予以理解，曲面钢板的上表面并不处于同一水平面上，在竖直方向在有若干个处于不同高度位置的点，在吊运曲面钢板时，在初始状态下，各电磁铁4均同时吸附在曲面钢板上，此时，吸附曲面钢板高点处的电磁铁4上的链条5处于松弛状态，电磁铁4并没有受力，且动滑轮22在不受力的情况下位于同一水平位置；随着横梁I被起重机向上吊运，钢索23被拉紧，由于电磁铁4的重力的原因和钢索23各点受力相同，在上升过程中位于低点的电磁铁4比位于高点的电磁铁4先受到拉力，为保证钢索23各点受力相同，在拉力的作用下位于高点的动滑轮22会向上运动，直到动滑轮22的高低差与曲面钢板的高低差相同时，此时各电磁铁4受力相同后再带动曲面钢板一起往上升高。
[0074]其中，位于吸附曲面钢板高点处的电磁铁4上方的动滑轮22和连接部件61沿竖直方向向上运动时，带动链条5向上拉紧，使得吸附曲面钢板高点处的电磁铁4受力，此时，动滑轮22的中心轴221在箱体3的滑槽32内向上滑动；当位于吸附曲面钢板低点处的电磁铁4上方的动滑轮22和连接部件61沿竖直方向向下运动时，动滑轮22的中心轴221在箱体3的滑槽32内向下滑动。
[0075]由此可知，在横梁I上升完全离开地面时，钢丝绳会完全绷紧，电磁铁4会根据曲面钢板的弯曲的形状，自动调整为高低形状来适应钢板曲面，因为钢缩是绷紧状态，吸附在曲面钢板上的电磁铁4全部受力。
[0076]综上所述，本实用新型使得曲面钢板在吊运过程中电磁铁能够根据曲面的形状自由调整其高度，保证电磁铁全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，增加了吊运的安全性和可靠性，同时有效地减少了该装置中的冲击力。
[0077]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于曲面钢板的吊运吸附装置，包括一起重机和至少两根间隔设置于该起重机的吊梁上的横梁，且该些横梁的中心线相互平行，其特征在于，该吊运吸附装置还包括至少两套滑轮组，该些滑轮组相互平行间隔设置且分别设置于相应的该横梁上，每套该滑轮组包括至少四个间隔设置定滑轮、至少三个间隔设置的动滑轮和一钢索，该些定滑轮的中心轴均固定于该横梁上，各该动滑轮设置于相邻的两个该定滑轮之间且位于相邻的两个该定滑轮的下方，该钢索沿该横梁的横向从左往右依次跨设于相邻的各该定滑轮和该动滑轮上，且该钢索的一端固定于该横梁的左端，另一端固定于该横梁的右端； 各该动滑轮的中心轴滑设于一箱体上，该箱体铰接于该横梁的底部上，该动滑轮的中心轴上固定有一滑设于该箱体内的调整装置，各该调整装置的底部的中心区域通过两根链条铰接有一用于吸附该曲面钢板的电磁铁，该调整装置用于使该电磁铁沿竖直方向上下移动。
2.如权利要求1所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该箱体的顶面上设有两个平行间隔设置的吊攀部，各该吊攀部铰接于该横梁的底部上，各该箱体的前壁和后壁上均设有一滑槽，相应的该动滑轮的中心轴贯穿于该箱体且滑设于两个该滑槽内。
3.如权利要求1所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该调整装置包括连接部件、固定于该连接部件的顶面上的导向部件和导轨，各该连接部件内形成有一容置腔，各该动滑轮的中心轴贯穿且固定于该连接部件上，且相应的该动滑轮设于该容置腔内，该导轨的顶部固定于该箱体的顶部的内壁上，该导向部件滑设于该导轨的内壁上。
4.如权利要求3所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该导向部件内开设有一通孔，该通孔内设有一弹簧，该弹簧的顶端抵靠于该箱体的顶部的内壁上，该弹簧的底部抵靠于该连接部件的顶面上，且该弹簧的顶部位于该导轨内。
5.如权利要求4所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该导轨的底面上固定有一止挡块，该止挡块套设于该导向部件的外壁上，且该止挡块的上表面和下表面的面积均大于该导轨的底面的面积。
6.如权利要求3所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该连接部件的底面上固定有一水平固定部件，该水平固定部件包括依次设置的正锥形部和平板，该正锥形部的底面的面积大于顶面的面积，该平板固定于该正锥形部的底面上，且两根该链条均铰接于该平板的底面的中心区域上，两根该链条相互平行间隔设置。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的吊运吸附装置，其特征在于，该些定滑轮的中心轴的中心线相互平行且在竖直方向上位于同一高度位置。
8.如权利要求1-6中任意一项所述的吊运吸附装置，其特征在于，该钢索的两端分别通过一固定轴固定于该横梁的左端和右端，各该固定轴的两端分别通过一定位板固定于该横梁上，且该固定轴贯穿于该横梁，各该固定轴的中部开设有一固定槽，该钢索的两端分别固定在相应的该固定槽内。
9.如权利要求1-6中任意一项所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该定滑轮的圆盘的外表面上抵靠有至少一防跳部件，各该防跳部件贯穿且固定于该横梁上，各该防跳部件的中心线与相应的该定滑轮的中心轴的中心线平行。
10.如权利要求9所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该定滑轮的圆盘的外表面上抵靠有两个防跳部件，两个该防跳部件相对设置于相应的该定滑轮的两侧。
【文档编号】B66C1/06GK204173743SQ201420621930
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】赵赛杰, 黄霆毅, 夏群, 周庆辉, 张慧华 申请人:上海船厂船舶有限公司