技术领域本实用新型涉及靶机技术领域，尤其涉及一种扭力式抛靶机。
背景技术：
由于国内在枪械管理方面的限制性规定，除了军警人员和相关专业的运动员以外，普通大众很少有机会接触射击类项目并体验其中的乐趣。飞碟打靶是一项由体育运动会飞碟射击项目演变而来的民间娱乐射击类项目，飞碟打靶主要是利用抛靶机将飞碟抛出，由射击者对飞出的飞碟进行射击，现有的抛靶机均为水平横向摆动以实现抛靶，这种横向抛靶机由于摆臂为横向摆动，所以设备占用空间大，且横向摆动的摆臂由于出靶方向不稳定，因此在使用和维护时都易出现安全隐患，同时，现有的抛靶机需要电机往复旋转一次才能使摆臂复位，抛靶效率低，有鉴于此，发明人作出了改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扭力式抛靶机，本抛靶机具有占地小，使用安全和抛靶速度快的优点；本发明还提供了一种抛靶机的控制方法，本控制方法能有效提高抛靶效率。为实现上述目的，本实用新型的一种扭力式抛靶机，包括支撑架和扭臂轴，所述扭臂轴横向设置于支撑架，所述扭臂轴连接有用于送出标靶的摆臂机构，所述扭臂轴套设有用于驱动摆臂机构摆动的至少一个扭簧，所述扭臂轴连接有传动齿轮；还包括与传动齿轮分离或啮合的单向离合机构；当所述单向离合机构与传动齿轮分离时，摆臂机构抛出标靶；当所述单向离合机构与传动齿轮啮合时，摆臂机构复位。进一步的，所述单向离合机构包括电机、第一齿轮、过渡齿轮和半齿式齿轮，所述第一齿轮与电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与半齿式齿轮同轴连接，所述半齿式齿轮与传动齿轮啮合。作为优选，所述第一齿轮为锥齿轮，所述单向离合机构还包括换向器，所述换向器设置有传动轴，所述传动轴的一端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一齿轮啮合，所述传动轴的另一端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与过渡齿轮啮合。进一步的，所述支撑架设置有给摆臂机构自动供送标靶的送靶机构，所述送靶机构包括靶筒、至少一个限位片和用于驱动限位片的驱动机构，所述限位片设置于靶筒的出口处，所述驱动机构与限位片连接，所述靶筒的出口与摆臂机构对应以供应标靶。进一步的，所述摆臂机构包括第一摆臂和与第一摆臂固定连接的第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂平行，所述第一摆臂、第二摆臂均设置有用于送出标靶的导槽，所述导槽的后端设置有装靶凹位，所述导槽的前端为出口。作为优选，所述第一摆臂、第二摆臂其中之一的导槽设置有用于驱动标靶旋转的齿条。作为优选，所述第一摆臂和第二摆臂的后端均设置有夹头，所述扭簧包括依次连接的第一固定端、第一扭力段、驱动段、第二扭力段和第二固定端，所述驱动段与夹头可拆卸连接，所述第一固定端和第二固定端均与支撑架固定连接。进一步的，所述支撑架设置有用于检测摆臂机构复位位置的限位开关，所述限位开关与单向离合机构电性连接。进一步的，还包括与支撑架连接的防护外壳，所述摆臂机构位于防护外壳内，所述防护外壳设置有供标靶飞出的开口。本发明还提供了一种如上所述的抛靶机的控制方法，摆臂机构处于复位状态，标靶进入摆臂机构，单向离合机构控制摆臂机构，当单向离合机构与传动齿轮分离时，摆臂机构抛出标靶；当单向离合机构与传动齿轮啮合时，摆臂机构再次复位。本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种扭力式抛靶机，包括支撑架和扭臂轴，所述扭臂轴横向设置于支撑架，所述扭臂轴连接有用于送出标靶的摆臂机构；本抛靶机具有如下优点：1、采用横向扭臂轴，这样，摆臂机构在摆动时，按纵向进行摆动，从而可以减小安装占地；2、标靶在摆臂机构的纵向摆动下，可以防止标靶出现横向飞出的安全隐患；3、采用单向离合机构可以快速的复位，从而可以提高抛靶速度；而本发明还提供了一种抛靶机的控制方法，利用本控制方法，使电机的传动效率大大提高，进而提高抛靶效率。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。图3为本实用新型的主视图。图4为本实用新型的俯视图。图5为本实用新型换向器与过渡齿轮的传动示意图。图6为本实用新型的送靶机构的结构示意图。附图标记：支撑架--1，限位开关--11，扭臂轴--2，摆臂机构--3，第一摆臂--31，第二摆臂--32，导槽--33，装靶凹位--331，齿条--332，夹头--34，扭簧--41，第一固定端--411，第一扭力段--412，驱动段--413，第二扭力段--414，第二固定端--415，传动齿轮--42，单向离合机构--5，电机--51，第一齿轮--52，过渡齿轮--53，半齿式齿轮--54，换向器--55，传动轴--551，第一锥齿轮--552，第二齿轮--553，送靶机构--6，靶筒--61，限位片--62，驱动机构--63，防护外壳--7。具体实施方式下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。参见图1至图6，一种扭力式抛靶机，包括支撑架1和扭臂轴2，所述扭臂轴2横向设置于支撑架1，所述扭臂轴2连接有用于送出标靶的摆臂机构3，所述扭臂轴2套设有用于驱动摆臂机构3摆动的至少一个扭簧41，所述扭臂轴2连接有传动齿轮42；还包括与传动齿轮42分离或啮合的单向离合机构5；当所述单向离合机构5与传动齿轮42分离时，摆臂机构3抛出标靶；当所述单向离合机构5与传动齿轮42啮合时，摆臂机构3复位。本抛靶机的工作原理是：所述摆臂机构3先处于复位状态，这时标靶进入摆臂机构3，所述标靶是指飞碟或其他抛出式靶弹，当标靶进入摆臂机构3后，所述单向离合机构5与传动齿轮42分离；这时，摆臂机构3在扭簧41的作用下急速摆动一定角度，所述摆动角度最佳为180度，这样，标靶在摆臂机构3中就会产生至少两个阶段，即摆臂机构3的摆动从0~90度之间的下坠阶段，和90度以后的加速阶段，在下坠阶段，标靶从摆臂机构3的入口下坠向前移动，当摆臂机构3摆动至正下方，即90度位置时，摆臂机构3再继续向上摆动，这时，在离心作用下，所述标靶开始加速，直到摆臂机构3旋转至180时，所述标靶被抛出。标靶被抛出后，所述单向离合机构5与传动齿轮42啮合，在单向离合机构5的作用下，所述摆臂机构3复位，复位后，另一标靶再次进入摆臂机构3，再次依上述动作进行循环，从而可达快速抛靶的目的，离合机构整个过程中均沿同一方向进行驱动，传动效率高。综上，本抛靶机具有如下优点：1、采用横向扭臂轴，这样，摆臂机构3在摆动时，按纵向进行摆动，从而可以减小安装占地；2、标靶在摆臂机构3的纵向摆动下，可以防止标靶出现方向不定的横向飞出的安全隐患；3、采用单向离合机构，可以快速的复位，从而可以提高抛靶速度。具体地说，所述单向离合机构5包括电机51、第一齿轮52、过渡齿轮53和半齿式齿轮54，所述第一齿轮52与电机51的输出轴固定连接，所述第一齿轮52与过渡齿轮53啮合，所述过渡齿轮53与半齿式齿轮54同轴连接，所述半齿式齿轮54与传动齿轮42啮合。本单向离合机构5的传动原理是：与电机51连接的第一齿轮52，在电机51的作用下，第一齿轮52驱动过渡齿轮53，所述半齿式齿轮54与过渡齿轮53同步，所述半齿式齿轮54与传动齿轮42啮合时，驱动摆臂机构3复位，当半齿式齿轮54与传动齿轮42处于未啮合状态时，摆臂机构3在扭簧41的作用下，快速摆动将标靶送出，所述半齿式齿轮54根据摆臂机构3的摆动角度设置相应的模数，由此可见，本方案利用半齿式齿轮54的模数对摆动角度进行控制，控制精度好，电机51只需同向转动即可，控制更加简单。而为了进一步减少本抛靶机的横向空间占用，进一步的改进方案是：所述第一齿轮52为锥齿轮，所述单向离合机构5还包括换向器55（参见图5），所述换向器55设置有传动轴551，所述传动轴551的一端连接有第一锥齿轮552，所述第一锥齿轮552与第一齿轮52啮合，所述传动轴551的另一端连接有第二齿轮553，所述第二齿轮553与过渡齿轮53啮合。在本方案中，所述电机51采用纵向设置，电机51的第一齿轮52与第一锥齿轮552连接，即可实现换向，当电机51纵向设置时，可以进一步减少抛靶机的横向体积。在本技术方案中，所述支撑架1设置有给摆臂机构3自动供送标靶的送靶机构6，详见图6，所述送靶机构6包括靶筒61、至少一个限位片62和用于驱动限位片62的驱动机构63，所述限位片62设置于靶筒61的出口处，所述驱动机构63与限位片62连接，所述靶筒61的出口与摆臂机构3对应以供应标靶；当摆臂机构3需要标靶时，所述驱动机构63驱动限位片62打开靶筒61的出口，这时，靶筒61内层叠放置的标靶在重力作用下向下移动，最下方的第一标靶进入摆臂机构3，这时，在驱动机构63的作用下，所述限位片62复位与第二标靶接触，由于第二标靶的表面为斜面，所以，限位片62将第二标靶抵回靶筒61中，然后，当摆臂机构3再次需要标靶时，依上述动作再次循环即可，所述驱动机构63可以为马达或气缸，均可以实现，当然，本领域技术人员在本送靶机构6的发明启示下，还可以作出进一步的改进，例如：将限位片62错位设置为上、下两个，从而实现标靶过渡送料（图中未示出）。对于摆臂机构3，具体地说，所述摆臂机构3包括第一摆臂31和与第一摆臂31固定连接的第二摆臂32，所述第一摆臂31与第二摆臂32平行，所述第一摆臂31、第二摆臂32均设置有用于送出标靶的导槽33，所述导槽33的后端设置有装靶凹位331，所述导槽33的前端为出口。标靶从装靶凹位331进入导槽33中，在第一摆臂31和第二摆臂32的作用下，所述导槽33将标靶较好的限制在槽内，安全性高，当第一摆臂31和第二摆臂32同时旋转至抛出角度时，所述标靶从导槽33的前端出口抛出；整个摆臂机构3的结构紧凑，使用更加安全。作为摆臂机构3的进一步改进，所述第一摆臂31、第二摆臂32其中之一的导槽33设置有用于驱动标靶旋转的齿条332。当所述导槽33内设置齿条332后，所述标靶进入导槽33后，标靶与齿条332摩擦，从而可以提高标靶的旋转速度，这样，标靶在飞出后，可以实现高速的转动，可以更好的保持抛出飞行姿态。在本技术方案中，所述第一摆臂31和第二摆臂32的后端均设置有夹头34，所述扭簧41包括依次连接的第一固定端411、第一扭力段412、驱动段413、第二扭力段414和第二固定端415，所述驱动段413与夹头34可拆卸连接，所述第一固定端411和第二固定端415均与支撑架1固定连接。将驱动段413与夹头34连接，安装时，将扭簧41套设于扭臂轴2上，再将摆臂机构3与驱动段413对应并与扭臂轴2连接，驱动段413与第一摆臂31和第二摆臂32的后端抵触，再由夹头34将驱动段413固定，这种结构可以方便的安装扭簧41，同时结构更加紧凑，使用更加可靠。本方案中，只利用一条扭簧41即可实现两个摆臂的驱动，采用一条钮簧具有扭力一致的优点，同时，易于安装。由于抛靶机在使用时，特别是在培训或指导射击阶段，需要进行手动控制摆靶时，在本方案中，所述支撑架1设置有用于检测摆臂机构3复位位置的限位开关11，所述限位开关11与单向离合机构5电性连接。当限位开关11检测到摆臂机构3复位时，限位开关11发出信号给单向离合机构5，单向离合机构5暂停，当需要驱动时，再控制限位开关11，由限位开关11发出信号给单向离合机构5，让单向离合机构5继续工作，这时，半齿式齿轮54与主动齿轮处于分离状态，摆臂机构3进行抛靶动作；这种控制方式可以满足不同的控制需求。在本技术方案中，还包括与支撑架1连接的防护外壳7，所述摆臂机构3位于防护外壳7内，所述防护外壳7设置有供标靶飞出的开口。所述防护外壳7不但可以保护摆臂机构3，而且能够提高安全防护作用，所述开口根据摆臂机构3的摆动角度进行设置，本抛靶机在设置有防护外壳7的作用下，可进一步提高安全系数。本发明还提供了一种如上所述的抛靶机的控制方法，摆臂机构3处于复位状态，标靶进入摆臂机构3，单向离合机构5控制摆臂机构3，当单向离合机构5与传动齿轮42分离时，摆臂机构3抛出标靶；当单向离合机构5与传动齿轮42啮合时，摆臂机构3再次复位。本控制方法的工作状态如下：摆臂机构3先处于复位状态，这时标靶进入摆臂机构3，所述标靶是指飞碟或其他抛出式靶弹，当标靶进入摆臂机构3后，所述单向离合机构5与传动齿轮42分离；这时，摆臂机构3急速摆动一定角度，摆动角度最佳为180度，这样，标靶在摆臂机构3中就会产生至少两个阶段，即摆臂机构3的摆动从0~90度之间的下坠阶段，和90度以后的加速阶段，在下坠阶段，标靶从摆臂机构3的入口下坠向前移动，当摆臂机构3摆动至正下方，即90度位置时，摆臂机构3再继续向上摆动，这时，在离心作用下，所述标靶开始加速，直到摆臂机构3旋转至180时，所述标靶被抛出。标靶被抛出后，所述单向离合机构5与传动齿轮42啮合，在单向离合机构5的作用下，所述摆臂机构3复位，复位后，另一标靶再次进入摆臂机构3，再次依上述动作进行循环，从而可达快速抛靶的目的，离合机构整个过程中均沿同一方向进行驱动，传动效率高。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。