技术特征：
1.一种扭力式抛靶机，包括支撑架（1）和扭臂轴（2），其特征在于：所述扭臂轴（2）横向设置于支撑架（1），所述扭臂轴（2）连接有用于送出标靶的摆臂机构（3），所述扭臂轴（2）套设有用于驱动摆臂机构（3）摆动的至少一个扭簧（41），所述扭臂轴（2）连接有传动齿轮（42）；还包括与传动齿轮（42）分离或啮合的单向离合机构（5）；当所述单向离合机构（5）与传动齿轮（42）分离时，摆臂机构（3）抛出标靶；当所述单向离合机构（5）与传动齿轮（42）啮合时，摆臂机构（3）复位。2.根据权利要求1所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：所述单向离合机构（5）包括电机（51）、第一齿轮（52）、过渡齿轮（53）和半齿式齿轮（54），所述第一齿轮（52）与电机（51）的输出轴固定连接，所述第一齿轮（52）与过渡齿轮（53）啮合，所述过渡齿轮（53）与半齿式齿轮（54）同轴连接，所述半齿式齿轮（54）与传动齿轮（42）啮合。3.根据权利要求2所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：所述第一齿轮（52）为锥齿轮，所述单向离合机构（5）还包括换向器（55），所述换向器（55）设置有传动轴（551），所述传动轴（551）的一端连接有第一锥齿轮（552），所述第一锥齿轮（552）与第一齿轮（52）啮合，所述传动轴（551）的另一端连接有第二齿轮（553），所述第二齿轮（553）与过渡齿轮（53）啮合。4.根据权利要求1所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：所述支撑架（1）设置有给摆臂机构（3）自动供送标靶的送靶机构（6），所述送靶机构（6）包括靶筒（61）、至少一个限位片（62）和用于驱动限位片（62）的驱动机构（63），所述限位片（62）设置于靶筒（61）的出口处，所述驱动机构（63）与限位片（62）连接，所述靶筒（61）的出口与摆臂机构（3）对应以供应标靶。5.根据权利要求1所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：所述摆臂机构（3）包括第一摆臂（31）和与第一摆臂（31）固定连接的第二摆臂（32），所述第一摆臂（31）与第二摆臂（32）平行，所述第一摆臂（31）、第二摆臂（32）均设置有用于送出标靶的导槽（33），所述导槽（33）的后端设置有装靶凹位（331），所述导槽（33）的前端为出口。6.根据权利要求5所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：所述第一摆臂（31）或第二摆臂（32）设置有用于驱动标靶旋转的齿条（332）。7.根据权利要求5所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：所述第一摆臂（31）和第二摆臂（32）的后端均设置有夹头（34），所述扭簧（41）包括依次连接的第一固定端（411）、第一扭力段（412）、驱动段（413）、第二扭力段（414）和第二固定端（415），所述驱动段（413）与夹头（34）可拆卸连接，所述第一固定端（411）和第二固定端（415）均与支撑架（1）固定连接。8.根据权利要求1所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：所述支撑架（1）设置有用于检测摆臂机构（3）复位位置的限位开关（11），所述限位开关（11）与单向离合机构（5）电性连接。9.根据权利要求1~8任一项所述的一种扭力式抛靶机，其特征在于：还包括与支撑架（1）连接的防护外壳（7），所述摆臂机构（3）位于防护外壳（7）内，所述防护外壳（7）设置有供标靶飞出的开口。