智能模组贴合设备的制作方法与工艺

本实用新型涉及电子产品加工领域，特别是涉及一种智能模组贴合设备。

背景技术：
电子设备的触摸屏幕得到了大众的青睐，而在制作这种触摸屏幕时需要将玻璃与模组进行贴合，现有技术普遍采用两种方法，第一种是采用光学胶将玻璃与模组进行全贴合，这种方法在生产过程中一旦出现次品，玻璃与模组无法分离，玻璃和模组报废，良率下降，从而导致产品整体的成本上升，而且这种方法还会给后续的维修带来不便；第二种是用点胶的方式贴合，这种贴合方式贴合后会在玻璃与模组之间产生间隙，出现气泡。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种贴合效果好、自动化程度高的智能模组贴合设备。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：本实用新型是一种智能模组贴合设备，包括机台、TP载台、刮胶装置、固化装置、传输装置、翻转贴合装置、压合装置、LCM载台；所述的TP载台、固化装置、翻转贴合装置、压合装置安装在机台上且依工序步骤依次排列，刮胶装置位于TP载台的上方，传输装置安装在机台上且位于固化装置的下方，传输装置的三个工位分别延伸至刮胶装置、固化装置、翻转贴合装置；LCM载台沿导轨在翻转贴合装置和压合装置之间移动；所述的刮胶装置包括龙门架、刮胶移动机构、刀头清洁装置、模头；所述的龙门架固定在机台上，刮胶移动机构安装在龙门架上，模头安装在刮胶移动机构的移动端，刀头清洁装置安装在龙门架上；所述的刀头清洁装置包括无杆气缸、移位气缸、檫胶机构、接胶槽；所述的移位气缸的缸体固定在龙门架上，接胶槽和无杆气缸的缸体皆安装在移位气缸的活塞杆杆端；所述的檫胶机构包括檫胶块安装主体、檫胶块，檫胶块安装主体固定在无杆气缸的滑块上，檫胶块固定套置在檫胶块安装主体内且可伸入模头的下方，擦胶块安装主体对着接胶槽的内腔；所述的传输装置包括传输机座、传输电机、皮带轮传动装置、转轴、转轴座、推朵活动块、传输滑轨、皮带轮传输机构、皮带轮座、真空取料手臂、手臂驱动轮、手臂驱动带；所述的传输机座固定在机台上，转轴座和皮带轮座皆固定在传输机座的顶部，传输滑轨沿水平方向固定在皮带轮座的顶部，传输电机固定在传输机座上，传输电机的输出轴通过皮带轮传动装置、转轴、联轴器与皮带轮传输机构动力连接，转轴可旋转的安装在转轴座上，皮带轮传输机构安装在皮带轮座上；所述的手臂驱动轮可旋转的安装在推朵活动块上，手臂驱动带中部绕接在手臂驱动轮上，手臂驱动带的两端分别固接在真空取料手臂的外端和皮带轮座上，真空取料手臂在手臂驱动带的驱动下可来回移动并超出传输滑轨的两端；所述的皮带轮传输机构包括主动轮、四个或四个以上的导向轮、导向皮带，主动轮通过联轴器与传输电机的输出轴连接，四个或四个以上的导向轮分别可旋转的安装在皮带轮座和传输滑轨上，导向皮带绕接在主动轮和四个或四个以上的导向轮上；所述的推朵活动块滑接在传输滑轨上且与导向皮带固接，推朵活动块可在导向皮带的驱动下来回移动，真空取料手臂滑接在传输滑轨上；所述的翻转贴合装置包括翻转机座、提升机构、翻转架、吸料手臂、翻转电机、多个吸料盘、顶升夹紧机构；所述的翻转机座固定在机台上，提升机构安装在翻转机座的顶部，翻转架的顶部固定在提升机构上且位于提升机构的下方，吸料手臂可旋转的安装在翻转架的下部，翻转电机安装在翻转架的一侧且翻转电机的输出轴与吸料手臂的一端连接，吸料手臂在翻转电机的驱动下可翻转；所述的多个吸料盘和顶升夹紧机构皆安装在吸料手臂上且顶升夹紧机构位于多个吸料盘的两侧；所述的顶升夹紧机构包括顶升座、顶升气缸、压块臂、多个压块、位移气缸，所述的位移气缸的缸体固定在吸料手臂上，顶升座下端滑接在吸料手臂上且与位移气缸的活塞杆杆端连接，顶升气缸的缸体固定在顶升座上，压块臂固定安装在顶升气缸的活塞杆上，多个压块间隔安装在压块臂上且朝向吸料盘；所述的压合装置包括压合座、压合升降机构、抽屉式机构、压模；所述的压合座固定在机台上，压合升降机构安装在压合座的顶部，抽屉式机构顶部与压合升降机构连接；所述的抽屉式机构包括一级导轨座、二级导轨座、三级导轨座、一级导轨、二级导轨、一级滑块、二级滑块、限位气缸、限位轮、限位块，所述的一级导轨座的内端固定在压合升降机构上，一级滑块固定安装在一级导轨座上，一级导轨固定安装在二级导轨座上且与一级滑块滑接，二级滑块固定安装在二级导轨座上，二级导轨固定安装在三级导轨座上且与二级滑块滑接；所述的压模安装在抽屉式机构的三级导轨座上。所述刀头清洁装置的擦胶块安装主体的底部设有吸胶口；所述刀头清洁装置的接胶槽的侧壁设有吸胶口。所述的传输装置还包括导向皮带张紧机构和手臂驱动带张紧机构；所述的导向皮带张紧机构安装在皮带轮座上且与安装在皮带轮座上的导向轮连接；所述的手臂驱动带张紧机构安装在传输滑轨上且与安装在传输滑轨上的导向轮连接。所述的真空取料手臂的顶面上开设有多个吸孔，在真空取料手臂的侧壁上设有真空接头。所述翻转贴合装置的多个压块与压块臂之间形成一容置缺口。所述压合装置的限位气缸的缸体固定在一级导轨座上，限位轮固定在限位气缸的活塞杆杆端，限位块固定在三级导轨座上且限位块的顶部斜面与限位轮顶靠。所述的压模包括模体、硅胶垫、夹紧气缸、夹紧板；所述的模体内腔为中部凸起、两侧下凹的腔体，在模体内腔的中部开设气孔，硅胶垫安装在模体内腔中；夹紧气缸的缸体固定在模体的外壁上，夹紧板固定安装在夹紧气缸的活塞杆上且伸入模体内腔。采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、TP载台、刮胶装置、固化装置、传输装置、翻转贴合装置、压合装置；玻璃在TP载台、固化装置、翻转贴合装置、压合装置的各个工位传输装配完成，并自动完成刮胶、固化、贴合、压合等工步，自动化程度高；本实用新型的翻转贴合装置在玻璃与模组在进行贴合时，玻璃会被弯曲，使玻璃中部先接触模组，起到一次排泡的作用，在压合过程中，压合装置中的硅胶垫会被形成中部凸起、两侧上翘的状态进行压合，起到二次排泡的作用，使得本实用新型玻璃与模组的贴合效果好。下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。附图说明图1是本实用新型的轴测图；图2是本实用新型的侧视图；图3是本实用新型的俯视图；图4A是本实用新型刮胶装置的轴测图；图4B是本实用新型刮胶装置中刀头清洁装置的轴测图；图4C是本实用新型刮胶装置中刀头清洁装置的侧视图；图4D是本实用新型刀头清洁装置中檫胶机构的轴测图；图4E是本实用新型刀头清洁装置中檫胶机构的剖视图；图5A是本实用新型传输装置向左移动的轴测图；图5B是本实用新型传输装置居中状态的轴测图；图5C是本实用新型传输装置向右移动的轴测图；图5D是本实用新型传输装置向左移动的正视图；图5E是本实用新型传输装置居中状态的正视图；图5F是本实用新型传输装置皮带轮传输机构的正视图；图5G是本实用新型传输装置动力传输的示意图；图6A是本实用新型翻转贴合装置的轴测图；图6B是本实用新型翻转贴合装置去掉提升机构后的轴测图；图6C是本实用新型翻转贴合装置中去掉提升机构后的正视图；图6D是本实用新型翻转贴合装置中去掉提升机构后的侧视图；图6E是本实用新型翻转贴合装置中去掉提升机构后的俯视图；图6F是本实用新型翻转贴合装置中顶升夹紧机构的轴测图；图6G是本实用新型翻转贴合装置中顶升夹紧机构的正视图；图7A是本实用新型压合装置的轴测图；图7B是本实用新型压合装置中抽屉式机构和压模的轴测图；图7C是本实用新型压合装置的正视图；图7D是本实用新型压合装置的剖视图；图7E是本实用新型压合装置拉开的轴测图；图7F是本实用新型压合装置拉开的正视图；图7G是本实用新型压合装置中硅胶垫的正视图；图8是本实用新型的工艺流程图。具体实施方式如图1-图3所示，本实用新型是一种智能模组贴合设备，包括机台1、TP载台2、刮胶装置3、固化装置4、传输装置5、翻转贴合装置6、压合装置7、LCM载台8。所述的TP载台2、固化装置4、翻转贴合装置6、压合装置7、LCM载台8安装在机台1上且依工序步骤依次排列，刮胶装置3位于TP载台2的上方，传输装置5安装在机台1上且位于固化装置4的下方，传输装置5可沿导轨510前后移动，使传输装置5三个工位分别延伸至刮胶装置3、固化装置4、翻转贴合装置6，TP载台2可沿导轨21前后移动，LCM载台8可沿导轨81在翻转贴合装置6和压合装置7之间移动。如图4A-4E所示，所述的刮胶装置3包括龙门架31、刮胶移动机构32、刀头清洁装置33、模头34。所述的龙门架31固定在机台1上，刮胶移动机构32安装在龙门架31上，模头34安装在刮胶移动机构32的移动端，刀头清洁装置33安装在龙门架31上。所述的刀头清洁装置33包括无杆气缸331、移位气缸332、檫胶机构333、接胶槽334。所述的移位气缸331的缸体固定在龙门架31上，接胶槽334和无杆气缸331的缸体皆安装在移位气缸331的活塞杆杆端；所述的檫胶机构333包括檫胶块安装主体3331、檫胶块3332，檫胶块安装主体3331固定在无杆气缸331的滑块上，檫胶块3332固定套置在檫胶块安装主体3331内且可伸入模头34的下方，在檫胶块安装主体3331的底部设有吸胶口3333，擦胶块安装主体3331对着接胶槽334的内腔，接胶槽334的侧壁上设有吸胶口3341。清胶回收流程：檫胶块3332在移位气缸332的驱动下移至模头34下方，模头34在刮胶移动机构32的驱动下移至清胶位，无杆气缸331驱动檫胶机构333上的檫胶块3332刮擦模头34，待檫胶块安装主体3331内槽装满胶水后，真空吸胶，接胶槽334收纳从擦胶块安装主体3331中溢出的胶水，通过真空吸胶将接胶槽334中的胶水清空。如图5A-5G所示，所述的传输装置5包括传输机座51、传输电机52、皮带轮传动装置53、转轴531、转轴座532、推朵活动块54、传输滑轨55、皮带轮传输机构56、皮带轮座57、真空取料手臂58、手臂驱动轮591、手臂驱动带592、导向皮带张紧机构560和手臂驱动带张紧机构566。所述的传输机座51固定在机台1上，转轴座532和皮带轮座57皆固定在传输机座51的顶部，传输滑轨55沿水平方向固定在皮带轮座57的顶部，传输电机52固定在传输机座51上，传输电机52的输出轴通过皮带轮传动装置53、转轴531、联轴器521与皮带轮传输机构56动力连接，转轴531可旋转的安装在转轴座532上，皮带轮传输机构56安装在皮带轮座57上。所述的皮带轮传输机构56包括主动轮561、六个导向轮562、导向皮带563；所述的主动轮561通过联轴器521与传输电机52的输出轴连接，六个导向轮562分为左、右两组，一组由三个导向轮562构成，一组中的二个导向轮562可旋转的安装在皮带轮座57上，一个导向轮562可旋转的安装在传输滑轨55最外端，导向皮带563绕接在主动轮561和六个导向轮562上。所述的手臂驱动轮591可旋转的安装在推朵活动块54上，手臂驱动带592中部绕接在手臂驱动轮591上，手臂驱动带592的两端分别固接在真空取料手臂58的外端和皮带轮座57上，真空取料手臂58在手臂驱动带592的驱动下可来回移动并超出传输滑轨55的两端。所述的真空取料手臂58的顶面上开设有多个吸孔581，在真空取料手臂58的侧壁上设有真空接头582。所述的推朵活动块54滑接在传输滑轨55上且与导向皮带563固接，推朵活动块54可在导向皮带563的驱动下来回移动。所述的真空取料手臂58滑接在传输滑轨55上。所述的导向皮带张紧机构560安装在皮带轮座57上且与安装在皮带轮座57上的导向轮562连接；所述的手臂驱动带张紧机构566安装在传输滑轨55上且与安装在传输滑轨55上的导向轮562连接。所述的传输装置5的工作原理：所述的传输电机52通过转轴531、联轴器521与皮带轮传动装置53连接，驱动皮带轮传动装置53动作，皮带轮传动装置53驱动连接其上的推朵活动块54来回移动，安装在推朵活动块54上的手臂驱动轮591和手臂驱动带592进一步驱动真空取料手臂58向外伸展，从而实现产品在多工位之间的流转。该传输装置5巧妙的皮带绕行方式，使得推朵活动块54在皮带带动下能实现真空取料手臂58前后伸缩运动。方便在较小的空间内将前一工位已涂覆上胶的玻璃运送到固化装置4进行固化，再将固化好后的玻璃运送到下一工位。如图6A-6G所示，所述的翻转贴合装置6包括翻转机座61、提升机构62、翻转架63、吸料手臂64、翻转电机65、多个吸料盘66、顶升夹紧机构67。所述的翻转机座61固定在机台1上，提升机构62安装在翻转机座61的顶部，翻转架63的顶部固定在提升机构62上且位于提升机构62的下方，吸料手臂64可旋转的安装在翻转架63的下部，翻转电机65安装在翻转架63的一侧且翻转电机65的输出轴与吸料手臂64的一端连接，吸料手臂64在翻转电机65的驱动下可翻转。所述的多个吸料盘66和顶升夹紧机构67皆安装在吸料手臂64上且顶升夹紧机构67位于多个吸料盘66的两侧。所述的顶升夹紧机构67包括顶升座671、顶升气缸672、压块臂673、多个压块674、位移气缸675。所述的位移气缸675的缸体固定在吸料手臂64上，顶升座671下端滑接在吸料手臂64上且与位移气缸675的活塞杆杆端连接，顶升气缸672的缸体固定在顶升座671上，压块臂673固定安装在顶升气缸672的活塞杆上，多个压块674间隔安装在压块臂673上且朝向吸料盘66，使得多个压块674与压块臂673之间形成一容置缺口676。工作原理：机械手将产品放置在吸料手臂64上方真空打开，吸料盘66吸附玻璃后，两侧的顶升夹紧机构67向吸料手臂64内缩，使得玻璃10两侧嵌入容置缺口676，顶升气缸672向下移动，从而使玻璃10产生中间向上突起的弯曲变形，翻转电机65驱动吸料手臂64翻转180°，使玻璃10变成中间向下突起的弯曲变形，提升机构62下降使中间向下突起弯曲变形的玻璃10与模组贴合，同时，顶升气缸672向下移动，最终完成玻璃与模组的一次排泡贴合。如图7A-7F所示，所述的压合装置7包括压合座71、压合升降机构72、抽屉式机构73、压模74。所述的压合座71固定在机台1上，压合升降机构72安装在压合座71的顶部，抽屉式机构73顶部与压合升降机构72连接。所述的抽屉式机构73包括一级导轨座731、二级导轨座732、三级导轨座733、一级导轨734、二级导轨735、一级滑块736、二级滑块737、限位气缸738、限位轮739、限位块740。所述的一级导轨座731的内端固定在压合升降机构72上，一级滑块736固定安装在一级导轨座731上，一级导轨734固定安装在二级导轨座732上且与一级滑块736滑接，二级滑块737固定安装在二级导轨座732上，二级导轨735固定安装在三级导轨座733上且与二级滑块737滑接。所述的压模74安装在抽屉式机构73的三级导轨座733上；所述的限位气缸738的缸体固定在一级导轨座731上，限位轮739固定在限位气缸738的活塞杆杆端，限位块740固定在三级导轨座733上且限位块740的顶部斜面与限位轮739顶靠，起到防止抽屉式机构73展开的作用。所述的压模74包括模体741、硅胶垫742（如图7G所示）、夹紧气缸743、夹紧板。所述的模体741内腔7411为中部凸起、两侧下凹的腔体，在模体741内腔7411的中部开设气孔7412，硅胶垫742安装在模体741内腔7411中；夹紧气缸743的缸体固定在模体741的外壁上，夹紧板固定安装在夹紧气缸743的活塞杆上且伸入模体741内腔7411，起到夹持硅胶垫742的作用。所述的硅胶垫742更换流程：当机台处于停机保护状态；作业员在人机上将限位气缸738打开；作业员通过拉手将压模74拉出；作业员在人机上将夹紧气缸743打开；作业员将硅胶治具脱出并将新的硅胶垫742依次装上；作业员在人机上将夹紧气缸743关闭夹紧；作业员将压模74推到原点；作业员在人机上将限位气缸738关闭压紧，硅胶垫742更换完成。由于本实用新型的压模74安装在抽屉式机构73的外端，在更换硅胶垫742时，可将压模74拉出，更换更加容易、方便、安全。需要特别说明的是，所述的翻转贴合装置6中的提升机构62和压合装置7中的压合升降机构72皆为伺服电机、丝杆机构，为常用机构。如图8、图2所示，本实用新型的工作流程如下：1、玻璃10安装在TP载台2上，TP载台2沿导轨21移动到刮胶装置3的下方，通过CCD定位，使刮胶装置3的模头34（如图4B所示）向下移动，伸出在玻璃10表面刮胶，TP载台2搭载玻璃10沿着导转21来回运动，使得玻璃10的表面均匀的涂覆上胶，刮胶完毕后，刮胶装置3向上移动，刀头清洁装置33在移位气缸332的驱动下移至模头34的下方，对模头34进行清洁；2、传输装置5沿导轨510向前移动，同时，真空取料手臂58向前延伸，伸入位于刮胶装置3下方的TP载台2内将涂有胶的玻璃10送入固化装置4进行光固；3、传输装置5沿导轨510向后移动，同时，真空取料手臂58向后延伸，将光固后的玻璃10送入翻转贴合装置6，翻转贴合装置6使光固后的玻璃10的中间向下突起弯曲变形，LCM载台8搭载模组沿导轨81向前移动，将模组传送至翻转贴合装置6的正下方，翻转贴合装置6的提升机构62下降使中间向下突起弯曲变形的玻璃与模组贴合，同时，顶升气缸672向下移动，最终完成玻璃与模组的贴合并进行一次排泡。4、搭载着经过一次排泡的模组的LCM载台8沿导轨81向后移动至压合装置7的正下方，压合升降机构72带动压模74向下移动与LCM载台8密封合模，对模体741内部进行抽真空，同时，对模体741内腔7411内进行充气，使得硅胶垫742向下鼓起，由于模体741内腔7411为中部凸起、两侧下凹的腔体，硅胶垫742首先是中部向下鼓起，之后是两侧向下鼓起，从而达到对玻璃10与模组的贴合面进行二次排泡的目的（如图7D所示）。5、玻璃10与模组贴合完成后，LCM载台8沿导轨81向后移动，将完成的产品送出。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。