一种便携式多种导弹发射随动装置的制作方法

本实用新型涉及防空导弹发射技术领域，具体涉及一种便携式多种导弹发射随动装置。

背景技术：

目前，由于便携式导弹具有体积小，重量轻，射程近，操作简单，使用灵活，便于携带和隐蔽伪装等特点，在部队末端防御近程防空中广泛应用，但是便携式防空导弹人工肩扛操作发射中，快速反应能力差，目标捕捉不灵活，多目标饱和攻击力度不大，现有公布的专利CN203550783U所提的便携式双联装导弹发射架，它存在人工捕捉目标，手动调整方位方向和俯仰方向，响应速度慢等缺点，而且根据不同摧毁目标不能够选择不同类型导弹，进行自主组网作战。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能使各类便携式导弹发射过程高效、轻便、自动化的便携式多种导弹发射随动装置。

一种便携式多种导弹发射随动装置，包括三脚架，三脚架上旋转支撑有U型随动架，U型随动架上设有俯仰架，俯仰架水平支撑在U型随动架的顶部开口处，且具有沿U型随动架的顶部旋转的自由度，俯仰架的上方设有导弹发射模块，下方设有光电跟踪仪，U型随动架上设有驱动U型随动架旋转及俯仰架俯仰的驱动电机，光电跟踪仪与驱动电机信号相接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型随动架内嵌入设有用于将交流电转换成直流电的电源模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导弹发射模块包括导弹安装板，导弹安装板上设有模拟人工击发装置、地面电源旋转装置及导弹控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述光电跟踪仪包括目标瞄准仪及激光测距仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型随动架上还设有GPS定位装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三脚架包括三个支撑臂架、三个支撑臂架的一端端部均集中于固定组件，固定组件中设有旋转组件，U型随动架的底部设置在旋转组件上。

本实用新型能使各类便携式导弹发射过程更为高效、轻便、自动化，方便进行拆卸装配，各构件的重量也在人的正常承担负荷之内，便于班组行军携带，也可以直接固定在越野车上，也可以安装在小型舰艇、海船上，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中U型随动架的结构示意图；

图3为本实用新型中三脚架的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供的一种便携式多种导弹发射随动装置，包括三脚架1，三脚架1上旋转支撑有U型随动架2，U型随动架2上设有俯仰架3，俯仰架3水平支撑在U型随动架2的顶部开口处，且具有沿U型随动架2的顶部旋转的自由度，俯仰架3的上方设有导弹发射模块4，下方设有光电跟踪仪5，参见图2，U型随动架2上设有驱动U型随动架2旋转及俯仰架3俯仰的驱动电机6，光电跟踪仪5与驱动电机6信号相接。

由于本实用新型是采用积木式的、模块化的、易组装的构件结构，所以既便于班组行军携带，就地展开速度快，又可以车载安装，甚至可以在小型舰艇上安装。

使用时，采用三脚架1发射，在光电跟踪仪5的指引下，驱动电机6带动U型随动架2及俯仰架3动作，能准确灵活的在水平方向和垂直方向自动跟踪、捕捉、锁定目标。(目标信息转换成二轴控制命令，实现两轴联动，能够在水平方向360°转动，在垂直方向上-10°～65°摆动。它的运动精度可以达到2mrad。)

即使地面遭破坏，无电源供给时，可以迅速转换成手动操作。根据来犯目标根据空情网比如“防空卫士”提供发现目标方位，速度等参数，在规定时间内(比如10min)展开设备预架，光电跟踪仪5开始根据目标指示数据在方位和俯仰方向上同时移动，截获、跟踪目标。截获、跟踪目标以后，导弹发射模块4激活待发导弹，测量和计算对付目标所必需的火力控制方案数据。当目标进入导弹有效作战距离时，操作者按下射击按钮，助推器点火。导弹发射后操作者可以对同一目标开始第二次攻击，或者攻击下一个目标。

本实施例中，U型随动架2内嵌入设有用于将交流电转换成直流电的电源模块。电源模块包括直流线性电源、开关电源。外场缺电时，可以用移动电站直接供电。

本实施例中，导弹发射模块4包括导弹安装板，导弹安装板上设有模拟人工击发装置、地面电源旋转装置及导弹控制器。组成一个整体模块，易拆卸、维护。它通过有线通信终端，实现与作战指挥系统的信息交互，包括数据与语音的通信。

本实施例中，光电跟踪仪5包括目标瞄准仪及激光测距仪。目标瞄准仪为红外成像仪，主要用于全天候昼夜间对目标进行搜索、瞄准和跟踪。

本实施例中，U型随动架2上还设有GPS定位装置。它是由由两个相距一定距离的GPS及其定位控制仪组成的，用来给整个装置来定位定向。

本实施例中，参见图3，三脚架1包括三个支撑臂架11、三个支撑臂架11的一端端部均集中于固定组件12，固定组件12中设有旋转组件13，U型随动架2的底部设置在旋转组件13上。能够让U型随动架水平方向进行360°的转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。