一种铜箔贴合用片式FCCL剥离机构的制作方法

本实用新型涉及铜箔贴合设备技术领域，具体涉及一种铜箔贴合用片式fccl剥离机构。

背景技术：

fccl是铜箔贴合常用的原料之一。为保证fccl在移动过程中受到损坏，生产时通常在其胶面贴合一层离型纸对其进行保护，在于fpbc贴合之前再将离型纸与fccl剥离使用。

铝箔贴合过程中，fccl的上料方式分为两种，第一种是卷式上料，即将fccl放置在放料卷上进行上料；第二种为片式上料，即将fccl裁切成设定尺寸。

对于片式上料，由于fccl和离型纸均较薄，现有技术中的fccl与离型纸剥离机构，在剥离过程中容易造成剥离困难，影响工作效率，甚至造成fccl损坏，增加加工成本；且对剥离后的离型纸容易重新粘附fccl，影响工作效率。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种铜箔贴合用片式fccl剥离机构，剥离速度快，效果好，且对fccl无影响，效率高，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铜箔贴合用片式fccl剥离机构，设于贴合设备的工作台上，包含中转台，设于所述工作台的顶部，可暂存单片待剥离的fccl；

剥离组件，设于所述中转台的一侧，其包含

毛刷组件，平行所述中转台的一侧水平设置，位于所述工作台的上方，且其高度小于所述中转台的高度；

第一移动机构，平行设于所述毛刷的下方，并位于所述工作台的内部；

粘性剥离滚轮和剥离夹钳，二者均通过第一升降机构设于所述第一移动机构上，且均设于所述第一升降机构的顶部；

所述第一移动机构驱动所述第一升降机构移动，进而驱动所述剥离滚轮和所述剥离夹钳水平移动；

所述剥离夹钳可相对所述剥离滚轮上下移动；

吸盘，通过第二移动机构设于所述中转台的上方，其能够上下移动以吸取所述中转台上的待剥离fccl，所述第二移动机构与所述第一移动机构垂直；

所述第二移动机构驱动载有fccl的所述吸盘水平移动，并经过所述剥离组件的上方，实现fccl剥离；

废料箱，设于所述中转台的下方，并与所述第一移动机构设于所述工作台内部的同一水平高度；

吹气装置，设于工作台的内部，并位于所述剥离组件远离所述废料箱的一侧，所述吹气装置工作将剥离后的离型纸吹入所述废料箱内。

进一步地，所述毛刷组件包含两个相对设置的毛刷，所述毛刷通过安装板设于所述工作台上，两个所述安装板平行，并对称设于所述第一升降机构的两侧。

进一步地，所述毛刷的下方所述工作台的顶部设有滑槽，所述第一升降机构位于所述滑槽内，并在所述第一移动机构的驱动下沿所述滑槽移动。

进一步地，所述剥离夹钳通过第二升降机构与所述第一升降机构连接，以使所述剥离夹钳相对所述剥离滚轮上下移动。

进一步地，所述吸盘通过第三升降机构设于所述第二移动机构上，所述第三升降机构包含与所述第二移动机构连接的连接板、设于所述连接板上的两条竖直导轨、设于两条所述竖直导轨之间的升降电机、以及设于两条所述竖直导轨上并与所述升降电机连接的移动架，所述移动架连接所述吸盘。

进一步地，所述废料箱的顶部开口，其靠近所述剥离组件的一侧设有u形槽口。

进一步地，所述剥离组件远离所述中转台的一侧设有清洁滚轮，所述清洁滚轮通过安装架设于所述工作台上，并平行于所述毛刷组件。

进一步地，所述清洁滚轮远离所述剥离组件的一侧设有扫描相机，所述扫描相机通过第三移动机构设于所述工作台上，所述第三移动机构平行于所述毛刷组件。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请的一种铜箔贴合用片式fccl剥离机构，采用剥离滚轮粘度离型纸一角，使其与fccl分离，剥离夹钳夹紧该剥离的离型纸一角，随后下降至毛刷的下方，并在第一移动机构的驱动下将离型纸与fccl分离，该过程对fccl无损伤；设置毛刷将剥离后的离型纸与fccl隔开，能够有效防止离型纸重新粘附fccl，提高工作效率；另外设置废料箱和吹气装置自动收集剥离后的离型纸，节省了离型纸的收集时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例在工作台上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中剥离组件的结构示意图。

图中：10—工作台、11—中转台、12—第三移动机构、13—扫描相机、14—清洁滚轮、15—安装架、20—剥离组件、21—安装板、22—毛刷、23—剥离滚轮、24—剥离夹钳、25—第一升降机构、26—第一移动机构、30—废料箱、31—卸料拉手、32—u形槽口、40—吸盘、41—竖直导轨、42—移动架、43—升降电机、44—连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种铜箔贴合用片式fccl剥离机构，设于贴合设备的工作台10上，包含中转台11、剥离组件20、吸盘40、废料箱30和吹气装置；

具体地，中转台11设于工作台10的顶部，可暂存单片待剥离的fccl，移动吸盘40吸取；

剥离组件20设于中转台11的一侧，其包含毛刷组件、第一移动机构26、粘性剥离滚轮23和剥离夹钳24；

毛刷组件平行中转台11的一侧水平设置，位于工作台10的上方，能够将剥离后的离型纸阻挡在其下侧与fccl完全分离，防止离型纸与fccl重新粘附；

且毛刷组件的高度小于中转台11的高度，以使离型纸被阻挡于中转台11的下方，防止其吸附在中转台11上，影响fccl上料；

第一移动机构26平行设于毛刷组件的下方，并位于工作台10的内部；

剥离滚轮23和剥离夹钳24，二者均通过第一升降机构25设于第一移动机构26上，且均设于第一升降机构25的顶部；第一升降机构25设于第一移动机构26上，剥离滚轮23和剥离夹钳24均设于第一升降机构25的顶部；

第一移动机构26驱动第一升降机构25移动，进而驱动剥离滚轮23和剥离夹钳24水平移动，第一升降机构25驱动剥离滚轮23和剥离夹钳24上下移动；

剥离夹钳24可相对剥离滚轮23上下移动，正常状态时，剥离滚轮23和剥离夹钳24位于同一高度；

工作时，fccl离型纸面朝下移动至剥离滚轮23的上方，第一移动机构26驱动剥离滚轮23移动至其一端并对应离型纸的一角；第一升降机构25驱动剥离滚轮23上下移动，以使剥离滚轮23间断性的与离型纸的该角接触，使其与fccl分离；

随后剥离夹钳24相对剥离滚轮23上升将离型纸的该角夹紧，第一升降机构25驱动剥离夹钳24下降至毛刷组件的下方，第一移动机构26驱动剥离夹钳24移动至其另一端，以将离型纸与fccl彻底分离后，剥离夹钳24松开离型纸，剥离后的离型纸被阻挡在毛刷组件的下方；

吸盘40通过第二移动机构设于中转台11的上方，其能够上下移动以吸取中转台11上的待剥离fccl，第二移动机构与第一移动机构26垂直；

第二移动机构驱动载有fccl的吸盘40水平移动，并经过剥离组件的上方，实现fccl剥离；

废料箱30设于中转台11的下方，并与第一移动机构26设于工作台10内部的同一水平高度，其用于收集剥离后的离型纸，方便转移；

吹气装置设于工作台10的内部，并位于剥离组件远离废料箱30的一侧，吹气装置工作将剥离后的离型纸吹入废料箱30内；

废料箱30和吹气装置组成了离型纸的自动收集机构，节省了离型纸的单独回收工序，提高了工作效率。

优选地，毛刷组件包含两个相对设置的毛刷22，且两个毛刷22相对的一侧相互交叉，确保离型纸被阻挡在毛刷22下方；毛刷22通过安装板21设于工作台10上，两个安装板21平行，并对称设于第一升降机构25的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，毛刷22的下方工作台的顶部设有滑槽，第一升降机构25位于滑槽内，并在第一移动机构26的驱动下沿滑槽移动。

在本实用新型的另一个实施例中，剥离夹钳24通过第二升降机构与第一升降机构25连接，以使剥离夹钳24相对剥离滚轮23上下移动；第二升降机构驱动剥离夹钳24相对剥离滚轮23上下移动，以夹取离型纸。

可选地，吸盘40通过第三升降机构设于第二移动机构上，第三升降机构包含与第二移动机构连接的连接板44、设于连接板44上的两条竖直导轨41、设于两条竖直导轨41之间的升降电机43、以及设于两条竖直导轨41上并与升降电机43连接的移动架42，移动架42连接吸盘40；

第二移动机构通过驱动连接板44水平移动，进而驱动吸盘40移动，以将fccl移动至剥离组件的上方，供剥离组件剥离；升降电机43工作驱动吸盘沿竖直导轨41上下移动，以对fccl进行取料。

根据本实用新型的一些实施例，废料箱30的顶部开口，其靠近剥离组件的一侧设有u形槽口32，使离型纸在吹气装置的作用下顺利进入废料箱30；

废料箱的外侧设有卸料拉手31，以方便废料箱30集满离型纸时，将离型纸转移。

根据本实用新型的另一些实施例，剥离组件远离中转台11的一侧设有清洁滚轮14，清洁滚轮14通过安装架15设于工作台10上，并平行于毛刷组件；清洁滚轮14用于对剥离后的fccl清洁，保证其上无粉尘碎屑粘附，确保产品质量。

优选地，清洁滚轮14远离剥离组件的一侧设有扫描相机13，扫描相机13通过第三移动机构12设于工作台10上，第三移动机构12平行于毛刷组件；第三移动机构12用于驱动扫描相机13水平移动，以扫描剥离后的fccl底部。

本申请的一种铜箔贴合用片式fccl剥离机构，采用剥离滚轮粘度离型纸一角，使其与fccl分离，剥离夹钳夹紧该剥离的离型纸一角，随后下降至毛刷的下方，并在第一移动机构的驱动下将离型纸与fccl分离，该过程对fccl无损伤；设置毛刷将剥离后的离型纸与fccl隔开，能够有效防止离型纸重新粘附fccl，提高工作效率；另外设置废料箱和吹气装置自动收集剥离后的离型纸，节省了离型纸的收集时间。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。