专利名称：电梯系统的遥控组合装置的制作方法
本专利与D.Richard Sehafer 1994年12月12日申请的、题为《电梯系统的候梯厅遥控召唤调度系统》待审批的、专利权共享的专利申请081/363,152有关。
本发明涉及电梯控制系统，更具体地说，涉及装有传递电梯指令信号的遥控器的一种电梯控制系统。
电梯系统传梯指令信号的遥控装置是众所周知的，这方面可参看例如1987年6月16日颁发给K.Yoshida题为《电梯遥控设备》的美国专利4,673,911；1990年12月25日颁发给G.Begle等人题为《特别是电梯设施中可靠而方便的输入控制指令的方法和设备》的美国专利4,979,594；1987年4月7日颁发给G.Meguerdichian等人题为《私下控制电梯的方法》的美国专利4,655,324；1987年8月11日颁发给H.Kamaike题为《电梯的遥控召唤自动调度系统》的美国专利4,685,538；这里也把这些专利包括进来，以供参考。
此外，电梯轿厢一般是分组装设和分组电子控制(配置)的。这里的组是指现有能响应通过一组特定的候梯厅唤梯按钮调用的多个电梯轿厢。按钮安置在大厦特定各楼层的候梯厅中。组中各轿厢的电子控制器一般安置在大厦的机房中。这方面可参看美国专利4,497,391；5,202,540；4,363,381和4,401,190，这里也把这些专利全都包括进来以供参考。
然而，本发明人认为，要改进现有技术，可以通过给例如电梯维修方面或其它规定的人员配备无线电遥控能力以重新配置一组电梯轿厢来达到。
本发明的主要目的是使电梯轿厢可以通过无线电遥控发信机重新加以配置。
本发明的电梯控制装置包括1.遥控发信机，具有例如电话式带0……9、*号和#号按钮的小键盘，传输方式为例如射频(rf)、光(例如红外)或甚至声波传输方式。
2.收信机，安置在候梯厅按钮固定板的通常设置上楼按钮和下楼按钮的位置，或电梯轿厢操作板(COP)上。
3.轿厢组重新配置软件，存储在电梯轿厢的控制器(包括例如微处理器)中；和4.显示器(例如场致发光显示器ELD)，安置在轿厢、候梯厅或任何过道中。
第一次按压发信机小键盘上的例如#号按钮时，就有独特的编码信号产生并发送出去，由收信机接收下来。该信号由收信机传送给安置在例如电梯系统的遥控串行线路(RSL)上相应独特的编码信号，再发送给电梯轿厢的电子控制器。控制器与所有各组中其它轿厢的其它控制器进行电子式的相互联系。各控制器都有解码逻辑电路供检测识别不仅独特的#信号还有所有其它来自特定发信机的指令信号。#信号为解码逻辑电路所识别时，就为存储在控制器中的轿厢组重新配置软件所检测，并启用该软件。轿厢组重新配置软件对发自发信机的各指令信号的响应是相互式的。例如，第一个响应促使项目表显示在ELD上。接着，操作人员按压0……9号适当的键钮，以选取诸如“重新配置轿厢组”之类的项目表项目。这个选择又传送给轿厢组重新配置软件，由该软件适当访问调度软件并适当使当前轿厢组的配置情况显示在ELD上。各轿厢组都被显示出来并加以编号，轿厢组中的各轿厢也加以编号。按照本发明，电梯用户用控制设施与一系列项目表和重新配置软件产生的各提示以对话方式打交道，以便将一个或多个轿厢编入一个或多个轿厢组中，或从一个或多个轿厢组中将之剔除。操作完毕时，用户再次按压#号键来结束操作。轿厢组重新配置的要求依次排队，自动与各组的控制器联系上，在下一次重新配置后各组中的各轿厢都闲着时出现或加以执行。
结合下面的附图阅读下面的详细说明可以更容易理解本发明的其它目的。附图中
图1是现有技术电梯系统的原理方框图；图1A是图1中所示的操作控制子系统(OCSS)的原理图；图2是现有技术的另一个电梯系统图；图3是本发明电梯系统的方框原理图；图4是本发明发信/收信装置的原理图；图5是图3本发明一部分更详细的方框图；图6是本发明的重新配置软件引起的一系列屏幕对话式的显示画面；图7是说明本发明的轿厢组重新配置软件一般工作过程的高级逻辑流程图。
这里把1982年12月14日颁发给J.Bittar题为《相对系统响应式电梯的召唤分配》、专利权共享的美国专利4,363,381的公开内容也包括进来，以供全面参考。
图1是1993年3月13日颁发给B.Auer等人题为《电梯分组控制的双向振铃联络系统》专利共享的美国专利5,202,540中所述的那一种电梯系统的方框图，这里也把该专利内容包括进来，以便全面参考。这种电梯系统只有一种合适的组合方式，经图3至图7所示的那样修改时可用以实现本发明。图2示出了颁发给Bit-tar的381号专利中所述的一个分组控制方案，经修改后也可用以实现本发明。如图1中所示，电梯分组控制功能可以按电梯轿厢为单位分派给分立的数据处理器，例如微处理器。这些微处理器，这里称之为操作控制子系统(OCSS)101，与双向振铃联络总线102、103耦合在一起。图1所示系统的电梯组由八个电梯轿厢(轿厢1至轿厢8)组成，因而具有八个OCSS101装置。各OCSS101都有一个CPU、若干1/O端口和易失性(RAM)和非易失性(ROM，EEPROM等)存储器，所有这些部件都用图中未出的适当总线互连起来，参看图1A。
一座大厦安装的电梯系统，其电梯轿厢组可能不只一组，而且每轿厢组的电梯轿厢数可能从一个到某规定的最大值的个数，一般最多为八个轿厢。
如图3中所示，图1的电梯系统经过修改，具有按逻辑分组的四轿厢组、轿厢重新配置软件、遥控发信机10和显示器25，所有这些稍后都将陆续介绍。
轿厢组1(轿厢1～4)和轿厢组2(轿厢5～8)由适当的软件按逻辑分成若干分组，该软件为例如适当存储在各OCSS的各非易失性存储器中的轿厢组重新配置软件的一部分，也可以与该轿厢组重新配置软件分开。参考图5。
图3中，候梯厅的各按钮(供给候梯厅召唤电梯用)和信号灯都与遥控台104和遥控串行联络线路105一起经切换模块(SOM)106与各OCSS 101连接。电梯轿厢专用的候梯厅附件，例如轿厢去向指示器和轿厢位置指示器，都经遥控台109和遥控串行线路110耦合到OCSS101上。
应该理解，各电梯轿厢及其有关的OCSS 101都有类似的指示器、开关、联络线路等刚谈到的上述设施与其相连接。为简明起见，图3中只示出了与轿厢3有关的设施。
梯门控制子系统(DCSS)是轿厢控制系统的组成部分，其作用是定期读取轿厢负荷的测定值。负荷测定值被发送给运动控制子系统(MCSS)112，MCSS也是轿厢控制系统的组成部分。负荷测定值接着被发送给OCSS 101。DCSS 111和MCSS 112最好包括在微处理系统中，供在OCSS 101的控制下控制轿厢门的操作和轿厢的运动。MCSS 112还与驱动和制动子系统(DBSS)112A配合工作。
轿厢的调度由OCSS 101与例如提前调度子系统(ADSS)113联合进行，ADSS 113则通过信息控制子系统(ICSS)114与各OCSS 101联络。举例说，MCSS 112将轿厢负荷测定值转换成进厢和出厢乘客的计数值，并发送给OCSS 101。OCSS 101接着将此数据在联络总线102、103上通过ICSS 114传送给ADSS 113。再举个例说，装在轿厢门的硬件传感器(图中未示出)还检测客运情况，并将检测出的这个信息提供给轿厢的OCSS 101。
这样，可以看出，ICSS 114起ADSS 113的联络总线接口的作用，反过来又影响高级电梯轿厢的控制功能和参数。
ADSS 113还可以搜集客运在每周每天的不同时间达到历史纪录时需用个别轿厢和轿厢组的数据。ADSS 113还可以将预测和实际的轿厢需求量相比较，从而调整电梯轿厢的调度顺序，使轿厢组和各个轿厢达到理想水平的工作效率。
ADSS这种功能的各方面在1991年元月19日颁发给K.Thangavelu题为《采用人工智能系统改变奖惩的相对系统响应电梯调度系统》、共同转让给本专利申请人的美国专利5,024,295中有介绍，这里也将该专利全包括进来以供参考。
按照图3～7所示的本发明，无线电发信机10具有适当的硬件和/或软件供产生独特的信号，并将这些信号经发信机10编码之后经例如射频(rf)载波发送出去，从而与位于电梯楼层平台候梯厅按钮支架上的收信机20联系。参看图4和图5。射频收发信装置可以是任何一般常见的那一种。那些市面出售的(Genie，Sears or Stanley牌)开启车房门的收发信机都可使用。手持无线电话用的那一种也可以使用。参看例如美国专利5,371,783、5,359,375和5,358,238，这里也把这些专利全包括进来以供参考。当然也可以采用光或声波收发信机。例如，先按压#号键钮，就促使遥控发信机10发送独特的轿厢组重新配置(EGR)编码指令信号。参看图5。发信机10给同楼层平台候梯厅按钮支架处的收信机20发送EGR信号之后，收信机就以任何一般的方式配合接收该信号并对其进行编码。例如，收信机对信号重新进行编码，以便将其发送给控制器的适当部分，例如OCSS，由OCSS按任何周知的方式与轿厢组中的其它操作控制子系统电子地对话联系。参看例如上述美国专利5,202,540。
按照本发明的一个方面，与另一轿厢组的OCSS的联系是通过线路102、103和一般采用任选硬件/软件接口的通信方法进行的。了解并实施本发明并无须对这种方法作进一步的说明。本技术领域的行家们不难将这种方法应用在通信/控制软件使通过例如轿厢1的OCSS引入的指令得以传达并由各轿厢组中各适当的OCSS执行。各独特信号控制电梯轿厢组重新配置(EGR)软件中相应独特的一种或多种功能，显示和修改存储在诸如Bittar的’381号美国专利中所述的一般调度软件的轿厢组重组数据(例如轿厢和厢驵ID号)。通信/控制软件与EGR软件分开，也可以是EGR软件的一部分，存储在各OCSS存储器中。通信/控制软件控制与存储在各轿厢组的各OCSS中的各轿厢组重新配置(EGR)软件(图6、7)的联系过程。参看美国专利5,202,540。
各OCSS装有硬件或软件的解码逻辑电路(例如OCSSRSL解码逻辑电路)，该逻辑电路检测所有输入信号，但只识别EGR指令信号或让该信号通过。收到EGR指令信号时，EGR软件按本发明如例如图6和图7所示的EGR程序响应或工作。图6和图7中有第三个四轿厢组，即轿厢组3。该程序与诸如上述美国专利4,363,381中公开的RSS程序之类周知的调度软件的轿厢组控制/识别部分相互作用。EGR程序软件的轿厢组控制/识别部分相互作用。EGR程序促使软件的这种轿厢ID部分将个别轿厢加到所选取的轿厢组中或从该选取的轿厢组中除去。此外，例如将屏幕1～5的屏幕信息存储起来，并根据适当的信号修改并输出给显示器25(图5)，如图6和图7中所说明的那样。图7中，左边的虚线框图表示可到达屏幕实例2和3的通路，右边的虚线框表示可到达屏幕实例4的通路；记号#*表示总是让用户返回到前一个项目表级。收到结束重新配置对话的最终指令信号时，EGR软件将轿厢组重新配置要求排队，并将各轿厢组的各控制器的这种排队的要求自动传送出去。根据本说明书的公开内容，本技术领域的行家们不难对图6、图7的各程序进行编码，以便与存诸在相同/不同的一个或多个电梯轿厢组中的已知调度软件相互联系，换句话说，实施本发明。
虽然本发明是就其目前认为是最佳的实施例举例说明的，但不言而喻，本技术领域的行家们在不脱离本发明仅为所附权利要求书所限定的范围和精神实质的前提下是可以对上述最佳实施例进行种种修改的。
权利要求
1.一种电梯控制系统，包括一个电梯轿厢；一个控制器，与所述轿厢相连接，所述控制器有一个电子处理器与一个存储器连接，所述存储器中存储着用以控制所述轿厢调度过程的调度程序和电梯轿厢组重新配置(EGR)程序，所述EGR程序包括用以检测起码一个EGR指令信号和用以处理所述EGR指令信号的指令，所述用以处理所述EGR指令信号的指令包括令所述调度程序停止控制所述轿厢的指令；一个便携式发信机，与所述控制器连接，用以接收所述EGR信号；和一个收信机，与所述控制器连接，用以接收所述EGR信号。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述发信机包括所述EGR指令信号的编码电路。
3.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述发信机是个射频发信机。
4.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述发信机具有EGR指令信号发生和传输装置，用以产生并传输多个独特的EGR指令信号。
5.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，它还包括一个候梯厅召唤附件，与所述控制器连接，所述收信号机与所述附件连接。
6.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，它还包括一个轿厢操作板，与所述控制器连接，所述收信机与所述操作板连接。
全文摘要
电梯系统的一种轿厢组重新配置装置，有一个控制器，控制器中存储轿厢组重新配置软件。软件包括的相互作用部分由遥控无线电发信机存取，该遥控无线电发信机将轿厢组重新配置指令信号发送给控制器。这些信号促使电梯轿厢加入电梯轿厢组或从电梯轿厢组除去。
文档编号B66B1/34GK1136528SQ96101790
公开日1996年11月27日 申请日期1996年3月8日 优先权日1995年3月9日
发明者D·R·舍弗 申请人:奥蒂斯电梯公司