自动下压夹持旋转装置的制造方法
【专利摘要】自动下压夹持旋转装置包括安装架、下压机构、安装板、以及相连的夹持机构和旋转机构，所述旋转机构安装在安装板上，所述安装板与安装架上下滑动配合，所述下压机构固定安装在安装架上，且与安装板驱动连接能够带动安装板、旋转机构和夹持机构一起沿安装架上下滑动；所述旋转机构包括旋转动力源以及与旋转动力源驱动连接的旋转轮，其中旋转动力源固定安装在安装板上；所述夹持机构与旋转轮连接，旋转动力源带动旋转轮转动，夹持机构随旋转轮旋转。本实用新型提供一种自动下压夹持旋转装置，实现集成化下压夹持旋转功能，结构简单紧凑，运行连贯有序，可实现任意角度旋转，提高自动化装配水平和便捷性，避免运作过程中出现管路与线路的相互缠绕。
【专利说明】
自动下压夹持旋转装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动下压夹持旋转装置。
【背景技术】
[0002]现有的下压夹持旋转模式有两种:一种是通过用气缸或者电缸等标准件组合拼凑完成工件的下压夹持旋转，通过分离式标准件完成下压夹持旋转，在旋转过程中存在管路与线路相互缠绕的困扰，缺点是不利于布线或者布管，给自动化带来困难，影响自动化的实现和效果;一种是直接拆分为多道工序进行过渡完成，将导致工序与工序之间需增设搬运或传递的装置，缺点是整体装置结构复杂，占用生产空间和生产成本大，生产效率低等，不适用于对空间和成本有要求的场合。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、集成式的自动下压夹持旋转装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种自动下压夹持旋转装置，包括安装架1、下压机构2、安装板3、以及相连的夹持机构4和旋转机构5，所述旋转机构5安装在安装板3上，所述安装板3与安装架I上下滑动配合，所述下压机构2固定安装在安装架I上，且与安装板3驱动连接能够带动安装板3、旋转机构5和夹持机构4 一起沿安装架I上下滑动;所述旋转机构5包括旋转动力源51以及与旋转动力源51驱动连接的旋转轮52，其中旋转动力源51固定安装在安装板3上;所述夹持机构4与旋转轮52连接，旋转动力源51带动旋转轮52转动，夹持机构4随旋转轮52旋转。
[0006]优选地，所述旋转动力源51和旋转轮52分别位于安装板3的两侧，旋转动力源51通过能够将动力从安装板3的一侧传递到另一侧的传动组件与旋转轮52驱动连接。
[0007]优选地，所述夹持机构4包括相连的夹持动力源41和夹持组件，所述安装架1、夹持动力源41和旋转动力源51位于安装板3的一侧，旋转轮52和夹持组件套接在夹持动力源41的动力杆上位于安装板3的另一侧，且夹持动力源41位于安装架I和安装板3之间，旋转动力源51位于夹持动力源41和安装架I的侧边。
[0008]优选地，所述传动组件包括主动轮53、从动轮54和从动齿轮55，其中主动轮53套接在旋转动力源51的动力杆上，且旋转动力源51的动力杆转动连接在安装板3上，主动轮53和从动轮54之间通过传动带连接，从动轮54和从动齿轮55之间通过旋转轴连接，旋转轴穿过安装板3，且旋转轴的两端上分别套接有位于安装板3两侧的从动轮54和从动齿轮55，旋转轮52为齿轮结构且与从动齿轮55相互嗤合以传动。
[0009]优选地，所述夹持机构4包括相连的夹持动力源41和夹持组件，夹持组件包括两块限位板42和驱动连杆43，两块限位板42固定在旋转轮52上，且间隔对称设置形成用于驱动连杆43的移动和旋转的限位空间，在两块限位板42上对应设有用于限定驱动连杆43移动轨迹的限位滑槽41a;驱动连杆43的数量为至少两个，其中两个驱动连杆43的一端活动连接在一起并与夹持动力源41的动力杆连接，两个驱动连杆43的另一端对应连接有两个夹持件45，夹持动力源41带动驱动连杆43在限位滑槽41a的引导下移动使得两个夹持件45反向移动以实现抓取或松开工件。
[0010]优选地，所述驱动连杆43通过工字形的杆连接件44与夹持动力源41的动力杆连接，工字形的杆连接件44的两侧开口分别活动卡接有两个驱动连杆43和夹持动力源41的动力杆，杆连接件44和限位滑槽41a相配合，夹持动力源41带动杆连接件44沿限位滑槽41a滑行以引导驱动连杆43带动两个夹持件45在垂直于限位滑槽41a的方向上反向移动。
[0011]优选地，在限位板42上对应处沿垂直于限位滑槽41a的方向设置有固定滑轨46，在夹持件45上对应处设有与固定滑轨46配合的滑槽，固定滑轨46的一侧固定在限位板42上，另一侧上活动卡接有夹持件45，驱动连杆43在限位滑槽41a的引导下移动使得两个夹持件45沿固定滑轨46反向移动。
[0012]优选地，在两块限位板42之间位于两个驱动连杆43的侧边对应设有用于限定驱动连杆43动作行程的限位块41b，两个驱动连杆43做分离运动时分别与其侧边的限位块41b相抵接而停止运动。
[0013]优选地，所述夹持机构4包括相连的夹持动力源41和夹持组件，夹持组件为中心对称结构包括两块限位板42和两个固定滑轨46，两块限位板42固定在旋转轮52上，且一上一下间隔对称设置形成用于驱动连杆43的移动和旋转的限位空间，在两块限位板42上对应设有用于限定驱动连杆43移动轨迹的限位滑槽41a，限位滑槽41a为十字形滑槽结构;在两块限位板42的端部对应处纵向设有呈中心对称的两个固定滑轨46，每个固定滑轨46上设有用于夹持工件的两个夹持件45，夹持件45通过设有与固定滑轨46配合的纵向滑槽实现与固定滑轨46滑动配合，驱动连杆43与夹持件45活动连接以带动夹持件45沿固定滑轨46滑行;驱动连杆43的数量为六个，驱动连杆43与驱动连杆43之间和驱动连杆43与夹持动力源41的动力杆之间通过设有三个工字形的杆连接件44连接，其中两个横向的杆连接件44分别卡入限位滑槽41a的横向槽内两端，一个纵向的杆连接件44卡入限位滑槽41a的纵向槽内，两个横向的杆连接件44和一个纵向的杆连接件44的内侧之间通过两个呈V型连接的驱动连杆43活动连接，且纵向的杆连接件44的外侧开口内卡接有夹持动力源41的动力杆，两个横向的杆连接件44的外侧开口内均活动卡接有两个端部连接有夹持件45的驱动连杆43;夹持动力源41驱动纵向的杆连接件44沿限位滑槽41a的纵向槽滑行，带动两个横向的杆连接件44分别沿限位滑槽41a的横向槽两端滑行，继而带动限位板42两端的四个夹持件45两两分别沿固定滑轨46反向移动以实现抓取或松开工件。
[0014]优选地，在安装架I与安装板3之间设有安装板滑块30，安装板滑块30的一侧固定在安装板3上，安装板滑块30的另一侧上设有用于与安装架I的竖向凸轨配合的竖向滑槽，所述下压机构2包括下压动力源21，下压动力源21固定在安装架I上位于安装板滑块30的正上方，且与安装板滑块30驱动连接能够带动安装板滑块30和安装板3沿安装架I的竖向凸轨上下滑动。
[0015]本实用新型的自动下压夹持旋转装置，实现集成化下压夹持旋转功能，结构简单紧凑，布局合理，运行连贯有序，可实现任意角度旋转，提高自动化装配水平和便捷性，节省生产空间和生产成本，适用范围广，利于推广和应用，避免运作过程中出现管路与线路的相互缠绕，同时避免分成多道工序完成工件的下压夹持旋转，提高可靠性和效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的整体结构省去安装板和上限位板的示意图；
[0018]图3是本实用新型的图2中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图1至3给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动下压夹持旋转装置的【具体实施方式】。本实用新型的自动下压夹持旋转装置不限于以下实施例的描述。
[0020]如图1所示，本实用新型的自动下压夹持旋转装置包括安装架1、下压机构2、安装板3、以及安装在安装板3上的夹持机构4和旋转机构5，安装板3与安装架I上下滑动配合，下压机构2固定安装在安装架I上，且与安装板3驱动连接能够带动安装板3和安装板3上的夹持机构4和旋转机构5—起沿安装架I上下滑动;旋转机构5包括旋转动力源51以及与旋转动力源51驱动连接的旋转轮52，其中旋转动力源51固定安装在安装板3上;夹持机构4转动安装在安装板3上，且与旋转机构5的旋转轮52固定连接，旋转动力源51带动旋转轮52转动，夹持机构4随旋转轮52相对于安装板3旋转。实现集成化下压夹持旋转功能，结构简单紧凑，布局合理，运行连贯有序，可实现任意角度旋转，提高自动化装配水平和便捷性，节省生产空间和生产成本，适用范围广，利于推广和应用，避免运作过程中出现管路与线路的相互缠绕，同时避免分成多道工序完成工件的下压夹持旋转，提高可靠性和效率。本实用新型的自动下压夹持旋转装置主要适用于任何中小型电子电器产品及其零部件在组装时需要进行下压夹持旋转同时需求的自动化设备，其中动力源可以采用气缸或电机。
[0021]如图1和图2所示，本实用新型的安装板与安装架上下滑动的配合结构，在安装架I与安装板3之间设有安装板滑块30，安装板滑块30的一侧固定在安装板3上，安装板滑块30的另一侧上设有用于与安装架I的竖向凸轨配合的竖向滑槽，下压机构2包括下压动力源21，下压动力源21固定在安装架I上位于安装板滑块30的正上方，且与安装板滑块30驱动连接能够带动安装板滑块30和安装板3沿安装架I的竖向凸轨上下滑动。
[0022]本实用新型的旋转动力源51和旋转轮52分别位于安装板3的两侧，旋转动力源51通过能够将动力从安装板3的一侧传递到另一侧的传动组件与旋转轮52驱动连接。夹持机构4包括相连的夹持动力源41和夹持组件，安装架1、夹持动力源41和旋转动力源51位于安装板3的一侧，旋转轮52和夹持组件依次套接在夹持动力源41的动力杆上位于安装板3的另一侧，且夹持动力源41位于安装架I和安装板3之间，旋转动力源51位于夹持动力源41和安装架I的侧边。通过将夹持组件与其它结构分隔布设，避免夹持组件旋转和夹持工件受其它结构的干涉，方便根据需求进行任意角度旋转，同时方便夹持动作，此外布局紧凑合理，留有足够大的空间供传动组件布设，方便传动组件的布设，节省占用的生产空间，提高整体装置的稳固性。其中，传动组件包括主动轮53、从动轮54和从动齿轮55，其中主动轮53套接在旋转动力源51的动力杆上，且旋转动力源51的动力杆转动连接在安装板3上，主动轮53和从动轮54之间通过传动带连接，从动轮54和从动齿轮55之间通过旋转轴连接，旋转轴穿过安装板3，且旋转轴的两端上分别套接有位于安装板3两侧的从动轮54和从动齿轮55，旋转轮52为齿轮结构且与从动齿轮55相互嗤合以传动。
[0023]如图3所示，本实用新型的夹持机构4包括相连的夹持动力源41和夹持组件，夹持组件包括两块限位板42和驱动连杆43，两块限位板42固定在旋转轮52上，且间隔对称设置形成用于驱动连杆43的移动和旋转的限位空间，在两块限位板42上对应设有用于限定驱动连杆43移动轨迹的限位滑槽41a;驱动连杆43的数量为至少两个，其中两个驱动连杆43的一端活动连接在一起并与夹持动力源41的动力杆连接，两个驱动连杆43的另一端对应连接有两个夹持件45，夹持动力源41带动驱动连杆43在限位滑槽41a的引导下移动使得两个夹持件45反向移动以实现抓取或松开工件。其中反向移动即为在同一直线上相反两个方向上的移动。特别地，驱动连杆43通过工字形的杆连接件44与夹持动力源41的动力杆连接，工字形的杆连接件44的两侧开口分别活动卡接有两个驱动连杆43和夹持动力源41的动力杆，杆连接件44和限位滑槽41a相配合，夹持动力源41带动杆连接件44沿限位滑槽41a滑行以引导驱动连杆43带动两个夹持件45在垂直于限位滑槽41a的方向上反向移动。此外，在限位板42上对应处沿垂直于限位滑槽41a的方向设置有固定滑轨46，在夹持件45上对应处设有与固定滑轨46配合的滑槽，固定滑轨46的一侧固定在限位板42上，另一侧上活动卡接有夹持件45，驱动连杆43在限位滑槽41a的引导下移动使得两个夹持件45沿固定滑轨46反向移动。而且，在两块限位板42之间位于两个驱动连杆43的侧边对应设有用于限定驱动连杆43动作行程的限位块41b，两个驱动连杆43做分离运动时分别与其侧边的限位块41b相抵接而停止运动。
[0024]如图3所示，本实用新型的夹持组件的一个具体实施例，夹持组件为中心对称结构包括两块限位板42和两个固定滑轨46，两块限位板42固定在旋转轮52上，且一上一下间隔对称设置形成用于驱动连杆43的移动和旋转的限位空间，在两块限位板42上对应设有用于限定驱动连杆43移动轨迹的限位滑槽41a，限位滑槽41a为十字形滑槽结构；在两块限位板42的端部对应处纵向设有呈中心对称的两个固定滑轨46，每个固定滑轨46上设有用于夹持工件的两个夹持件45，夹持件45通过设有与固定滑轨46配合的纵向滑槽实现与固定滑轨46滑动配合，驱动连杆43与夹持件45活动连接以带动夹持件45沿固定滑轨46滑行；驱动连杆43的数量为六个，驱动连杆43与驱动连杆43之间和驱动连杆43与夹持动力源41的动力杆之间通过设有三个工字形的杆连接件44连接，其中两个横向的杆连接件44分别卡入限位滑槽41a的横向槽内两端，一个纵向的杆连接件44卡入限位滑槽41a的纵向槽内，两个横向的杆连接件44和一个纵向的杆连接件44的内侧之间通过两个呈V型连接的驱动连杆43活动连接，且纵向的杆连接件44的外侧开口内卡接有夹持动力源41的动力杆，两个横向的杆连接件44的外侧开口内均活动卡接有两个端部连接有夹持件45的驱动连杆43。夹持动力源41驱动纵向的杆连接件44沿限位滑槽41a的纵向槽滑行，带动两个横向的杆连接件44分别沿限位滑槽41a的横向槽两端滑行，继而带动限位板42两端的四个夹持件45两两分别沿固定滑轨46反向移动以实现抓取或松开工件。通过夹持组件设置为中心对称结构，实现夹持组件翻转180°即可恢复原状。
[0025]本实用新型的自动下压夹持旋转装置的运行过程，下压机构2的下压动力源21带动安装板3和安装板3上的夹持机构4和旋转机构5—起沿安装架I的竖向凸轨向下滑动至合适位置;夹持机构4的夹持动力源41带动杆连接件44沿限位滑槽41a滑行以引导驱动连杆43带动两个夹持件45沿固定滑轨46做靠拢运动，实现夹持所需要的工件;然后旋转机构5的旋转动力源51通过传动组件驱动旋转轮52转动，旋转轮52带动夹持机构4和所夹持的工件进行旋转，旋转角度可以根据需求进行任意旋转，再进行逐一复位，从而完成所有动作。
[0026]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动下压夹持旋转装置，其特征在于:包括安装架(I)、下压机构(2)、安装板(3)、以及相连的夹持机构(4)和旋转机构(5)，所述旋转机构(5)安装在安装板(3)上，所述安装板(3)与安装架(I)上下滑动配合，所述下压机构(2)固定安装在安装架(I)上，且与安装板(3)驱动连接能够带动安装板(3)、旋转机构(5)和夹持机构(4) 一起沿安装架(I)上下滑动； 所述旋转机构(5)包括旋转动力源(51)以及与旋转动力源(51)驱动连接的旋转轮(52 )，其中旋转动力源(51)固定安装在安装板(3)上;所述夹持机构(4)与旋转轮(52)连接，旋转动力源(51)带动旋转轮(52)转动，夹持机构(4)随旋转轮(52)旋转。2.根据权利要求1所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:所述旋转动力源(51)和旋转轮(52)分别位于安装板(3)的两侧，旋转动力源(51)通过能够将动力从安装板(3)的一侧传递到另一侧的传动组件与旋转轮(52)驱动连接。3.根据权利要求2所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:所述夹持机构(4)包括相连的夹持动力源(41)和夹持组件，所述安装架(I)、夹持动力源(41)和旋转动力源(51)位于安装板(3)的一侧，旋转轮(52)和夹持组件套接在夹持动力源(41)的动力杆上位于安装板(3)的另一侧，且夹持动力源(41)位于安装架(I)和安装板(3)之间，旋转动力源(51)位于夹持动力源(41)和安装架(I)的侧边。4.根据权利要求2或3所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:所述传动组件包括主动轮(53)、从动轮(54)和从动齿轮(55)，其中主动轮(53)套接在旋转动力源(51)的动力杆上，且旋转动力源(51)的动力杆转动连接在安装板(3)上，主动轮(53)和从动轮(54)之间通过传动带连接，从动轮(54)和从动齿轮(55)之间通过旋转轴连接，旋转轴穿过安装板(3)，且旋转轴的两端上分别套接有位于安装板(3)两侧的从动轮(54)和从动齿轮(55)，旋转轮(52)为齿轮结构且与从动齿轮(55)相互嗤合以传动。5.根据权利要求1所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:所述夹持机构(4)包括相连的夹持动力源(41)和夹持组件，夹持组件包括两块限位板(42)和驱动连杆(43)，两块限位板(42)固定在旋转轮(52)上，且间隔对称设置形成用于驱动连杆(43)的移动和旋转的限位空间，在两块限位板(42)上对应设有用于限定驱动连杆(43)移动轨迹的限位滑槽(41a);驱动连杆(43)的数量为至少两个，其中两个驱动连杆(43)的一端活动连接在一起并与夹持动力源(41)的动力杆连接，两个驱动连杆(43)的另一端对应连接有两个夹持件(45)，夹持动力源(41)带动驱动连杆(43)在限位滑槽(41a)的引导下移动使得两个夹持件(45)反向移动以实现抓取或松开工件。6.根据权利要求5所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:所述驱动连杆(43)通过工字形的杆连接件(44)与夹持动力源(41)的动力杆连接，工字形的杆连接件(44)的两侧开口分别活动卡接有两个驱动连杆(43)和夹持动力源(41)的动力杆，杆连接件(44)和限位滑槽(41a)相配合，夹持动力源(41)带动杆连接件(44)沿限位滑槽(41a)滑行以引导驱动连杆(43)带动两个夹持件(45)在垂直于限位滑槽(41a)的方向上反向移动。7.根据权利要求5所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:在限位板(42)上对应处沿垂直于限位滑槽(41a)的方向设置有固定滑轨(46)，在夹持件(45)上对应处设有与固定滑轨(46)配合的滑槽，固定滑轨(46)的一侧固定在限位板(42)上，另一侧上活动卡接有夹持件(45)，驱动连杆(43)在限位滑槽(41a)的引导下移动使得两个夹持件(45)沿固定滑轨(46)反向移动。8.根据权利要求5所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:在两块限位板(42)之间位于两个驱动连杆(43)的侧边对应设有用于限定驱动连杆(43)动作行程的限位块(41b)，两个驱动连杆(43)做分离运动时分别与其侧边的限位块(41b)相抵接而停止运动。9.根据权利要求1所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:所述夹持机构(4)包括相连的夹持动力源(41)和夹持组件，夹持组件为中心对称结构包括两块限位板(42)和两个固定滑轨(46)，两块限位板(42)固定在旋转轮(52)上，且一上一下间隔对称设置形成用于驱动连杆(43)的移动和旋转的限位空间，在两块限位板(42)上对应设有用于限定驱动连杆(43)移动轨迹的限位滑槽(41a)，限位滑槽(41a)为十字形滑槽结构;在两块限位板(42)的端部对应处纵向设有呈中心对称的两个固定滑轨(46)，每个固定滑轨(46)上设有用于夹持工件的两个夹持件(45)，夹持件(45)通过设有与固定滑轨(46)配合的纵向滑槽实现与固定滑轨(46)滑动配合，驱动连杆(43)与夹持件(45)活动连接以带动夹持件(45)沿固定滑轨(46)滑行；驱动连杆(43)的数量为六个，驱动连杆(43)与驱动连杆(43)之间和驱动连杆(43)与夹持动力源(41)的动力杆之间通过设有三个工字形的杆连接件(44)连接，其中两个横向的杆连接件(44)分别卡入限位滑槽(41a)的横向槽内两端，一个纵向的杆连接件(44)卡入限位滑槽(41a)的纵向槽内，两个横向的杆连接件(44)和一个纵向的杆连接件(44)的内侧之间通过两个呈V型连接的驱动连杆(43)活动连接，且纵向的杆连接件(44)的外侧开口内卡接有夹持动力源(41)的动力杆，两个横向的杆连接件(44)的外侧开口内均活动卡接有两个端部连接有夹持件(45)的驱动连杆(43);夹持动力源(41)驱动纵向的杆连接件(44)沿限位滑槽(41a)的纵向槽滑行，带动两个横向的杆连接件(44)分别沿限位滑槽(41a)的横向槽两端滑行，继而带动限位板(42)两端的四个夹持件(45)两两分别沿固定滑轨(46)反向移动以实现抓取或松开工件。10.根据权利要求1所述的自动下压夹持旋转装置，其特征在于:在安装架(I)与安装板(3)之间设有安装板滑块(30)，安装板滑块(30)的一侧固定在安装板(3)上，安装板滑块(30)的另一侧上设有用于与安装架(I)的竖向凸轨配合的竖向滑槽，所述下压机构(2)包括下压动力源(21)，下压动力源(21)固定在安装架(I)上位于安装板滑块(30)的正上方，且与安装板滑块(30)驱动连接能够带动安装板滑块(30)和安装板(3)沿安装架(I)的竖向凸轨上下滑动。
【文档编号】B23P19/00GK205465045SQ201620082980
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】杨金, 聂宗军, 李俐, 杨晓锋, 马和顺
【申请人】浙江正泰电器股份有限公司