用于数控打字机的送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于数控打字机的送料装置，成本低廉、控制精确，包括送料机构、用于带动送料机构工作的链传动机构、以及用于驱动链传动机构的驱动器；所述送料机构包括滑轨、与滑轨滑移连接的支座、与支座固定连接的送料杆以及与链传动机构连接的联动组件；所述链传动机构包括链轮组与链条，所述链条与联动组件固定连接,本实用新型适用于数控打字机的送料装置。
【专利说明】
用于数控打字机的送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种送料装置，更具体地说，它涉及一种用于数控打字机的送料
目.0
【背景技术】
[0002]目前，市场上用于加工螺丝刀六角刀头的数控设备，都是先由打字机刻字，在刻字完成后，由打字机上的送料装置推送入数控车床内进行加工。
[0003]现有的设置在打字机上的送料装置，通常都是利用气缸进行工作，但是，由于气缸的成本较高，不适用于中、小规模企业，而且气缸的行程、推送速度难易精确控制，无法满足企业的生产需求。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于数控打字机的送料装置，成本低廉、控制精确。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种用于数控打字机的送料装置，包括送料机构、用于带动送料机构工作的链传动机构、以及用于驱动链传动机构的驱动器；
[0006]所述送料机构包括滑轨、与滑轨滑移连接的支座、与支座固定连接的送料杆以及与链传动机构连接的联动组件；
[0007]所述链传动机构包括链轮组与链条，所述链条与联动组件固定连接。
[0008]通过采用上述技术方案，利用链条运动来带动送料机构进行往复的送料工作，相比传统的工作方式，一是在设备的成本方面更加节省，二是送料的行程、速度可以通过调节链轮的转速、以及控制链轮的启停、正反转来设定，控制更加精确。
[0009]进一步的，所述联动组件包括上盖与联动板，联动板相对上盖的一面排列有若干联动齿，各联动齿依次嵌入链条的间隙；
[0010]所述上盖抵触联动齿的一端、并与联动板固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过联动齿与链条的卡接实现联动，结构简单、实用。
[0012]进一步的，所述送料机构设有用于支撑送料杆的支撑板，所述支撑板上设有通孔，送料杆穿设于所述通孔；
[0013]且支撑板相对联动组件的一侧设有限位块，所述限位块固定连接于送料杆上、并与支撑板抵触。
[0014]通过采用上述技术方案，支撑板保证了送料杆的水平位置，不会因长度过长而垂下，同时又能够与限位块配合，防止送料杆延伸过长，送料位置的精度降低。
[0015]进一步的，所述上盖的截面呈“L”字形结构。
[0016]通过采用上述技术方案，使得上盖的结构简单，为链条的运动轨道留出了空间，使送料装置的结构更加精简，一侧与支座连接，另一侧连接联动板，减少了自身的重量，保证连接稳固。
[0017]进一步的，所述滑轨的两侧均呈“〉”字形结构向自身中心凹陷，支座嵌设于滑轨、并与滑轨相配合。
[0018]通过采用上述技术方案，滑轨的结构能够更好约束到支座的四个自由度，保证支座的运动轨迹不产生偏移，避免支座的偏移对送料杆产生扭力。
[0019]进一步的，所述支座上设有工位检测杆，工位检测杆呈条状结构、并从支座延伸至支座的一侧。
[0020]通过采用上述技术方案，可以在设备上设置传感器来检测工位检测杆的位置，判断送料杆是否开始送料。
[0021 ]进一步的，所述驱动器为液压马达。
[0022]通过采用上述技术方案，液压马达相比其它电机体积小、重量轻、结构紧凑，最重要的是可以逆向工作，驱动送料杆做往复运动，而且操控方便。
[0023]进一步的，所述联动板的外边缘设有备用联动齿。
[0024]通过采用上述技术方案，一方面能够起到备用的作用，防止联动齿因意外断裂造成的送料装置失效问题。
[0025]本实用新型具有以下有益效果:通过链传动的方式代替原有的机械结构，成本低廉、控制精确，尤其适用于中小型企业使用。
【附图说明】
[0026]图1为送料装置的结构示意图；
[0027]图2为送料装置的示意图；
[0028]图3为滑轨的剖视图；
[0029]图4为支撑板处的局部视图。
[0030]图中:11、滑轨；12、支座；13、送料杆；141、上盖；142、联动板；143、联动齿；15、支撑板;16、通孔;17、限位件;18、工位检测杆;21、链轮组;22、链条;23、驱动器。
【具体实施方式】
[0031 ]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0032]送料装置的工作过程为:当打字机刻好字后，车床的控制系统发送指令给驱动器23，驱动器23便驱动链传动机构工作，链传动机构的主、从动轮运转带动链条22运转，继而由链条22带动联动板142沿着滑轨11的轨迹做滑移运动，然后支座12上的送料杆13便往前移动将刻好字的螺丝刀头送入数控车床内进一步加工，当送料杆13将螺丝刀头送到指定工位后，驱动器23反转，便依次联动，最后送料杆13复位，完成一次送料工作。
[0033]如图1至图2所示，具体结构包括送料机构、用于带动送料机构工作的链传动机构、以及用于驱动链传动机构的驱动器23;
[0034]所述送料机构包括滑轨11、与滑轨11滑移连接的支座12、与支座12固定连接的送料杆13以及与链传动机构连接的联动组件；
[0035]所述链传动机构包括链轮组21与链条22，所述链条22与联动组件固定连接。
[0036]利用链条22运动来带动送料机构进行往复的送料工作，相比传统的工作方式，一是在设备的成本方面更加节省，二是送料的行程、速度可以通过调节链轮的转速、以及控制链轮的启停、正反转来设定，控制更加精确。
[0037]所述联动组件包括上盖141与联动板142，联动板142相对上盖141的一面排列有若干联动齿143，各联动齿143依次嵌入链条22的间隙；
[0038]所述上盖141抵触联动齿143的一端、并与联动板142固定连接。
[0039]通过联动齿143与链条22的卡接实现联动，结构简单、实用。
[0040]联动齿143的设计优先为长方体型结构，承受能力强、力矩传递稳定。
[0041]如图4所示，所述送料机构设有用于支撑送料杆13的支撑板15，所述支撑板15上设有通孔16，送料杆13穿设于所述通孔16;
[0042]且支撑板15相对联动组件的一侧设有限位块，所述限位块固定连接于送料杆13上、并与支撑板15抵触。
[0043]支撑板15保证了送料杆13的水平位置，不会因长度过长而垂下，同时又能够与限位块配合，防止送料杆13延伸过长，送料位置的精度降低。
[0044]限位件17采用与送料杆13同轴设置的圆柱体结构，使送料杆13受力均衡。
[0045]所述上盖141的截面呈“L”字形结构。
[0046]使得上盖141的结构简单，为链条22的运动轨道留出了空间，使送料装置的结构更加精简，一侧与支座12连接，另一侧连接联动板142，减少了自身的重量，保证连接稳固。
[0047]如图3所示，所述滑轨11的两侧均呈“〉”字形结构向自身中心凹陷，支座12嵌设于滑轨11、并与滑轨11相配合。
[0048]滑轨11的结构能够更好约束到支座12的四个自由度，保证支座12的运动轨迹不产生偏移，避免支座12的偏移对送料杆13产生扭力。
[0049]所述支座12上设有工位检测杆18，工位检测杆18呈条状结构、并从支座12延伸至支座12的一侧。
[0050]可以在设备上设置传感器来检测工位检测杆18的位置，判断送料杆13是否开始送料。
[0051 ]所述驱动器23为液压马达。
[0052]液压马达相比其它电机体积小、重量轻、结构紧凑，最重要的是可以逆向工作，驱动送料杆13做往复运动，而且操控方便。
[0053]所述联动板142的外边缘设有备用联动齿143。
[0054]一方面能够起到备用的作用，防止联动齿143因意外断裂造成的送料装置失效问题。
[0055]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种用于数控打字机的送料装置，其特征在于:包括送料机构、用于带动送料机构工作的链传动机构、以及用于驱动链传动机构的驱动器(23); 所述送料机构包括滑轨(11)、与滑轨(11)滑移连接的支座(12)、与支座(12)固定连接的送料杆(13)以及与链传动机构连接的联动组件； 所述链传动机构包括链轮组(21)与链条(22)，所述链条(22)与联动组件固定连接。2.根据权利要求1所述的用于数控打字机的送料装置，其特征在于:所述联动组件包括上盖(141)与联动板(142)，联动板(142)相对上盖(141)的一面排列有若干联动齿(143)，各联动齿(143)依次嵌入链条(22)的间隙； 所述上盖(141)抵触联动齿(143)的一端、并与联动板(142)固定连接。3.根据权利要求2所述的用于数控打字机的送料装置，其特征在于:所述送料机构设有用于支撑送料杆(13)的支撑板(15)，所述支撑板(15)上设有通孔(16)，送料杆(13)穿设于所述通孔(16); 且支撑板(15)相对联动组件的一侧设有限位块，所述限位块固定连接于送料杆(13)上、并与支撑板(15)抵触。4.根据权利要求3所述的用于数控打字机的送料装置，其特征在于:所述上盖(141)的截面呈“L”字形结构。5.根据权利要求4所述的用于数控打字机的送料装置，其特征在于:所述滑轨(11)的两侧均呈“>”字形结构向自身中心凹陷，支座(12)嵌设于滑轨(11)、并与滑轨(11)相配合。6.根据权利要求5所述的用于数控打字机的送料装置，其特征在于:所述支座(12)上设有工位检测杆(18)，工位检测杆(18)呈条状结构、并从支座(12)延伸至支座(12)的一侧。7.根据权利要求1所述的用于数控打字机的送料装置，其特征在于:所述驱动器(23)为液压马达。8.根据权利要求6所述的用于数控打字机的送料装置，其特征在于:所述联动板(142)的外边缘设有备用联动齿(143)。
【文档编号】B65G17/12GK205471138SQ201620188397
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】吴其干
【申请人】温岭市科宇自动化设备有限公司