花生联合收获机的制作方法

本发明涉及农业机械，具体涉及一种花生联合收获机。

背景技术：

花生是我国的主要经济作为之一，大范围种植的花生在收获时大多使用的是大型的花生联合收获机进行收获，其收获效率高，经济成本低。现有技术中的花生收获大多包括机架，机架上设置有行走机构、收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构，行走机构用于花生联合收获机的行走，收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构完成花生的收获直至收集等步骤。

现有技术的不足之处在于，病虫害、过收获期以及雨水浸泡等因素均会导致落果，落到地面的果实难以被收获机构自动收获，现有技术中只能通过人工捡拾来减少损失，而人工捡拾效率过低，现有技术缺乏一种有效的收获落果的高效率技术。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种花生联合收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种花生联合收获机，包括机架，所述机架的底部设置有行走机构，所述机架上依次设置有收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构，所述机架上还设置有落果复收机构，所述落果复收机构包括：

掘土组件，设置于所述收获机构的后侧，其用于挖掘经所述收获机构收获过的表层土壤；

土果输送组件，其设置于所述掘土组件的后侧，其输入端用于承接所述掘土组件挖掘的表层土壤；

土果分离组件，其包括入口通道、分离筛网和果实出口通道，所述入口通道连通所述所述土果输送组件的输出端和所述分离筛网，所述果实出口通道连通所述分离筛网和所述清洗机构。

上述的花生联合收获机，所述掘土组件包括转动件，所述转动件上沿着周向布置有多个挖掘板。

上述的花生联合收获机，所述转动件为圆筒或者正多边形筒体。

上述的花生联合收获机，所述土果输送组件包括输送带，所述输送带上间隔设置有多个挡板。

上述的花生联合收获机，所述清洗机构包括振动筛和风机，所述风机的出风口朝向所述振动筛。

上述的花生联合收获机，所述出风口为扁平状，所述振动筛为平面筛，所述扁平状的扁平延伸方向与所述平面筛的平面延伸方向一致。

上述的花生联合收获机，还包括限深机构，所述限深机构包括：

限深轮；

角度传感器，其用于检测所述收获机构的夹秧高度；

距离调节件，其两端分别连接所述限深轮和机架，其根据所述夹秧高度进行距离调节。

上述的花生联合收获机，还包括支撑件，所述限深轮连接于所述支撑件上，所述支撑件的一端转动连接于所述机架上，所述距离调节件的两端分别与所述支撑件和机架转动连接。

上述的花生联合收获机，所述距离调节件为液压机构。

上述的花生联合收获机，还包括无极变速器，所述花生联合收获机的发动机通过皮带与所述无极变速器相连，所述无极变速器的控制阀为比例液压阀。

在上述技术方案中，本发明提供的花生联合收获机，掘土组件挖掘包括落果的表层土壤，通过土果输送组件将该表层土壤输送给土果分离组件，土果分离组件筛选出果实，如此实现落果的自动化高效捡拾。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的花生联合收获机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的行走机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的落果复收机构的侧视图；

图4为本发明实施例提供的落果复收机构的俯视图；

图5为本发明实施例提供的限深机构的侧视图；

图6为本发明实施例提供的限深机构的俯视图。

附图标记说明：

1、机架；2、行走机构；3、收获机构；4、摘果机构；5、清洗机构；6、输送机构；7、收集机构；8、落果复收机构；8.1、掘土组件；8.11、转动件；8.12、挖掘板；8.2、土果输送组件；8.21、输送带；8.22、挡板；8.3、土果分离组件；9、限深机构；9.1、限深轮；9.2、支撑件；9.3、距离调节件；10、变速箱；11、无极变速器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-6所示，本发明实施例提供的一种花生联合收获机，包括机架1，机架1的底部设置有行走机构2，机架1上依次设置有收获机构3、摘果机构4、清洗机构5、输送机构6以及收集机构7，机架1上还设置有落果复收机构8，落果复收机构8包括掘土组件8.1、土果输送组件8.2以及土果分离组件8.3，掘土组件8.1设置于收获机构3的后侧，其用于挖掘经收获机构3收获过的表层土壤；土果输送组件8.2设置于掘土组件8.1的后侧，其输入端用于承接掘土组件8.1挖掘的表层土壤；土果分离组件8.3包括入口通道、分离筛网和果实出口通道，入口通道连通土果输送组件8.2的输出端和分离筛网，果实出口通道连通分离筛网和清洗机构5。

具体的，机架1为花生联合收获机骨架结构，其由诸多的横架、竖架以及纵架组成，花生收获机的各主要机构均直接或间接固定于机架1上，行走机构2为车轮、履带或者其它的行走装置，用于带动花生收获机整体行动，收获机构3用于将花生从地面收集到花生收获机上，其一般包括犁铲和夹紧输送组件，犁铲将花生从地里铲起，随后夹紧输送装置将花生秧夹起并输送至摘果机构4，摘果机构4将花生果实从秧苗上拆下，拆下后花生果实落到清洗机构5上，清洗机构5一般为振动筛，其通过振动清洗掉花生果实上的土壤，清洗后的果实由输送机构6输送至收集机构7如储存库中，如此完成花生的收获、清洗和收集操作，以上各结构均可参考现有技术中花生收获机上对应的机构。

本实施例的主要改进点之一在于还包括落果复收机构8，其用于将收获机构3落下的落果收集起来，一般的，收获机构3收获过程中会有部分花生果实落到地面上。落果复收机构8包括掘土组件8.1、土果输送组件8.2以及土果分离组件8.3，设置于收获机构3的后侧，其用于挖掘表层的土壤，即当收获机构3收获过花生秧苗和果实后，掘土结构在其后方将收获后的表层土壤挖掘起来，此时的表层土壤中含有收获过程中落下的花生果实，即落果，表层土壤为土壤和果实的混合物，掘土组件8.1为能够将表层土壤撅起的机构，如交替掘土的两把以上的铲子，铲子呈环形运动，运动起始铲起表层土壤，运动过程中将表层土壤倾倒到土果输送组件8.2上，随后再次铲起表层土壤，循环往复，土果输送组件8.2将表层土壤输送到土果分离组件8.3上，土果分离组件8.3上将表层土壤的土壤成分和花生果实相分开，如一分离筛网，分离筛网将土壤筛落而落下花生果实，花生果实随后通过另一端的果实出口通道输到清洗机构5，与通过收获机构3收获的果实汇合。

本发明实施例提供的花生联合收获机，掘土组件8.1挖掘包括落果的表层土壤，通过土果输送组件8.2将该表层土壤输送给土果分离组件8.3，土果分离组件8.3筛选出果实，如此实现落果的自动化高效捡拾。

本实施例中，进一步的，掘土组件8.1包括转动件8.11，优选的，转动件8.11为圆筒或者正多边形筒体，转动件8.11上沿着周向布置有多个挖掘板8.12。如此通过转动件8.11的转动，过个挖掘板8.12轮流铲起表层土壤，并在转动过程将土壤卸到土果输送组件8.2上，结构简单高效。为了完成挖掘后表层土壤的运输，挖掘板8.12至少需要包括两块不在同一平面上的板材，优选的，如图3所示，两块板材呈钝角设置，如此一方面便于挖掘，挖掘阻力较小，另一方面也能较好的将挖掘后的土壤保留于挖掘板8.12上。

本实施例中，进一步的，土果输送组件8.2包括输送带8.21，输送带8.21上间隔设置有多个挡板8.22，当输送带8.21倾斜布置时，其底端为输入端，用于承载从挖掘铲上因重力落下的表层土壤，随后将表层土壤向斜上方输送，挡板8.22用于输送过程中防止表层土壤下滑，设置挡板8.22便于将输送带8.21设置为倾斜状，进一步便于掘土组件8.1和土果输送组件8.2的布置。

本实施例中，进一步的，清洗机构5包括振动筛和风机，风机的出风口朝向振动筛，现有技术中的清洗机构5一般只包括振动筛，本实施例还包括一风机，风机用于清除花生果实上的软质缠绕物，如花生秧苗的细根、秧苗死去的枝叶等等，这些杂质难以通过振动筛去除，风机还用于去除花生果实上粘附的细微土粒，通过风机提升清洗机构5的清洗能力。

本实施例中，更进一步的，风机的出风口为扁平状，振动筛为平面筛，扁平状的扁平延伸方向与平面筛的平面延伸方向一致，扁平状的出风口一方面能够聚风提升风速，另一方面能够将风流集中到振动筛的表面，减少其耗散。实际上，风机的出风口与振动筛的外形相配合，如振动筛为筒状的滚动筛，那么出风口可以是环状出风口，其刚好吹向筒状滚动筛的内壁。

本实施例中，进一步的，还包括限深机构9，限深机构9包括限深轮9.1、角度传感器、距离调节件9.3，角度传感器用于检测收获机构3的夹秧高度；距离调节件9.3的两端分别连接限深轮9.1和机架1，其根据夹秧高度进行距离调节，对于凹凸不同的收获地面，收获机构3需要及时调整其夹秧高度以提升收获率，防止漏收部分花生，而收获机构3的夹秧高度由限深轮9.1的高度决定，角度传感器用于检测收获机构3的夹秧高度，其可以是任何能够检测该数据的传感机构，如陀螺仪、重力传感器、加速度传感器等等，这些传感器能够检测机架1的俯仰角度，在秧苗高度数据已知的情况下，了解机架1的俯仰角度即可得知夹秧高度，又或者为摄像头或者超声波传感器，这两者均可检测到地面和收获机构3，通过计算两者之间的距离即可得知夹秧高度，很显然的，还有诸多其它的传感装置均可完成此检测任务，本实施例不一一赘述。根据检测的现有夹秧高度调节限深轮9.1的高度，从而获取最为合适的目标夹秧高度，距离调节件9.3为具体调节机构，如伸缩机构、长度调节机构、高度调节机构等等，通过距离调节件9.3调节限深轮9.1与机架1之间的距离，进而调节夹秧高度。

本实施例中，更进一步的，还包括支撑件9.2，限深轮9.1连接于支撑件9.2上，支撑件9.2的一端转动连接于机架1上，距离调节件9.3的两端分别与支撑件9.2和机架1转动连接，即限深轮9.1通过支撑件9.2与距离调节件9.3间接连接。支撑件9.2和距离调节件9.3共同连接限深轮9.1，如此使得限深轮9.1对机架1的支撑更为稳定，同时降低了距离调节件9.3承受的机架1压力，延长了距离调节件9.3的使用寿命。

本实施例中，优选的，距离调节件9.3为液压机构，液压机构的作用力更大，且施力过程更为稳定。

本实施例中，进一步的，还包括无极变速器11，花生联合收获机的发动机通过皮带与无极变速器11相连，无极变速器11的控制阀为比例液压阀。优选的，花生收获机的变速箱10设置在机架1的底架的前端；无极变速器11安装在变速箱10上，由发动机经三角带传动无极变速器11，人工前后推动无极变速器11自带的比例液压阀，可控制转速箱的高低转速，实现工作速度的无极调整。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。