技术总结
本发明提供一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持荔枝环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动园、定圆、齿轮、齿条和伺服电机，在手柄上固定安装弹簧，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，齿条运动，进而带动动圆固定在荔枝的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个荔枝环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工助力下，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对荔枝进行环剥。
技术研发人员：李田泽;郭志东
受保护的技术使用者：山东理工大学
文档号码：201710108232
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.05.31