1.一种纠偏机构，其特征在于：包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，所述检测轮设于所述检测轮轴上，所述检测轮轴与所述方向轮轴传动连接，所述方向轮设于所述方向轮轴上，所述方向轮的轴线方向平行于所述检测轮的轴线方向，所述偏压件可对所述检测轮施加使所述检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使所述方向轮在垂直于所述第一方向的平面内偏摆。
2.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述偏压件为弹性件。
3.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述检测轮轴包括第一偏移部和第一转动部，所述第一偏移部和所述第一转动部呈一定角度相交，所述检测轮固定于所述第一偏移部；所述方向轮轴包括第二转动部和第二偏移部，所述第二转动部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向轮固定于所述第二偏移部，所述第二转动部与所述第一转动部传动连接。
4.根据权利要求3所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一偏移部垂直于所述第一转动部，所述第二转动部垂直于所述第二偏移部，所述第一转动部垂直于所述第二转动部，且所述第一偏移部和所述第一转动部位于垂直于所述第一方向的平面内，所述第二转动部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。
5.根据权利要求4所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构还包括第五传动件和第六传动件，所述第五传动件设于所述第一转动部，所述第六传动件设于所述第二转动部，所述第五传动件和所述第六传动件相互配合以传动连接所述第一转动部与所述第二转动部。
6.一种自动喂食装置，其特征在于：包括行走机构、下料组件、喂食组件和权利要求1-5任意一项所述的纠偏机构，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述下料组件用于将食物输送至所述漂浮块，所述行走机构连接于所述下料组件，且所述喂食组件连接于所述下料组件，所述行走机构还驱动所述喂食组件的所述喂食盘转动，所述喂食盘的边缘到其转动中心的距离不等，所述方向轮轴连接于所述行走机构，所述第一方向为竖直方向。
7.根据权利要求1所述的自动喂食装置，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、转动轴和支架，所述转动轴可转动地连接于所述支架，所述行走轮固定于所述转动轴；所述下料组件固定连接于所述支架；所述喂食组件还包括传动轴，所述传动轴传动连接于所述行走机构的所述转动轴，所述喂食盘固定于所述传动轴，所述传动轴可相对转动地连接于所述下料组件，所述方向轮轴连接于所述支架。
8.根据权利要求7所述的自动喂食装置，其特征在于，所述行走机构还包括固定于所述转动轴的第一传动件，所述喂食组件还包括固定于所述传动轴的第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件配合以将所述转动轴和所述传动轴传动连接。
9.根据权利要求7所述的自动喂食装置，其特征在于，所述下料组件包括输送管和推送部，所述推送部可相对所述输送管移动；所述推送部为设于所述输送管内的螺旋叶片，所述下料组件还包括与所述螺旋叶片连接的第三传动件，所述喂食组件还包括与所述第三传动件传动连接的第四传动件，所述第四传动件固定连接于所述传动轴。
10.根据权利要求7所述的自动喂食装置，其特征在于，所述下料组件还包括第一连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述行走机构的所述支架，所述输送管固定于所述第一连接臂，所述输送管可相对所述第一连接臂移动；或者所述喂食组件还包括设于所述漂浮块边缘的抵挡件，且所述抵挡件设于所述漂浮块靠近所述行走机构的一侧。