一种新型的自动化采摘装置的制作方法

本实用新型属于农作物收割机械设备技术领域，具体涉及一种新型的自动化采摘装置。

背景技术：

枸杞树是茄科，属于多分枝灌木植物，栽培时可达2米多；目前枸杞果实的采摘大部分地区依靠人工完成，费时费力，且工作效率低，劳动强度大。因此采摘枸杞果实成为一大难题。枸杞果实每年成熟的季节开始采摘，基本全家出动，还要雇人，由于枸杞树上有刺，采摘过程中经常会划伤手、手臂和胳膊，并且非常疼痛，加上蚊虫叮咬，严重降低了工作效率，会造成大面积的枸杞果实脱落，因此，枸杞采摘成为困扰采摘农的一大难题，没有有效的途径解放采摘农的双手，减轻负担，增加采摘效率。

目前，市面上已经存在部分采摘枸杞果的机械，但是大部分主要采用机械振动式采摘器，采摘效率差，不能快速收集，含杂率高，需要二次分离果实与杂质的工序，影响工作效率。同时采摘过程中需要不断的携带收集装置，给采摘农造成极大的体力考验，不方便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的自动化采摘装置，以有效的采摘收集装置快速实现果实的采摘和收集，从而解放采摘农的双手，节省体力，降低劳动成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型的自动化采摘装置，包括收集箱和采摘箱；收集箱上设有第一电机和由第一电机驱动的吸气泵；收集箱通过塑胶管连接采摘箱的底部；吸气泵的吸气管延伸至塑胶管位于收集箱中一端的管道中；采摘箱中设有第二电机、第一硅胶滚轮、第二硅胶滚轮和一对齿轮；第一硅胶滚轮和第二硅胶滚轮均同轴连接有一个齿轮，两个齿轮相互啮合；第二电机连接其中一个齿轮；第一硅胶滚轮上设有若干排第一采摘头，第二硅胶滚轮上设有若干排第二采摘头，第一采摘头和第二采摘头在对应的硅胶滚轮上均匀分布；第一硅胶滚轮和第二硅胶滚轮相互啮合；采摘箱前端为开口状，第一硅胶滚轮和第二硅胶滚轮置于采摘箱的前端开口中。

进一步的，吸气泵的吸气管中设有防止被采摘果实吸入吸气泵中的第一过滤层和第二过滤层。

进一步的，收集箱包括底盖和箱体，底盖和箱体通过卡扣连接，底盖和箱体之间形成一个容置被采摘果实的容置空间。

进一步的，集箱上还设有背带和手提环；收集箱的侧面底部设有观察窗口。

进一步的，采摘箱的后端设有采摘手柄，采摘手柄上设有调速开关、第一电机开关和第二电机开关；第一电机开关连接第一电机，用于控制第一电机的开关；第二电机开关连接第二电机，用于控制第二电机的开关；调速开关连接第二电机，用于控制第二电机的转速。

进一步的，收集箱上安装有蓄电池，所述蓄电池连接第一电机和第二电机。

进一步的，收集箱中设有用于过滤树叶的第三过滤层；收集箱位于第三过滤层的上部旁侧设有用于树叶排出的开口。

进一步的，采摘时，使用者将收集箱背着，手持采摘箱，启动第一电机和第二电机；将采摘箱的前端开口对住要采摘的果实，第二电机旋转通过一对齿轮带动第一硅胶滚轮和第二硅胶滚轮相互啮合旋转，旋转的过程中将果实从树上摘下，落入采摘箱中；第一电机带动吸气泵经过塑胶管吸收采摘盒下部的果实落入收集箱内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型以有效的采摘收集装置快速实现被采摘果实的自动化采摘和收集，从而解放采摘农的双手，节省体力，降低劳动成本；采摘箱部分设计小巧模拟手型采摘，方便人工操作。

2、采摘方式与传统方式接近，采摘农方便学习与操作。

3、收集装置内设计有过滤装置方便去除掉杂质减少二次除杂。

4、采摘手柄设计弯曲符合人手握的习惯；采摘滚轮上的采摘头不易损伤果实，同时工作效率高。

5、设计调速器控制电机实现转速的调节，可以适用不同果形采摘，适用范围广泛。

6、设置第一过滤层和第二过滤层，有效的防止被采摘果实吸入吸气泵中。

附图说明

图1是本实用新型一种新型的自动化采摘装置结构示意图。

图2是本实用新型一种新型的自动化采摘装置的采摘装置结构示意图。

图3是本实用新型一种新型的自动化采摘装置的两个采摘胶辊结构示意图；

图4是两个采摘胶辊的侧视图。

其中：1、背带；2、蓄电池；3、观察窗口；4、底盖；5、卡扣；6、开口；7、第一过滤层；8、第二过滤层；9、手提环；10、第一电机；11、吸气泵；12、调速开关；13、第一电机开关；14、第二电机开关；15、第二电机；16、齿轮；17、塑胶管；18、采摘盒；19、第一硅胶滚轮；20、第二硅胶滚轮；21、第一采摘头，22、第二采摘头，23、第三过滤层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详细说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，本实用新型一种新型的自动化采摘装置，包括收集箱和采摘箱；收集箱包括底盖4和箱体，底盖4和箱体通过卡扣5连接，底盖和箱体之间形成一个容置所采摘枸杞的容置空间。收集箱的顶部安装有蓄电池2、第一电机10和吸气泵11，第一电机连接蓄电池和吸气泵。

收集箱通过塑胶管17连接采摘箱18的底部。吸气泵的吸气管延伸至塑胶管17位于收集箱中一端的管道中，吸气泵的吸气管中设有第一过滤层7和第二过滤层8，防止枸杞吸入吸气泵中。

收集箱上还设有背带1。箱体顶部设有手提环9，侧面底部设有观察窗口3。

采摘箱中设有第二电机15、第一硅胶滚轮19、第二硅胶滚轮20和一对齿轮16；第一硅胶滚轮19和第二硅胶滚轮20均同轴连接有一个齿轮16，两个齿轮16相互啮合；第二电机15连接其中一个齿轮16。第一硅胶滚轮19上设有若干排第一采摘头21，第二硅胶滚轮20上设有若干排第二采摘头22，第一采摘头21和第二采摘头22在对应的硅胶滚轮上360°分布；第一采摘头21和第二采摘头22的形状彼此相互啮合；

采摘箱的后端设有采摘手柄，采摘手柄上设有调速开关12、第一电机开关13和第二电机开关14；第一电机开关13连接第一电机，用于控制第一电机的开关。第二电机开关连接第二电机，用于控制第二电机的开关；调速开关12连接第二电机，用于控制第二电机的转速。

采摘箱的前端为开口状，第一硅胶滚轮19和第二硅胶滚轮20置于开口中。

第一电机开关13控制第一电机10；第二电机开关14控制第二电机15通过调速开关12进行转速的调节；第二电机15通过胶齿轮16转动实现采摘盒18内的第一硅胶滚轮19与第二硅胶滚轮20的相互啮合实现枸杞采摘。第一电机10转动带动吸气泵11旋转通过塑胶管17把枸杞从采摘盒18下部吸收到收集箱内经过过滤层实现除杂过滤；经过开口6实现箱体内杂质的清除，吸气泵11通过第一过滤层8和第二过滤层7实现过滤防止堵塞吸气口，收集箱上的手环9方便携带收集箱。

实际使用时，本实用新型采摘机的收集箱由采摘农通过背带1背在后背上，打开第一电机开关13与第二电机开关14分别启动第一电机10和第二电机15，第一电机10带动吸气泵11经过塑胶管17吸收采摘盒18下部的枸杞落入收集箱内经过第三过滤层23滤掉枝叶，使收集的枸杞纯度高，避免二次筛选的问题；透过观察窗口3观察到枸杞装满后打开卡扣5把后盖4打开倒出枸杞，抽气泵11由第一过滤层7和第二过滤层8滤除掉杂质防止堵塞抽气泵；蓄电池2给第一电机10和第二电机15供电，将采摘箱的前端开口对住要采摘的枸杞，由调速开关12调节电机15转速通过齿轮16带动第一硅胶滚轮19和第二硅胶滚轮20相互啮合旋转，旋转的过程中将枸杞从树上摘下，落入采摘箱中。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照最佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，熟悉本领域的技术人员应当理解，对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案和精神和范围，其均应涵盖在涵盖子在本实用新型的保护范围内。