本实用新型是一种农机牵引装置，属于农用机械配件领域。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农用机械一般由动力机械和作业机械组成，大部分通过铰接等牵引装置将前车和后车连接在一起。
传统的农机牵引设备与机架的位置、角度相对固定，对于形状较为正常的土地来说比较适应，而对于一些形状不规则的田地来说，作业质量差，需要人员对边缘处人工作业，劳动强度大，作业效率低，传统的牵引设备上的连接方式简便易操作，但是农用机械作业地点多为凹凸不平的田地，其前车架不仅需要相对转动以实现转向，而且左右车架之间会产生相对摆动。左右车架的相对摆动幅度过大对农机耕作效果会产生较大影响，传统的牵引设备均用于统一农用机械，使用范围小，不便于维护和更换，也不利于推广。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农机牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，加大使用范围，可防止摆动，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农机牵引装置，包括左连接架、调角机构以及右连接机构，所述左连接架右端连接着右连接机构，所述右连接机构左端设有调角机构，所述调角机构安装在左连接架上，所述调角机构包括扭转手柄、齿轮以及转轴，所述扭转手柄下端中间位置设有转轴，所述转轴上安装有齿轮，所述齿轮上方装配着扭转手柄，所述扭转手柄设置在左连接架上方，所述转轴安装在左连接架上，所述齿轮装配在左连接架内，所述转轴穿过左连接架与转手柄相连接，所述转轴下端焊接在左连接架内部，所述右连接机构包括伸缩油缸、轮齿、右连接架、橡胶减震柱、快速连接板、丝杆以及固定架，所述轮齿加工在右连接架左端上，所述右连接架右端设置有丝杆，所述丝杆上安装有固定架，所述固定架装配在右连接架右侧，所述橡胶减震柱以及快速连接板均设有两个，所述橡胶减震柱对称安装在右连接架右端面上，所述快速连接板对称装配在固定架右端面上，所述伸缩油缸设置有两个，所述伸缩油缸对称安装在右连接架前后两端上，所述橡胶减震柱安装在固定架左侧，所述丝杆通过滚珠螺母副与固定架相连接，所述伸缩油缸左端对称设置在左连接架前后两端上，所述轮齿与齿轮进行齿轮啮合，所述右连接架通过销轴与左连接架相连接，所述左连接架通过销轴分别与两个伸缩油缸相连接。
进一步地，所述扭转手柄上安装有橡胶套。
进一步地，所述伸缩油缸左端设有连接内螺纹环。
进一步地，所述伸缩油缸与右连接架通过活动铰链相连接。
进一步地，所述橡胶减震柱通过螺纹杆与右连接架相连接。
进一步地，所述快速连接板上加工有连接孔。
进一步地，所述丝杆右端设有手轮。
本实用新型的有益效果：一种农机牵引装置，本实用新型通过添加扭转手柄、齿轮、转轴以及轮齿，该设计可调整连接角度，适用不同形状田地上的边缘处需求，加大使用范围，减少人员劳动强度，解决传统的农机牵引设备与机架的位置、角度相对固定，对于形状较为正常的土地来说比较适应，而对于一些形状不规则的田地来说，作业质量差，需要人员对边缘处人工作业，劳动强度大，作业效率低等问题。
因添加伸缩油缸、右连接架以及橡胶减震柱，该设计够缓冲牵引农机和作业农机左右连接架左右摆动，提高了农用机械整机的性能，能适应在地势凹凸不平的田地作业，解决传统的牵引设备上的连接方式简便易操作，但是农用机械作业地点多为凹凸不平的田地，其前车架不仅需要相对转动以实现转向，而且左右车架之间会产生相对摆动，左右车架的相对摆动幅度过大对农机耕作效果会产生较大影响等问题。
因添加快速连接板、丝杆以及固定架，该设计实现调节本实用新型总长度，扩大使用范围，解决传统的牵引设备均用于统一农用机械，使用范围小，不便于维护和更换，也不利于推广等问题。
因添加橡胶套，该设计提高扭转手柄使用寿命，因添加内螺纹环，该设计便于快速安装和拆卸，因添加螺纹杆，该设计可快捷更换橡胶减震柱，因添加手轮，该设计便于旋转丝杆，本实用新型使用方便，加大使用范围，可防止摆动，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种农机牵引装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种农机牵引装置中调角机构的示意图；
图3为本实用新型一种农机牵引装置中右连接机构的示意图；
图中：1-左连接架、2-调角机构、3-右连接机构、4-扭转手柄、5-齿轮、6-转轴、7-伸缩油缸、8-轮齿、9-右连接架、10-橡胶减震柱、11-快速连接板、12-丝杆、13-固定架。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种农机牵引装置，包括左连接架1、调角机构2以及右连接机构3，左连接架1右端连接着右连接机构3，右连接机构3左端设有调角机构2，调角机构2安装在左连接架1上。
调角机构2包括扭转手柄4、齿轮5以及转轴6，扭转手柄4下端中间位置设有转轴6，转轴6上安装有齿轮5，齿轮5上方装配着扭转手柄4，扭转手柄4设置在左连接架1上方，转轴6安装在左连接架1上，齿轮5装配在左连接架1内，转轴6穿过左连接架1与转手柄相连接，转轴6下端焊接在左连接架1内部，该设计可调节牵引连接角度。
右连接机构3包括伸缩油缸7、轮齿8、右连接架9、橡胶减震柱10、快速连接板11、丝杆12以及固定架13，轮齿8加工在右连接架9左端上，右连接架9右端设置有丝杆12，丝杆12上安装有固定架13，固定架13装配在右连接架9右侧，橡胶减震柱10以及快速连接板11均设有两个，橡胶减震柱10对称安装在右连接架9右端面上，快速连接板11对称装配在固定架13右端面上，伸缩油缸7设置有两个，伸缩油缸7对称安装在右连接架9前后两端上，橡胶减震柱10安装在固定架13左侧，丝杆12通过滚珠螺母副与固定架13相连接，伸缩油缸7左端对称设置在左连接架1前后两端上，轮齿8与齿轮5进行齿轮啮合，右连接架9通过销轴与左连接架1相连接，左连接架1通过销轴分别与两个伸缩油缸7相连接，该设计可有效减缓摆动。
扭转手柄4上安装有橡胶套，伸缩油缸7左端设有连接内螺纹环，伸缩油缸7与右连接架9通过活动铰链相连接，橡胶减震柱10通过螺纹杆与右连接架9相连接，快速连接板11上加工有连接孔，丝杆12右端设有手轮。
具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用本实用新型前，使用人员先根据不同的作业农机，利用手轮转动丝杆12，因丝杆12通过滚珠螺母副与固定架13相连接，所以丝杆12旋转带动丝杆12左右移动，丝杆12左右移动带动右连接架9左右移动，该设计实现调节本实用新型总长度，扩大使用范围，然后使用人员利用销轴把右连接架9与左连接架1连接在一起，实现把动力农机和作业农机装配在一起，然后使用人员转动扭转手柄4，扭转手柄4旋转带动转轴6旋转，转轴6旋转带动齿轮5旋转，因轮齿8与齿轮5进行齿轮啮合，又因轮齿8加工在右连接架9左端上，可使左连接架1绕着转轴6转动，该设计可调整连接角度，适用不同形状田地上的边缘处需求，加大使用范围，减少人员劳动强度。
使用人员利用本实用新型实现牵引工作后，进行农业工作，当进行转向时，会使右连接架9前后摆动，右连接架9前后摆动会使伸缩油缸7进行拉伸或压缩，同时伸缩油缸7可有效的减缓摆动幅度，该设计够缓冲牵引农机和作业农机左右连接架9左右摆动，提高了农用机械整机的性能，能适应在地势凹凸不平的田地作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。