一种植保喷雾机用行走装置的制作方法

本发明涉及一种植保喷雾机用行走装置，属于植保喷雾机技术领域。

背景技术：

现有植保喷雾机的行走装置主要由车轮通过车轮支架支撑带动车架体行走，植保喷雾机的药箱及其他主要各组件均放置在车架体上部，这种车轮支撑式行走装置的重量主要集中在车架体上部，重心较高，不利于车架体稳定，且由于车体笨重、车轮与地面接触面积较小，经常出现车轮在水田行走时的下陷问题，喷雾机行走阻力较大，行走困难。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种重心低、伤苗少、行走阻力小的植保喷雾机用行走装置。具体技术方案如下：

一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元，所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构，所述药箱滑行机构活动连接所述车架体，所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。

作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构的主体部分底部的侧面投影为弧形。

作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过万向联轴器相连。

作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过水平转动副相连。

作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构下端设有滚轮，所述滚轮与药箱滑行机构之间为可拆卸连接。

作为上述技术方案的改进，位于所述车架体同侧的药箱滑行机构和车轮在行走装置直线运动时的运动轨迹处于同一直线上。

作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构包括药箱和弧形滑板，所述药箱设置在所述弧形滑板上，所述弧形滑板前部为锥形结构。

作为上述技术方案的改进，所述药箱滑行机构包括药箱，所述药箱前部为锥形结构，所述药箱底部设有加厚层。

作为上述技术方案的改进，所述车轮均设有独立的驱动单元。

本发明的优点在于：

1.本发明植保喷雾机用行走装置，将药箱放置在车架体下方形成药箱滑行机构，车架体的整体重心下降，低重心行走时更加稳定，水田地面支撑药箱滑行机构行走，车架体上支撑负载减小，车轮不会产生较大下陷；

2.药箱滑行机构与车架体之间水平可转动连接或万向连接，在行走装置转弯或越过障碍时药箱滑行机构能够灵活摆动至较佳位置，具有较好的越障能力；

3.位于机架体同一侧的车轮和药箱滑行机构在前进行走时的行走轨迹相同，减少了压痕痕迹和农作物损伤；

4.药箱滑行机构的前部为锥形结构设计，具有类似分苗器的作用，在行走装置前进时，可以有效将前方杂草和农作物分开，使得行走装置行走能力增强的同时，减少了作物损伤。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明实施例1中药箱滑行机构的结构示意图；

图3为本发明实施例2结构示意图；

图4为本发明实施例2中药箱滑行机构的结构示意图；

图5为本发明实施例3结构示意图。

具体实施方式

一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体1、行走单元、驱动单元和控制单元，所述行走单元包括多个车轮4和至少一个药箱滑行机构，所述药箱滑行机构活动连接所述车架体，所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体1、行走单元、驱动单元和控制单元，车架体1为植保喷雾机的主体结构部分，主要用于支撑本发明具体作业时的必要设备，如喷杆、水泵等；行走单元包括三个车轮4和两个药箱滑行机构，其中两个车轮4放置在车架体后端作为后轮，一个车轮4放置在车架体前端作为前轮，前轮与其中一个后轮在前进时的运行轨迹相同，每个车轮均设有独立的驱动单元，参见图1所示，本实施例中驱动单元采用驱动电机7，驱动电机7的输出轴通过传动总成连接车轮轴，传动总成放置在车轮支架9中；两药箱滑行机构对称分布在车架体1的两侧，本实施例中，药箱滑行机构包括药箱2和弧形滑板3，如图2所示，药箱2设置在弧形滑板3上，药箱2与弧形滑板3可以一体成型，也可以将药箱2通过镶嵌固定的方式放置在弧形滑板3上，弧形滑板3前部为锥形结构，此锥形结构在前进时能够有效将前方交织在一起的农作物分开，起到分苗器的作用，弧形滑板3的底部前端弧形向上翘起，且弧形滑板3底部的侧面投影为弧形，弧形底部能够增大弧形滑板3与水田的接触面积，减轻对田地的压强，行走时不会陷的很深；弧形滑板3上端设有连接轴套11，用以弧形滑板3与车架体1之间通过水平转动轴6活动连接，进而实现药箱滑行机构与车架体1之间水平方向转动连接，当药箱滑行机构遇到路障或过埂时，药箱滑行机构能够绕水平转动轴6转动，使得药箱滑行机构底部不会与路障或田埂之间形成硬接触，减小了越障阻力的同时，降低了药箱滑行底部的磨损。

作为优选实施方式，药箱滑行机构下端设有滚轮5，在马路或旱田行走时，滚轮5接触地面支撑药箱滑行机构行走，能够有效防止药箱滑行机构与硬地面接触磨损，作为进一步优化，滚轮可以通过可拆卸方式安装在药箱滑行机构上，当在水田行走时，可将滚轮拆卸掉，当行走在旱地时，可将滚轮安装在药箱滑行机构上。

参见图1所示，本实施例中主要示出了三个车轮4和两个药箱滑行机构的组合情况，其中，前轮与其中一个后轮在前进时的运行轨迹相同，两药箱滑行机构对称分布在车架体1的两侧，为减少水田行走时对农作物的损伤，本实施例中药箱滑行机构与其同侧车轮的运动轨迹处于同一直线上。

为实现远程控制操作喷雾机作业，本实施方式中，控制单元包括控制箱8和遥控器，控制箱8内设有控制器和给驱动电机提供能源的蓄电池，控制器连接驱动电机，遥控器无线连接控制器进而远程控制本发明行走装置的自动行走功能，操作方便。

实施例2

如图3所示，本实施例的植保喷雾机用行走装置的基本原理与实施例1基本相同，不同的是，本实施例中行走单元包括四个车轮4和一个药箱滑行机构，其中，车架体前端和后端各设置两个车轮，每个车轮均连接独立的驱动电机7，药箱滑行机构设置在车架体1的中间位置；当然药箱滑行机构设置在车架体一侧也是可行的，药箱滑行机构的位置是多种多样的。此外，本实施例中药箱滑行机构仅仅包括药箱2，如图4所示，药箱2上端一侧设有连接轴套11，用以可拆卸连接水平转动轴6进而实现药箱2与车架体1之间水平方向可转动连接，药箱2过埂时能够相对田埂转动并抬起一定高度，实现顺利越过田埂，本实施例中药箱下端没有设置滚轮，当行走在旱地或马路时，可将药箱独立拆除放置于车架体上防止磨损，在水田中行走时再将药箱安装在车架体下端以用于滑行。药箱2的底部侧面投影为弧形，药箱前部设计成前窄后宽的锥形结构，为提高药箱底部的耐磨性能，药箱底部还设置加厚层12，防止药箱底部被磨穿；本实施例中药箱滑行机构的目的主要为通过滑行方式支撑药箱行走，不难想到其他任何一种底部具有一定支撑面且利于滑行的药箱结构均可作为本发明的药箱滑行机构。

实施例3

如图5所示，本实施例的植保喷雾机用行走装置的基本原理与实施例1基本相同，不同的是，本实施例中，行走单元包括三个车轮4和两个药箱滑行机构，其中两个车轮4放置在车架体后端作为后轮，一个车轮4放置在车架体前端中间位置作为前轮，仅有两后轮通过传动总成连接驱动电机7，车架体转向通过控制两后轮的差速实现，两个药箱滑行机构对称分布在车架体中间两侧并与车架体之间万向连接，具体的是药箱滑行机构的弧形滑板3的上端通过万向联轴器连接车架体下端，不仅使得该行走装置具有较好的过埂和越障能力，且在行走装置转向时药箱滑行机构能够转动至较佳位置并跟随整个车架体前进，转向更加简单。

综上所述，车轮4和药箱滑行机构的数量组合和位置设置是多种多样的，例如：其组合为四个车轮和两个药箱滑行机构的组合，车架体左右两侧分别对称设置两个车轮和一个药箱滑行机构，同一侧的药箱滑行机构可以设置在两个车轮之间，也可以设置在两车轮的后面；三个车轮和一个药箱滑行机构的组合，其中一个车轮放置在车架体前部中间，两个车轮放置在车架体后端两侧，药箱滑行机构放置在车架体中心位置或者车架体一侧。车轮4和药箱滑行机构的数量组合和位置设置不限于实施例中所列举的组合方式，在满足行走装置正常工作的情况下，其组合设置是多种多样的。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。