1.一种微型磁动式辅助水果采摘装置，包括固定环（9）、剪切机构（18）、行星杠杆机构（17）和磁力驱动机构，其特征在于，剪切机构（18）包括固定刀杆（5）和活动刀杆（4），固定刀杆（5）为直杆，活动刀杆（4）为折弯杆，固定刀杆（5）和活动刀杆（4）的剪切端分别对应设有固定杆剪切刀头和活动杆剪切刀头，固定刀杆（5）的杆身下部设有固定环（9），行星杠杆机构（17）包括一端带有太阳齿轮（11）的太阳轮杆（3）和一端带有行星齿轮（12）的行星轮杆（13），固定刀杆（5）的操作端与太阳轮杆（3）带有太阳齿轮（11）的一端连接，活动刀杆（4）的操作端与行星轮杆（13）带有行星齿轮（12）的一端连接，固定刀杆（5）与活动刀杆（4）通过销轴形成转动连接，太阳齿轮（11）与行星齿轮（12）啮合连接，所述磁力驱动机构包括电源（2）、电磁铁（1）和永磁体（14），行星轮杆（13）远离活动刀杆（4）的一端设有永磁体（14），太阳轮杆（3）上设有电源（2），太阳轮杆（3）远离固定刀杆（5）的一端设有电磁铁（1），电磁铁（1）经导线及触碰开关（8）与电源（2）连接，电磁铁（1）与永磁体（14）磁力连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型磁动式辅助水果采摘装置，其特征在于，所述活动杆剪切刀头的剪切刀面（6）为直刀面，固定杆剪切刀头的刀面为锯齿形刀面（7）。
3.根据权利要求1所述的一种微型磁动式辅助水果采摘装置，其特征在于，所述固定刀杆（5）与活动刀杆（4）之间设有回弹机构，回弹机构为扭转弹簧（10），扭转弹簧（10）的一端抵接在固定刀杆（5）上，另一端抵接在活动刀杆（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种微型磁动式辅助水果采摘装置，其特征在于，固定刀杆（5）和活动刀杆（4）通过销轴穿过各自的销轴孔及太阳齿轮（11）中间的销轴过孔形成转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型磁动式辅助水果采摘装置，其特征在于，所述活动刀杆（4）的折弯角度为150°。
6.根据权利要求1所述的一种微型磁动式辅助水果采摘装置，其特征在于，所述太阳齿轮（11）和行星齿轮（12）均为斜齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种微型磁动式辅助水果采摘装置，其特征在于，固定刀杆（5）和活动刀杆（4）的最大开启角度为30°。
8.根据权利要求1所述的一种微型磁动式辅助水果采摘装置，其特征在于，太阳轮杆（3）远离固定刀杆（5）的一端的下部设有固定手环（15）。