技术总结
一种微型磁动式辅助水果采摘装置，包括固定手环、固定环、剪切机构、行星杠杆机构和磁力驱动机构，剪切机构包括固定刀杆和活动刀杆，固定刀杆和活动刀杆的上端分别对应设有固定杆剪切刀头和活动杆剪切刀头，固定刀杆的杆身下部设有固定环，行星杠杆机构包括一端带有太阳齿轮的太阳轮杆和一端带有行星齿轮的行星轮杆，太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，磁力驱动机构包括电磁铁和永磁体，行星轮杆远离活动刀杆的一端设有永磁铁，太阳轮杆远离固定刀杆的一端设有电磁铁，电磁铁经导线及触碰开关与电源连接。本实用新型大大的提高采摘效率，降低了工人的劳动强度，可满足不同的采摘需求。
技术研发人员：唐刚;杨方毅;王杰;吴周鑫;孙涛;文艺璇;周鹏羽;钟天亮;徐海峰
受保护的技术使用者：南昌工程学院
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.09.07