一种植保机器人用搅拌装置的制作方法

本实用新型涉及搅拌装置技术领域，尤其涉及一种植保机器人用搅拌装置。

背景技术：

植保机器人主要是用于农业喷洒化肥农药的智能机器人，植保机器人内部设有搅拌装置，然而现有的搅拌装置也存在一定的缺点，例如，当粉末状样品在搅拌进料时，往往存在大量粉末样品堆积在水面上，这就造成了部分药品粘附在搅拌装置水面以上的内壁上，造成药品浪费的现象，并且搅拌装置在使用后需要对搅拌装置进行清洗，现有的清洗方式一般都为人工清洗，费时费力，效率低，存在清洗不便的现象，为此我们提出一种植保机器人用搅拌装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保机器人用搅拌装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶，搅拌桶的顶端中心位置固定有电机，电机的输出轴连接有竖直设置的转杆，转杆上固定有均匀分布的搅拌杆，且搅拌杆均位于搅拌桶的内部，转杆的侧壁上固定有水平设置的固定杆，且固定杆位于搅拌杆的上方，固定杆的一端固定有竖直设置的固定板，固定板远离固定杆的一侧侧壁边缘固定有刮板，且刮板与搅拌桶的内壁滑动连接，所述转杆上滑动连接有水平设置的圆盘，圆盘的底端靠近固定板的一侧铰接有清洗设置的联动杆，联动杆的底端铰接有水平设置的活动杆，且活动杆滑动连接在固定板上，活动杆的另一端滑动连接有竖直设置的L形杆，L形杆的一端固定有竖直设置的清洗刷。

优选的，所述搅拌桶的侧壁顶端焊接有环形的密封壳，密封壳的顶端设有进液口，搅拌桶的侧壁开设有成环形阵列分布的导流口，且导流口与密封壳的内部相连通。

优选的，所述搅拌桶的顶端螺纹连接有竖直设置的调节螺栓，调节螺栓的顶端设有旋转把手，调节螺栓的底端转动连接有弧形滑块，且弧形滑块滑动连接在圆盘上。

优选的，所述圆盘的顶端中心位置开设有第一通孔，第一通孔的侧壁上固定有对称设置的限位块，转杆的侧壁上开设有对称分布的限位槽，且限位块滑动连接在限位槽内。

优选的，所述活动杆的一端开设有限位孔，且L形杆滑动连接在限位孔内。

优选的，所述圆盘的顶端开设有环形滑槽，且环形滑槽与弧形滑块的竖截面均为“T”形，弧形滑块滑动连接在环形滑槽内。

优选的，所述搅拌桶的顶端开设有矩形开口，矩形开口处铰接有密封门，且矩形开口位于清洗刷的正上方。

本实用新型中的有益效果：

1、本实用新型通过固定杆和刮板的设置，可将粘附在搅拌装置液面以上的内壁上粘附的粉末状药品刮下，提高药品的利用率，防止药品浪费；

2、通过调节螺杆、密封壳、圆盘、电机、转轴、固定杆、活动杆、固定板、L形杆和清洗刷的设置，通过向密封壳内注入清洗液，使得清洗液均匀流至搅拌装置的内壁上，通过转杆带动清洗刷转动对搅拌装置的内壁进行清洗，方便快速，并且清洗刷便于取出和安装，便于对清洗刷进行清洗和更换。

本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，保证了药物全部利用，避免药物浪费，并且具有清洗方便，快速的优点，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保机器人用搅拌装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保机器人用搅拌装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种植保机器人用搅拌装置的俯视剖面图。

图中：1搅拌杆、2转轴、3搅拌桶、4密封壳、5圆盘、6电机、7调节螺杆、8弧形滑块、9联动杆、10刮板、11活动杆、12L形杆、13固定杆、14固定板、15清洗刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种植保机器人用搅拌装置，包括搅拌桶3，搅拌桶3的顶端中心位置固定有电机6，电机6的输出轴连接有竖直设置的转杆2，转杆2上固定有均匀分布的搅拌杆1，且搅拌杆1均位于搅拌桶3的内部，转杆2的侧壁上固定有水平设置的固定杆13，且固定杆13位于搅拌杆1的上方，固定杆13的一端固定有竖直设置的固定板14，固定板14远离固定杆13的一侧侧壁边缘固定有刮板10，且刮板10与搅拌桶3的内壁滑动连接，转杆2上滑动连接有水平设置的圆盘5，圆盘5的底端靠近固定板14的一侧铰接有清洗设置的联动杆9，联动杆9的底端铰接有水平设置的活动杆11，且活动杆11滑动连接在固定板14上，活动杆11的另一端滑动连接有竖直设置的L形杆12，L形杆12的一端固定有竖直设置的清洗刷15，搅拌桶3的侧壁顶端焊接有环形的密封壳4，密封壳4的顶端设有进液口，搅拌桶3的侧壁开设有成环形阵列分布的导流口，且导流口与密封壳4的内部相连通，搅拌桶3的顶端螺纹连接有竖直设置的调节螺栓7，调节螺栓7的顶端设有旋转把手，调节螺栓7的底端转动连接有弧形滑块8，且弧形滑块8滑动连接在圆盘5上，圆盘5的顶端中心位置开设有第一通孔，第一通孔的侧壁上固定有对称设置的限位块，转杆2的侧壁上开设有对称分布的限位槽，且限位块滑动连接在限位槽内，活动杆11的一端开设有限位孔，且L形杆12滑动连接在限位孔内，圆盘5的顶端开设有环形滑槽，且环形滑槽与弧形滑块8的竖截面均为“T”形，弧形滑块8滑动连接在环形滑槽内，搅拌桶3的顶端开设有矩形开口，矩形开口处铰接有密封门，且矩形开口位于清洗刷15的正上方。

工作原理：本实用新型在使用时,当加入粉末状药品在进行搅拌时，转杆2转动的同时带动固定杆13一端固定板14上的刮板10做圆周运动，使得将粘附在搅拌装置内壁上的药品刮下，避免药品浪费，当需要对搅拌装置进行清洗时，将清洗刷15通过L形杆12安装在活动杆11一端的限位孔内，通过旋转调节螺杆7一端的旋转把手，使得带动整个圆盘5向下运动，通过联动杆9带动活动杆11推动清洗刷15与搅拌装置的内壁紧密接触，然后将清洗液通入密封壳4内，通过导液口流至搅拌装置的内壁上，然后通过电机6驱动转杆2带动清洗刷15转动，对搅拌装置的内壁进行清洗，清洗方便快速，并且清洗刷15便于取出，具有一定的便利性，本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，保证了药物全部利用，避免药物浪费，并且具有清洗方便，快速的优点，实用性强，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。