食用菌培养料自动装筐装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食用菌培养料自动装筐装置，属于食用菌生产技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，食用菌培养料种类很多，菇农已广泛利用许多植物废料作为食用菌的培养料，主要包括棉籽、木肩、秸杆、蔗渣等为主加之一些辅助添加料组成的混合培养料。然后在将培养料装入箱筐内，而现有的装筐过程主要采用手工完成，这样就造成装筐效率低，容易污染，劳动强度大等问题，并且培养料密实度不够，也影响食用菌的生长。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在的生产效率低，劳动强度大的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、合理，采用机械代替手工操作，无污染，生产效率高的食用菌培养料自动装筐装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为食用菌培养料自动装筐装置，包括机架、抬筐机构、放导套机构、装料机构、搅拌机构、压料机构、出套机构，所述机架上设置用输送托辊，抬筐机构、放导套机构、装料机构、搅拌机构、压料机构和出套机构依次设置在机架上，所述抬筐机构、放导套机构、装料机构、搅拌机构、压料机构和出套机构的上部均设置有用于导套滑动的滑轨，且出套机构上还设置有用于驱动导套移动的导套移动油缸，所述抬筐机构用于将箱筐放置在输送托辊上，所述放导套机构用于在箱筐上安装导套，所述装料机构用于向箱筐内装入培养料，所述搅拌机构用于搅拌培养料，所述压料机构用于压实培养料，出套机构用于拆卸导套，并将导套提升至出套机构顶部的滑轨上。
[0005]优选的，所述抬筐机构包括抬筐机架、抬筐导轨、抬筐滑座和抬筐驱动电机，所述抬筐机架顶部设置有箱筐进口，抬筐机架的两侧竖直设置有抬筐导轨，抬筐导轨上滑动安装有抬筐滑座，抬筐驱动电机安装在机架上，所述抬筐滑座的内侧设置有抬筐托板，抬筐滑座上铰接有抬筐连杆，所述抬筐连杆的底部与安装在抬筐驱动电机的抬筐曲柄铰接在一起。
[0006]优选的，所述放导套机构包括导套机架、导套导轨、导套滑座和导套驱动电机，所述导套机架上设置有导套进口，且导套进口位于滑轨的末端，导套机架的两侧设置有导套导轨，导套导轨上滑动安装有导套滑座，所述导套驱动电机安装在机架上，导套滑座内侧设置有导套托板，外侧铰接有导套连杆，所述导套连杆的底部与安装在导套驱动电机上的导套曲柄铰接在一起，所述导套机架的两侧还设置有导套导向座，所述导套滑座与导套导向座相接触。
[0007]优选的，所述装料机构包括装料机架、料箱、培养料破碎机构和螺旋输料机构，所述螺旋输料机构安装在装料机架的中部，螺旋输料机构的进料口设置有料箱，所述料箱内安装有培养料破碎机构。
[0008]优选的，所述搅拌机构包括搅拌机架、搅拌导轨、升降平台和搅拌电机，所述搅拌机架的中部设置有搅拌导轨，所述搅拌导轨上滑动安装有升降平台，所述搅拌机架的上部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定在升降平台上，所述升降平台上安装有搅拌电机和搅拌轴，所述搅拌电机和搅拌轴齿啮合，搅拌轴的底部安装有搅拌叶片。
[0009]优选的，所述压料机构由两部分构成，分别为预压机构和压实机构，所述预压机构和压实机构结构相同，均包括压料机架、压料导轨、压料升降平台、压料板和压料驱动电机，所述压料机架的两侧安装有压料导轨，压料升降平台滑动安装在压料导轨上，所述压料升降平台上吊装有吊杆，所述吊杆的底部安装有压料板，所述压料升降平台的两侧滑座上铰接有压料连杆，所述压料连杆的底部与安装在压料驱动电机上的曲柄铰接在一起。
[0010]优选的，所述出套机构包括出套机架、出套导轨、出套滑座和出套驱动电机，所述出套机架的顶部设置有出套出口，且出套出口位于滑轨的前端，出套机架的两侧安装有出套导轨，所述出套滑座滑动安装在出套导轨上，出套滑座内侧安装有出套托板，出套滑座的外侧交接有出套连杆，出套连杆的底部与安装在出套驱动电机上的曲柄铰接在一起，所述出套机架的两侧还设置有出套导向座，所述出套滑座与出套导向座相接触。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单、使用方便，采用机械化代替手工，生产效率显著提高，并且整个过程无污染，培养料密度均匀，也提高了食用菌的产出率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图。
[0013]图2为图1的俯视图。
[0014]图3为本实用新型中抬筐机构的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型中放导套机构的结构示意图。
[0016]图5为本实用新型中装料机构的结构示意图。
[0017]图6为本实用新型中搅拌机构的结构示意图。
[0018]图7为本实用新型中压料机构的结构示意图。
[0019]图8为本实用新型中出套机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]如图1、图2所示，食用菌培养料自动装筐装置，包括机架1、抬筐机构2、放导套机构3、装料机构4、搅拌机构5、压料机构6、出套机构7，机架I上设置用输送托辊8，抬筐机构2、放导套机构3、装料机构4、搅拌机构5、压料机构6和出套机构7依次设置在机架I上，抬筐机构2、放导套机构3、装料机构4、搅拌机构5、压料机构6和出套机构7的上部均设置有用于导套9滑动的滑轨10，且出套机构7上还设置有用于驱动导套移动的导套移动油缸11，抬筐机构2用于将箱筐放置在输送托辊8上，放导套机构3用于在箱筐上安装导套，装料机构4用于向箱筐内装入培养料，搅拌机构5用于搅拌培养料，压料机构6用于压实培养料，出套机构7用于拆卸导套，并将导套提升至出套机构7顶部的滑轨10上。
[0022]首先在滑轨10上放满导套9，然后通过导套移动油缸11推动尾部导套依次向前移动，然后通过放导套机构3将导套套在箱筐上，在通过出套结构7将导套拆卸下来，并提升至滑轨10上，如此往复实现导套的重复使用，其中导套主要是增强箱筐的顶部强度，放在在装料、搅拌、压料过程中，对箱筐造成损坏。放入抬筐机构2内的箱筐依次放导套、装料、搅拌、压料和出套工序，完成整个过程。
[0023]更具体抬筐、放导套、装料、搅拌、压料和出套工序的如下。
[0024]抬筐工序:如图3所示，抬筐机构2包括抬筐机架12、抬筐导轨13、抬筐滑座14和抬筐驱动电机15，抬筐机架12顶部设置有箱筐进口 16，抬筐机架12的两侧竖直设置有抬筐导轨13，抬筐导轨13上滑动安装有抬筐滑座14，抬筐驱动电机15安装在机架I上，抬筐滑座14的内侧设置有抬筐托板17，抬筐滑座14上铰接有抬筐连杆18，抬筐连杆18的底部与安装在抬筐驱动电机15的抬筐曲柄19铰接在一起。
[0025]箱筐由抬筐机架12顶部箱筐进口 16进入，箱筐两侧卡在抬筐托板17上，然后抬筐驱动电机15转动，在抬筐曲柄19的作用下，抬筐滑座14沿抬筐导轨13向下运动，直至箱筐落在输送托辊8上，箱筐进入下一工序，抬筐滑座14回到初始位置完成一个循环。
[0026]放导套工序:如图4所示，放导套机构3包括导套机架20、导套导轨21、导套滑座22和导套驱动电机23，导套机架20上设置有导套进口 24，且导套进口 24位于滑轨10的末端，导套机架20的两侧设置有导套导轨21，导套导轨21上滑动安装有导套滑座22，导套驱动电机23安装在机架I上，导套滑座22内侧设置有导套托板25，外侧铰接有导套连杆26，导套连杆26的底部与安装在导套驱动电机23上的导套曲柄27铰接在一起，所述导套机架20的两侧还设置有导套导向座52，所述导套滑座22与导套导向座52相接触。
[0027]在导套移动油缸11的作用下，导套沿滑轨10移动，移动至导套机架20上方时，经导套进口 24落在导套托板25上，然后导套驱动电机23转动，导套滑座22向下移动，导套导向座52的滚动面与导套滑座22相接触，导套导向座52的滚动面为上升斜面，当导套滑座22移动至斜面顶端时，导套托板25与导套脱离，使导套套在箱筐的顶部，箱筐继续进入下一工序，导套滑座22回到初始位置完成一个循环。
[0028]装料工序:如图5所示，装料机构4包括装料机架28、料箱29、培养料破碎机构30和螺旋输料机构31，螺旋输料机构31安装在装料机架28的中部，螺旋输料机构31的进料口设置有料箱29，料箱29内安装有培养料破碎机构30。
[0029]将培养料装入料箱29内，培养料破碎机构30将培养料破碎、打散，然后落入螺旋输料机构31的输料管内，通过螺旋输料轴输料，最后培