养料落入箱筐内，装料完成，箱筐继续进入下一工序。
[0030]搅拌工序:如图6所示，搅拌机构5包括搅拌机架31、搅拌导轨32、升降平台33和搅拌电机34，搅拌机架31的中部设置有搅拌导轨32，搅拌导轨32上滑动安装有升降平台33，搅拌机架31的上部设置有升降气缸35，升降气缸35的活塞杆固定在升降平台33上，升降平台33上安装有搅拌电机34和搅拌轴36，搅拌电机34和搅拌轴36齿啮合，搅拌轴36的底部安装有搅拌叶片37。
[0031]当箱筐位于搅拌叶片37的正下方时，升降气缸35伸出，升降平台33沿搅拌导轨32向下滑动，此时搅拌电机34通过齿轮传动，驱动搅拌轴36转动，搅拌叶片37对培养料进行搅拌，搅拌的更加均匀，搅拌完成后，箱筐继续进入下一工序。
[0032]压料工序:如图7所示，压料机构6由两部分构成，分别为预压机构和压实机构，预压机构和压实机构结构相同，均包括压料机架38、压料导轨39、压料升降平台40、压料板41和压料驱动电机42，所述压料机架38的两侧安装有压料导轨39，压料升降平台40滑动安装在压料导轨39上，压料升降平台40上吊装有吊杆43，所述吊杆43的底部安装有压料板41，压料升降平台40的两侧滑座上铰接有压料连杆44，压料连杆44的底部与安装在压料驱动电机42上的曲柄铰接在一起。
[0033]在此工序过程中，培养料经过两次压实，首先通过预压机构对培养料进行预压实，再通过压实机构对培养料进行二次压实，提高培养料的密实度，其中主要由驱动电机42驱动，通过压料连杆44带动压料升降平台40向下移动，使压料板41对培养料进行挤压，压料完成后，箱筐继续进入下一工序。
[0034]出套工序:如图8所示，出套机构7包括出套机架45、出套导轨46、出套滑座47和出套驱动电机48，出套机架45的顶部设置有出套出口 49，且出套出口 49位于滑轨10的前端，出套机架45的两侧安装有出套导轨46，出套滑座47滑动安装在出套导轨46上，出套滑座47内侧安装有出套托板50，出套滑座47的外侧交接有出套连杆51，出套连杆51的底部与安装在出套驱动电机48上的曲柄铰接在一起，所述出套机架45的两侧还设置有出套导向座53，所述出套滑座47与出套导向座53相接触。
[0035]在此过程中，驱动电机48转动，通过出套连杆50带动出套滑座47沿出套导轨46向上移动，出套导向座53的滚动面与出套滑座47相接触，出套导向座53的滚动面为下降斜面，出套滑座47向上移动时，移动至下降斜面的顶部时，出套滑座47避开导套，继续移动，出套托板50逐渐卡在导套上，出带动导套向上移动，移动至出套机架45的顶部，由导套移动油缸11推动至滑轨10上，导套继续向前循环移动，箱筐装料完成。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.食用菌培养料自动装筐装置，其特征在于:包括机架(1)、抬筐机构(2)、放导套机构(3)、装料机构(4)、搅拌机构(5)、压料机构(6)、出套机构(7)，所述机架(I)上设置用输送托辊(8 )，抬筐机构(2 )、放导套机构(3 )、装料机构(4)、搅拌机构(5 )、压料机构(6 )和出套机构(7)依次设置在机架(I)上，所述放导套机构(3)、装料机构(4)、搅拌机构(5)、压料机构(6)和出套机构(7)的上部均设置有用于导套(9)滑动的滑轨(10)，且出套机构(7)上还设置有用于驱动导套移动的导套移动油缸(11)，所述抬筐机构(2)用于将箱筐放置在输送托辊(8)上，所述放导套机构(3)用于在箱筐上安装导套，所述装料机构(4)用于向箱筐内装入培养料，所述搅拌机构(5)用于搅拌培养料，所述压料机构(6)用于压实培养料，出套机构(7)用于拆卸导套，并将导套提升至出套机构(7)顶部的滑轨(10)上。2.根据权利要求1所述的食用菌培养料自动装筐装置，其特征在于:所述抬筐机构(2 )包括抬筐机架(12 )、抬筐导轨(13 )、抬筐滑座(14)和抬筐驱动电机(15 )，所述抬筐机架(12)顶部设置有箱筐进口(16)，抬筐机架(12)的两侧竖直设置有抬筐导轨(13)，抬筐导轨(13)上滑动安装有抬筐滑座(14)，抬筐驱动电机(15)安装在机架(I)上，所述抬筐滑座(14 )的内侧设置有抬筐托板(17 )，抬筐滑座(14 )上铰接有抬筐连杆(18 )，所述抬筐连杆(18)的底部与安装在抬筐驱动电机(15)的抬筐曲柄(19)铰接在一起。3.根据权利要求1所述的食用菌培养料自动装筐装置，其特征在于:所述放导套机构(3 )包括导套机架(20 )、导套导轨(21)、导套滑座(22 )和导套驱动电机(23 )，所述导套机架(20)上设置有导套进口(24)，且导套进口(24)位于滑轨(10)的末端，导套机架(20)的两侧设置有导套导轨(21)，导套导轨(21)上滑动安装有导套滑座(22)，所述导套驱动电机(23)安装在机架(I)上，导套滑座(22)内侧设置有导套托板(25)，外侧铰接有导套连杆(26)，所述导套连杆(26)的底部与安装在导套驱动电机(23)上的导套曲柄(27)铰接在一起，所述导套机架(20)的两侧还设置有导套导向座(52)，所述导套滑座(22)与导套导向座(52)相接触。4.根据权利要求1所述的食用菌培养料自动装筐装置，其特征在于:所述装料机构(4)包括装料机架(28)、料箱(29)、培养料破碎机构(30)和螺旋输料机构(31)，所述螺旋输料机构(31)安装在装料机架(28 )的中部，螺旋输料机构(31)的进料口设置有料箱(29 )，所述料箱(29)内安装有培养料破碎机构(30)。5.根据权利要求1所述的食用菌培养料自动装筐装置，其特征在于:所述搅拌机构(5)包括搅拌机架(31)、搅拌导轨(32)、升降平台(33)和搅拌电机(34)，所述搅拌机架(31)的中部设置有搅拌导轨(32)，所述搅拌导轨(32)上滑动安装有升降平台(33)，所述搅拌机架(31)的上部设置有升降气缸(35)，所述升降气缸(35)的活塞杆固定在升降平台(33)上，所述升降平台(33)上安装有搅拌电机(34)和搅拌轴(36)，所述搅拌电机(34)和搅拌轴(36)齿啮合，搅拌轴(36)的底部安装有搅拌叶片(37)。6.根据权利要求1所述的食用菌培养料自动装筐装置，其特征在于:所述压料机构(6)由两部分构成，分别为预压机构和压实机构，所述预压机构和压实机构结构相同，均包括压料机架(38 )、压料导轨(39 )、压料升降平台(40 )、压料板(41)和压料驱动电机(42 )，所述压料机架(38)的两侧安装有压料导轨(39)，压料升降平台(40)滑动安装在压料导轨(39)上，所述压料升降平台(40)上吊装有吊杆(43)，所述吊杆(43)的底部安装有压料板(41)，所述压料升降平台(40)的两侧滑座上铰接有压料连杆(44)，所述压料连杆(44)的底部与安装在压料驱动电机(42)上的曲柄铰接在一起。7.根据权利要求2所述的食用菌培养料自动装筐装置，其特征在于:所述出套机构(7 )包括出套机架(45 )、出套导轨(46 )、出套滑座(47 )和出套驱动电机(48 )，所述出套机架(45)的顶部设置有出套出口(49)，且出套出口(49)位于滑轨(10)的前端，出套机架(45)的两侧安装有出套导轨(46)，所述出套滑座(47)滑动安装在出套导轨(46)上，出套滑座(47)内侧安装有出套托板(50)，出套滑座(47)的外侧交接有出套连杆(51)，出套连杆(51)的底部与安装在出套驱动电机(48)上的曲柄铰接在一起；所述出套机架(45)的两侧还设置有出套导向座(53)，所述出套滑座(47)与出套导向座(53)相接触。
【专利摘要】本实用新型涉及一种食用菌培养料自动装筐装置，属于食用菌生产技术领域，为解决生产效率低，劳动强度大的技术问题，提供了一种结构简单、合理，采用机械代替手工操作，无污染，生产效率高的食用菌培养料自动装筐装置，所采用的技术方案为机架上设置用输送托辊，上部设置有用于导套滑动的滑轨，且出套机构上还设置有用于驱动导套移动的导套移动油缸，抬筐机构用于将箱筐放置在输送托辊上，放导套机构用于在箱筐上安装导套，装料机构用于向箱筐内装入培养料，搅拌机构用于搅拌培养料，压料机构用于压实培养料，出套机构用于拆卸导套，并将导套提升至出套机构顶部的滑轨上；本实用新型广泛用于食用菌培养料的装填。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN204681943
【申请号】CN201520407709
【发明人】卢国宝
【申请人】漳州市兴宝机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月15日