一种多工位揉捏式馒头成型装置的制作方法

本发明涉及一种食品加工机械，尤其涉及一种多工位揉捏式馒头成型装置。

背景技术：

馒头是中国饮食结构中的重要组成部分，随着社会的发展，馒头的生产逐渐脱离了小作坊，机械自动化生产取代了手工制作。现有的机械化馒头生产绝大部分采用双螺旋辊成型或盘式成型，仅在外观上达到成型要求，面团中的面筋组织不能充分成型，馒头胚的品质不高，影响了馒头的口感和风味。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种模仿手工成型过程并且自动化程度高的多工位揉捏式馒头成型装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多工位揉捏式馒头成型装置，它包括机架，所述机架上部固定设置有固定盘，固定盘按圆周分为六个成型区域，六个成型区域按圆周方向依次为入模预压区、第一揉捏区、第二揉捏区、整形区、脱模区和等待区；

所述机架中部设置有与所述固定盘上下对应的转盘，转盘上按圆周分为六个模组区域，六个模组区域内分别对应安装有成型模组，六个模组区域内的成型模组按圆周方向依次为第一成型模组、第二成型模组、第三成型模组、第四成型模组、第五成型模组和第六成型模组；

所述成型模组均包括支座、转座和至少一个成型下模，支座固定在转盘上，转座安装于支座上，且转座的两端与支座转动连接，所述成型下模排列设置在所述转座上；每个成型下模的底部预留有孔；

入模预压区安装有入模预压装置，入模预压装置包括竖向设置的入模气缸，入模气缸的活塞杆连接有入模安装架，入模安装架上设有与对应成型模组相配合的预压上模；入模预压装置对应的工位为入模工位；

第一揉捏区和第二揉捏区分别对应安装有揉捏装置，揉捏装置包括竖向设置的揉捏气缸，揉捏气缸的活塞杆连接有揉捏安装架，揉捏安装架上设有与对应成型模组相配合的揉捏机械手；位于第一揉捏区的揉捏装置对应的工位为第一揉捏工位，位于第二揉捏区的揉捏装置对应的工位为第二揉捏工位；

整形区安装有整形装置，整形装置包括竖向设置的整形气缸，整形气缸的活塞杆连接有整形安装架，整形安装架上设有与对应成型模组相配合的整形上模；整形装置对应的工位为整形工位；

脱模区安装有脱模装置，脱模装置包括竖向或倾斜设置的脱模气缸，脱模气缸的活塞杆连接有脱模安装架，脱模安装架上设有与对应成型模组相配合的吹模嘴，吹模嘴配设有吹模气缸；脱模装置对应的工位为脱模工位；

等待区空置，且等待区对应的工位为等待工位；

初始状态时，第一成型模组对应入模工位，第二成型模组对应第一揉捏工位，第三成型模组对应第二揉捏工位，第四成型模组对应整形工位，第五成型模组对应脱模工位，第六成型模组对应等待工位；

所述机架下部设置有转盘驱动装置。

所述转盘驱动装置包括设置在机架下部的步进电机，步进电机与所述转盘之间设置有转轴，转轴的上端部与所述转盘的中部连接，转轴的下端部与步进电机的电机轴传动连接；转轴上配设有轴承座，轴承座与所述机架固定连接。

所述转轴的下端部与步进电机的电机轴通过联轴器连接。

所述六个成型区域对应的圆心角均为60°；所述六个模组区域对应的圆心角均为60°。

每组成型模组中的成型下模均设置有八个。

本发明的有益效果是：

采用上述技术方案，本发明包括安装在机架上的上部成型装置（一组入模预压装置、两组揉捏装置、一组整形装置和一组脱模装置）和六个成型模组，其改进在于能够通过上部成型装置和六个成型模组的配合使用，连续不断地得到模仿手工馒头制作过程的高品质馒头胚。

生产开始，成型模组中的第一成型模组停在入模工位，位于本发明前方的机械手将预先切割成型的一组六棱柱型面胚分别放入成型下模中，成型装置中的入模预压装置启动，预压上模在入模气缸作用下向下运动将馒头胚压实。步进电机启动，转盘转动至第一揉捏工位，第一组揉捏装置启动，揉捏机械手对第一组成型模中的馒头胚进行多次揉捏。揉捏完成，步进电机启动，转盘转动至第二揉捏工位，第二组揉捏装置启动，重复上一步的动作。揉捏完成，步进电机启动，转盘转动至整形工位，成型装置中的整形装置启动，整形上模在整形气缸作用下向下运动将成型模中的馒头胚底部压平，馒头胚成型工作完成。步进电机启动，转盘转动至脱模工位，脱模装置启动，将对应成型模组翻转并在每个成型下模底部通入高压空气，将成型下模内已成型的馒头胚吹出落在下方的输送带上。步进电机启动，转盘旋转至等待工位等待重复前述动作。在第一组成型模具工作的同时，第二至六成型模组按顺序重复前一组模具已经完成的工序，从而实现连续生产，连续不断地得到高品质的馒头胚。

本发明设计合理、结构简单，通过上部成型装置（一组入模预压装置、两组揉捏装置、一组整形装置和一组脱模装置）和六个成型模组的配合使用，连续不断地并且高效率地得到模仿手工馒头成型过程的高品质馒头胚。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是发明中固定盘部位的仰视图；

图5是发明中转盘部位的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至图5所示，本发明的一种多工位揉捏式馒头成型装置，它包括机架1，所述机架1上部固定设置有固定盘2，固定盘2按圆周分等为六个成型区域，六个成型区域对应的圆心角均为60°，六个成型区域按圆周方向依次为入模预压区、第一揉捏区、第二揉捏区、整形区、脱模区和等待区；

所述机架1中部设置有与所述固定盘2上下对应的转盘9，转盘9上按圆周等分为六个模组区域，六个模组区域对应的圆心角均为60°，六个模组区域内分别对应安装有成型模组，六个模组区域内的成型模组按圆周方向依次为第一成型模组21、第二成型模组22、第三成型模组23、第四成型模组24、第五成型模组25和第六成型模组26；

所述成型模组均包括支座14、转座13和八个成型下模12，支座13固定在转盘9上，转座13安装于支座14上，且转座13的两端与支座14转动连接，八个成型下模12排列设置在所述转座13上，转座13可以在支座14内旋转。每个成型下模12的底部预留有孔。

入模预压区安装有入模预压装置3，入模预压装置3包括竖向设置的入模气缸31，入模气缸

1的活塞杆连接有入模安装架32，入模安装架32上设有与对应成型模组相配合的预压上模33；入模预压装置3对应的工位为入模工位A。

第一揉捏区和第二揉捏区分别对应安装有揉捏装置4、5，揉捏装置4、5均包括竖向设置的揉捏气缸41，揉捏气缸41的活塞杆连接有揉捏安装架42，揉捏安装架42上设有与对应成型模组相配合的揉捏机械手43；位于第一揉捏区的揉捏装置4对应的工位为第一揉捏工位B，位于第二揉捏区的揉捏装置5对应的工位为第二揉捏工位C。

整形区安装有整形装置6，整形装置6包括竖向设置的整形气缸61，整形气缸61的活塞杆连接有整形安装62架，整形安装架62上设有与对应成型模组相配合的整形上模63；整形装置6对应的工位为整形工位D。

脱模区安装有脱模装置7，脱模装置7包括倾斜设置的脱模气缸71，脱模气缸71的活塞杆连接有脱模安装架72，脱模安装架72上设有与对应成型模组相配合的吹模嘴73，吹模嘴73配设有吹模气缸；脱模装置7对应的工位为脱模工位E。

等待区空置，其未安装装置，且等待区对应的工位为等待工位F。

上述设置在固定盘2上的一组入模预压装置3、两组揉捏装置4、5、一组整形装置6、和一组脱模装置7构成上部成型装置。

初始状态时（按装置启动时为初始状态），第一成型模具21组对应入模工位A，第二成型模组22对应第一揉捏工位B，第三成型模组23对应第二揉捏工位C，第四成型模具24组对应整形工位D，第五成型模组25对应脱模工位E，第六成型模组26对应等待工位F。

所述机架1下部设置有转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括设置在机架1下部的步进电机10，步进电机10与所述转盘9之间设置有转轴8，转轴8的上端部与所述转盘9的中部连接，转轴8的下端部与步进电机10的电机轴通过联轴器连接；转轴8上配设有轴承座，轴承座与所述机架固定连接。转盘驱动装置工作状态下，转盘9在步进电机10带动下作步进旋转，每次步进旋转60°。

本发明的工作流程如下所示：

工作开始，本装置启动，第一成型模组21位于入模工位A,设于本发明前方的机械手将预先切割完成的一组8个六棱柱形面胚从工作台15拿起分别放入第一成型模组21中的八个成型下模12内，入模预压装置3启动，预压上模33在入模气缸31作用下向下运动将面胚完全压入成型下模12内，入模工序完成。

步进电机10启动带动转盘9旋转一个工位，第一成型模组21进入揉捏工位B，第二成型模组22进入入模工位A。揉捏装置4启动，揉捏机械手43在揉捏气缸41作用下模仿手工揉捏的过程反复对成型下模12内的面胚进行揉捏。

揉捏工序完成，步进电机10启动，第一成型模组21进入揉捏工位C并重复上一工序的动作。再次揉捏完成后，步进电机10启动，第一成型模组21进入整形工位D，整形装置6启动，整形上模63在整形气缸61作用下向下运动将经过多次揉捏的面胚底部压平，此时馒头胚的成型工作全部完成。

步进电机10启动，第一成型模组21进入脱模工位E，脱模装置7启动，转座13旋转一定角度，脱模气缸71启动，将吹模嘴73推入成型下模12底部预留的孔内并向内通入高压空气，将已成型的馒头胚从成型下模12内吹出并落在装置后方的输送带16上。

之后，脱模气缸71复位，吹模嘴73脱离成型下模12回到初始位置，转座13复位。步进电机10启动，第一成型模组21进入等待工位F准备重复上述动作。在第一成型模组21进行各道工序的同时，第二成型模组22、第三成型模组23、第四成型模组24、第五成型模组25和第六成型模组26分别按顺序重复前一模组进行过的动作,从而形成连续生产，连续不断地得到成型的馒头胚。

本发明通过上部成型装置和六个成型模组的配合使用，模仿手工馒头的揉捏成型过程，在得到高品质的馒头胚的同时大大提高了生产效率，自动化程度很高，降低了劳动强度，实用性强，值得推广应用。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。