一种多工位揉捏式馒头成型装置的制作方法

文档序号:11782619阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位揉捏式馒头成型装置,它包括机架,其特征在于:所述机架上部固定设置有固定盘,固定盘按圆周分为六个成型区域,六个成型区域按圆周方向依次为入模预压区、第一揉捏区、第二揉捏区、整形区、脱模区和等待区;

所述机架中部设置有与所述固定盘上下对应的转盘,转盘上按圆周分为六个模组区域,六个模组区域内分别对应安装有成型模组,六个模组区域内的成型模组按圆周方向依次为第一成型模组、第二成型模组、第三成型模组、第四成型模组、第五成型模组和第六成型模组;

所述成型模组均包括支座、转座和至少一个成型下模,支座固定在转盘上,转座安装于支座上,且转座的两端与支座转动连接,所述成型下模排列设置在所述转座上;每个成型下模的底部预留有孔;

入模预压区安装有入模预压装置,入模预压装置包括竖向设置的入模气缸,入模气缸的活塞杆连接有入模安装架,入模安装架上设有与对应成型模组相配合的预压上模;入模预压装置对应的工位为入模工位;

第一揉捏区和第二揉捏区分别对应安装有揉捏装置,揉捏装置包括竖向设置的揉捏气缸,揉捏气缸的活塞杆连接有揉捏安装架,揉捏安装架上设有与对应成型模组相配合的揉捏机械手;位于第一揉捏区的揉捏装置对应的工位为第一揉捏工位,位于第二揉捏区的揉捏装置对应的工位为第二揉捏工位;

整形区安装有整形装置,整形装置包括竖向设置的整形气缸,整形气缸的活塞杆连接有整形安装架,整形安装架上设有与对应成型模组相配合的整形上模;整形装置对应的工位为整形工位;

脱模区安装有脱模装置,脱模装置包括竖向或倾斜设置的脱模气缸,脱模气缸的活塞杆连接有脱模安装架,脱模安装架上设有与对应成型模组相配合的吹模嘴,吹模嘴配设有吹模气缸;脱模装置对应的工位为脱模工位;

等待区空置,且等待区对应的工位为等待工位;

初始状态时,第一成型模组对应入模工位,第二成型模组对应第一揉捏工位,第三成型模组对应第二揉捏工位,第四成型模组对应整形工位,第五成型模组对应脱模工位,第六成型模组对应等待工位;

所述机架下部设置有转盘驱动装置。

2.根据权利要求1所述的多工位揉捏式馒头成型装置,其特征在于:所述转盘驱动装置包括设置在机架下部的步进电机,步进电机与所述转盘之间设置有转轴,转轴的上端部与所述转盘的中部连接,转轴的下端部与步进电机的电机轴传动连接;转轴上配设有轴承座,轴承座与所述机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的多工位揉捏式馒头成型装置,其特征在于:所述转轴的下端部与步进电机的电机轴通过联轴器连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多工位揉捏式馒头成型装置,其特征在于:所述六个成型区域对应的圆心角均为60°;所述六个模组区域对应的圆心角均为60°。

5.根据权利要求1-3任一项所述的多工位揉捏式馒头成型装置,其特征在于:每组成型模组中的成型下模均设置有八个。

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