便于上料的水果削皮装置的制作方法

本发明属于水果加工领域，尤其是涉及一种便于上料的水果削皮装置。

背景技术：

近年来随着山区种植业的飞速发展，水果的产量和种类也随之大增，为此水果的深加工问题显得越来越重要，然而，所有的深加工首选涉及的问题都是如何去除水果皮。

现在公开号为cn202890414u的公开文件中公开了一种水果自动去皮切分去核机，此设备结构较复杂，在对一些球状的水果进行削皮时，往往在去皮的过程中也会削掉部分果肉，造成浪费，灵活性较差，且无法批量进行去皮处理，因此去皮效率低。

现有一种装置，可以对果蔬进行稳定的输送，使得该装置可以自动对果蔬进行上料，提高了该装置的对果蔬的夹持固定的效率，且在夹持固定后可以稳定可靠的将果蔬输送至去皮机构处对果蔬进行有效的去皮处理，提高了对果皮的削除的精准度，避免对果肉削去的过多而造成浪费，有效的提高了对果蔬的去皮效率；但是，该装置在对水果进行削皮的时候，需人工调整，无法直接自动对水果进行全方位的削皮，且无法自动适应水果的大小进行削皮，很不方便。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可适用不同大小水果的便于上料的水果削皮装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于上料的水果削皮装置,包括l型固定板、两个用于输送果蔬的第一传送带和第二传送带、用于支撑第一传送带和第二传送带的支撑架及用于驱动传送带的第一驱动电机，所述传送带上等距间隔设有多个夹持件，还包括用于固定果蔬的上料机构和用于去除果蔬的果皮的去皮机构，所述去皮装置包括驱动块，所述驱动块内设有驱动装置和旋转电机，所述驱动块上设有可转动的去皮刀具，所述去皮刀具上设有用于适应水果表面弧度的去皮组件；通过上述结构的设置，可根据对不同大小的水果进行自动调节，以达到自适应削皮的效果，且可以适应水果的表面的不同弧度，十分的方便，提高了该装置的适应性，增加了适用范围，提高了实用性。

进一步的，所述驱动装置包括设于旋转电机上的第三传动件、设于驱动块内的螺纹杆及与螺纹杆啮合连接的连接杆，所述螺纹杆通过一第四传动件与第三传动件啮合连接；通过上述结构的设置，可以有效的实现对去皮刀具的升降控制，使得去皮刀具可以根据水果的弧度进行上下移动去皮，有效的提高了该装置的适应性。

进一步的，所述去皮组件包括设于连接杆上的升降滑槽和与去皮刀具活动连接的工型滑块；通过上述结构的设置，可以有效的实现去皮刀具的自动微调的效果，以便于适应水果表皮的不同弧度，提高了实用性。

进一步的，所述驱动块内设有限位块，所述限位块上设有导向槽，所述连接杆上设有固定段和伸缩段，所述固定段内设有第三弹性件；通过上述结构的设置，使得去皮刀具可以在固定块内实现自由升降的效果，同时可以根据水果的不同大小自动进行调节，从而对果皮进行有效的去除，大大的提高了该装置的适用范围。

进一步的，所述连接杆与限位块相配合，所述工型滑块设于升降滑槽内，所述升降滑槽内设有第四弹性件；通过上述结构的设置，可以有效的实现对水果表面进行不同角度的去皮处理，以便于对水果表皮进行彻底的去除，有效的提高了去皮刀具对水果的适应性。

进一步的，所述上料机构包括设于l型固定板上的第一矩型传送带和设于第一矩型传送带下方的第二矩型传送带，所述第一矩型传送带和第二矩型传送带上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置；通过上述结构的设置，可以有效的对果蔬进行夹持固定，并直接输送至去皮机构处，上述传送带的结构设置，使得第一夹持装置和第二夹持装置可以顺着传送带的轨迹，实现循环夹持果蔬的效果，提高了对果蔬进行固定去皮的效率。

进一步的，所述第一夹持装置包括第一夹持杆、设于第一夹持杆上的第一夹持组件及设于第一夹持杆上的移动组件，所述移动组件包括通过一第一转动轴与第一矩型传送带活动连接的固定筒和与固定筒活动连接的活动杆，所述固定筒与活动杆之间设有第一弹性件；通过上述结构的设置，使得第一夹持装置在对果蔬夹持固定后，可以保持稳定的固定状态对果蔬进行输送，同时在输送过程中，可以自动适应第一矩型传送带和第二矩型传送带之间的通行间距，以便于第一夹持装置的通行，有效的提高了适应性。

本发明具有以下优点：本便于上料的水果削皮装置通过上述结构的设置，可以有效的对不同大小的水果进行去皮处理，且可以自适应水果表面的不同弧度，有效的提高了该装置在对水果去皮时的适用范围，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为图1的立体剖视图。

图3为图2中的a处的结构放大图。

图4为图1中的第一夹持杆的立体剖视图。

图5为图1中的第二夹持杆的立体结构图。

图6为图5的立体剖视图。

图7为图1中的去皮装置的立体结构图。

图8为图7的立体剖视图。

图9为图8中的b处的结构放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种便于上料的水果削皮装置,包括l型固定板1、两个用于输送水果的第一传送带11和第二传送带12、用于支撑传送带11的支撑架及用于驱动第一传送带11和第二传送带12的第一驱动电机13，所述传送带11上等距间隔设有多个夹持件111,还包括用于固定水果的上料机构和用于去除水果的果皮的去皮机构，通过上述结构的设置，可以先对水果进行夹持固定，以便于输送至去皮机构，对水果进行自动化的去皮处理，上述结构有效的提高了对水果的输送效率，使得水果可以更方便的进行去皮，提高了对水果的去皮效率；上述第一传送带和第二传送带固设于l型固定板的侧壁上，上述支撑架和第一驱动电机固设于l型固定板的底部，本实施例中的夹持件采用弧型的壳体设置，壳体的弧度由上至下逐渐变小且呈倾斜状态，为了适应不同大小的水果，使得不同大小的水果都可以固定在夹持件之间，第一传送带和第二传送带上分别设有相对的两个夹持件，两个夹持件相互配合起到夹持固定水果的效果，第一夹持杆和第二夹持杆在第一传送带和第二传送带之间对水果进行夹持，且去皮的水果采用与苹果、梨等类似的球状水果，此种水果皆可适用本装置。

所述上料机构包括设于l型固定板1上的第一矩型传送带21和设于第一矩型传送带21下方的第二矩型传送带22，所述第一矩型传送带21和第二矩型传送带22上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一矩型传送带21上设有第一限位板23，所述第二矩型传送带22上设有第二限位板24，所述第一限位板23和第二限位板24上均设有限位装置，通过上述对于上料机构的设置，可以有效的对水果进行夹持固定，并直接输送至去皮机构处，上述传送带的结构设置，使得第一夹持装置和第二夹持装置可以顺着传送带的轨迹，实现循环夹持水果的效果，提高了对水果进行固定去皮的效率，上述第一矩型传送带和第二矩型传送带采用四个传动轮支撑形成矩形设置；通过上述对于第一矩型传送带和第二矩型传送带的设置，使得第一夹持装置和第二夹持装置可以沿着第一限位板和第二限位板的边缘，进行移动，保证第一夹持装置和第二夹持装置在移动的时候，保持稳定的运行状态，保证第一夹持装置和第二夹持装置在对水果进行夹持固定的时候，可以刚好处于对水果的固定状态，而限位装置的设置，使得第一夹持装置和第二夹持装置在对水果进行夹持的时候，可以保持稳定的夹持状态，避免发生偏移而造成水果的掉落，影响去皮的进行；上述第一限位板和第二限位板分别固设于第一矩形传送带和第二矩形传送带的侧壁上，第一矩型传送带和第二矩型传送带的边缘分别与第一矩形传送带和第二矩形传送带相适应，在本实施例中，第一夹持装置和第二夹持装置也可以在第一矩型传送带和第二矩型传送带上分别设置多个，以形成批量去皮的流水线，提高了水果去皮的效率。

所述第一夹持装置包括第一夹持杆211、设于第一夹持杆211上的第一夹持组件及设于第一夹持杆211上的移动组件，所述移动组件包括通过一第一转动轴212与第一矩型传送带21活动连接的固定筒213和与固定筒213活动连接的活动杆214，所述固定筒213与活动杆214之间设有第一弹性件215，所述第二夹持装置包括通过一第二转动轴221与第二矩型传送带22活动连接的第二夹持杆222，所述第二夹持杆222上设有突起部223，所述第二夹持杆222上还设有第二夹持组件，通过上述对于第一夹持装置的设置，使得第一夹持装置在对水果夹持固定后，可以保持稳定的固定状态对水果进行输送，同时在输送过程中，可以自动适应第一矩型传送带和第二矩型传送带之间的通行间距，以便于第一夹持装置的通行，有效的提高了适应性；通过上述对于第二夹持装置的设置，使得第二夹持杆可以在对水果输送完毕后发生翻转，以便于回到夹持位置时可以直接对水果进行夹持，提高对水果的上料效率，而突起部的设置，用于在对水果进行夹持输送时，保证第二夹持装置对水果的稳定固定状态，避免第二夹持装置发生偏移而造成水果的掉落，影响去皮的进行；上述第一夹持杆和第二夹持杆相互挤压形成对水果的夹持效果，而当在对水果进行输送时，第一夹持杆会先向下移动，与向上移动的第二夹持杆相互配合对水果进行夹持，当夹持住水果后，第一夹持杆和第二夹持杆以相同的速度匀速朝着去皮机构的方向移动，而此时第一夹持件会通过第一弹性件的设置，实现收缩的效果，根据第一矩型传送带和第二矩型传送带之间的间距自动适应收缩的长度。

所述第一夹持组件包括设于第一夹持杆211上的第一固定件216和设于第一固定件216上的第一固定块217，所述第二夹持组件包括与第一固定件216相配合的第二固定件224、设于第二固定件224上的第二固定块225及与第二固定件224活动连接的第一传动件226，所述第二夹持杆222上还设有限位槽227，通过上述第一夹持组件和第二夹持组件的配合设置，使得水果可以稳定的夹持在上面，有效的避免水果发生脱离，同时在水果进行去皮的时候，可以将水果固定住，且将水果旋转起来，使得水果一边旋转一边进行去皮，提高了对水果的去皮效率；上述限位槽227设于第一传动件226的侧边上，水果放置在第一固定件和第二固定件之间进行固定，第一固定块和第二固定块嵌设于水果的顶部和底部的凹陷部，起到夹持固定的效果，第一传动件上设有啮齿圈，与传动齿条相配合。

所述限位装置包括分别设于第一限位板23和第二限位板24上的活动槽231、设于活动槽231内的第二弹性件232及用于阻碍第一夹持装置和第二夹持装置发生偏移的限位组件，所述限位组件包括设于活动槽231内的滑槽233、设于滑槽233内的滑块234及设于滑块234上的活动块235，所述活动块235上设有限位板236；所述活动块235与第二弹性件232固定连接，上述滑槽呈对角倾斜设置，通过上述对于限位组件的设置，使得限位装置可以通过第二弹性件进行稳定的移动，使得限位装置在移动的时候具有一定的支撑力，避免限位装置在移动的时候的移动距离和偏移距离过大而影响第一夹持装置和第二夹持装置的对水果的固定输送，提高了对水果进行输送的稳定可靠性；通过上述对于限位组件的设置，使得限位板可以通过滑块实现稳定的移动效果，避免限位板在移动的时候发生偏移，起到导向限位的作用，而活动块使得限位板可以通过第二弹性件进行匀速的移动，避免限位板突然移动距离过大而影响对水果的上料输送；当第一夹持杆由向下移动转变为向去皮机构的方向移动时，第一夹持杆的侧壁会与限位板接触，并逐渐对限位板进行推动，使得限位板开始移动，第二弹性件开始收缩，起到对第一夹持杆进行支撑的效果，避免第一夹持杆偏转，失去对水果的固定效果，而第二夹持杆此时由向上移动转变为朝去皮结构的方向移动，第二夹持杆下面的突起部与限位板相接触，限位板通过突起部的推动开始移动，第二弹性件收缩，起到对第二夹持杆支撑的效果，避免第二夹持杆发生翻转，上述结构相互配合，对水果进行稳定的输送。

所述去皮机构包括第三传送带31、用于支撑第三传送带31的支撑柱32及用于驱动第三传送带31的第二驱动电机33，所述第三传送带31上设有去皮装置，所述去皮装置包括与第三传送带31固定连接的驱动块34、设于驱动块34内的旋转电机35及设于旋转电机35上的第二传动件351；所述驱动块34上还设有与第二传动件351相配合的传动齿条36和用于削去果皮的去皮刀具37，通过上述对于去皮机构的设置，使得去皮机构可以通过第二驱动电机进行驱动，以便于对水果进行快速的去皮处理，使得水果的去皮处理实现自动化的效果，使得水果的去皮更加的简单方便，有效的提高了对水果进行去皮的效率；通过上述对于去皮装置的设置，使得旋转电机可以通过第二传动件实现传动齿条对第二夹持组件的驱动，使得第二夹持组件可以带动水果进行转动，使得水果可以一边转动一边实现去皮的效果，有效的提高了对水果的去皮效率；上述第三传送带驱动去皮机构朝着上料机构的方向移动，停止一定时间后，去皮处理结束，继续朝相反方向移动，以此循环运行，当上料机构带着水果到达一定位置时，旋转电机通过第二传动件驱动传动齿条朝着水果的方向移动，逐渐进入限位槽内，并驱动第一传动件开始转动，从而实现水果的转动，而此时去皮刀具紧贴着水果的表面，当水果转动时，去皮刀具就会对水果进行去皮处理，去皮刀具的刀面具有一定的弧度，以适应水果的弧面；当去皮结束后，上料机构继续顺着第一矩型传送带和第二矩型传送带进行移动，而水果自动向下掉落至指定收集的位置，而去皮装置回到原位。

所述驱动块34内设有驱动装置，所述去皮刀具37上设有用于适应水果表面弧度的去皮组件，通过上述结构的设置，可根据对不同大小的水果进行自动调节，以达到自适应削皮的效果，且可以适应水果的表面的不同弧度，十分的方便，提高了该装置的适应性，增加了适用范围，提高了实用性，所述驱动装置包括设于旋转电机35上的第三传动件352、设于驱动块34内的螺纹杆341及与螺纹杆341啮合连接的连接杆342，所述螺纹杆341通过一第四传动件343与第三传动件352啮合连接，通过上述结构的设置，可以有效的实现对去皮刀具的升降控制，使得去皮刀具可以根据水果的弧度进行上下移动去皮，有效的提高了该装置的适应性，所述驱动块34内设有限位块38，所述限位块38上设有导向槽381，所述连接杆342上设有固定段3423和伸缩段3424，所述固定段3423内设有第三弹性件3426，通过上述结构的设置，使得去皮刀具可以在固定块内实现自由升降的效果，同时可以根据水果的不同大小自动进行调节，从而对果皮进行有效的去除，大大的提高了该装置的适用范围；当对水果进行去皮时，上述旋转电机带动第三传动件进行转动，第三传动件带动第四传动件进行转动，第四传动件则带动螺纹杆进行转动，螺纹杆设在驱动块的内顶壁上，可以自由转动，连接杆在螺纹杆转动的时候，便可以在限位槽内实现升降的效果，从而带动去皮刀具进行上下的果皮去除处理，本装置设定的连接杆的长度为水果的较小时所需的长度，当遇到较大的水果时，伸缩段开始收缩，起到自适应的效果。

所述去皮组件包括设于连接杆342上的升降滑槽3421和与去皮刀具37活动连接的工型滑块3422，通过上述结构的设置，可以有效的实现去皮刀具的自动微调的效果，以便于适应水果表皮的不同弧度，提高了实用性，所述连接杆342与限位块38相配合，所述工型滑块3422设于升降滑槽3421内，所述升降滑槽3421内设有第四弹性件3425，通过上述结构的设置，可以有效的实现对水果表面进行不同角度的去皮处理，以便于对水果表皮进行彻底的去除，有效的提高了去皮刀具对水果的适应性；当根据水果表面的不同弧度进行去皮时，去皮刀具可转动的调节，去皮刀具与连接杆活动连接，去皮刀具不同角度的翻转实现对不同弧度的水果的去皮处理，且在去皮刀具转动的时候，可以通过工型滑块和升降滑槽的设置，实现微调的效果。