一种全自动肠粉加工及售卖装置的制作方法

本发明涉及肠粉加工技术领域，特别是涉及一种全自动肠粉加工及售卖装置。

背景技术：

肠粉作为一种美味的食品，非常受人喜爱，人人可食之。但是，目前常见制作加工手段都为人工手工制作，人工支付收款售卖肠粉。传统人工肠粉制作过程和收款支付全为人工操作完成，肠粉的厚度、温度和蒸炊时间全凭工人经验，所以肠粉品质与口感完全取决于制作工人，而且，肠粉制作过程，人工全程参与，不免会接触到肠粉，不利于食品的卫生隔离。因此，有必要设计一种更好的肠粉加工设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可自助下单，在线支付，全自动完成肠粉制作，无需人工干预，安全卫生的全自动肠粉加工及售卖装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动肠粉加工及售卖装置，包括机体，所述机体设有工控机与面板显示屏，所述工控机联网，所述面板显示屏用于显示人机交互界面，以供在线下单及支付，所述机体内设有机架，所述机架的底部设有电箱、米浆储存罐及净水储存罐，顶部设有蒸炉、碗碟储存室及鸡蛋储存室，所述蒸炉与所述鸡蛋储存室之间设有蒸盘，所述蒸盘连接于开合机构，通过所述开合机构将所述蒸盘送入或抽出所述蒸炉，所述鸡蛋储存室的出口设有破蛋机构，经所述破蛋机构打破的蛋浆流入所述蒸盘，所述碗碟储存室位于所述蒸炉的旁侧，所述碗碟储存室的底部设有输送带，通过所述输送带将一次性碗碟输送到所述蒸盘的旁侧，所述蒸盘的上方设有刮刀机构，通过所述刮刀机构将已制作的肠粉刮到所述一次性碗碟内，所述输送带的末端设有取肠粉窗口。

进一步，所述蒸炉内安装有加热器、热电耦及液位开关，所述蒸炉内的水温通过所述热电耦测量，按照设定温度控制所述加热器加热，所述蒸炉内的水位通过所述液位开关感应，自动控制加水量。

进一步，所述开合机构包括设置于所述蒸盘一侧的气缸，通过所述气缸驱动所述蒸盘送入或抽出所述蒸炉。

进一步，所述刮刀机构包括移动件及固定于所述移动件底部的刮刀，所述移动件安装于与所述输送带垂直的纵向轨道上，被第一电机驱动沿纵向移动，所述纵向轨道的底部安装于与所述输送带平行的横向轨道上，被第二电机驱动沿横向移动，所述移动件带动所述刮刀在所述蒸盘内横向及纵向移动，以刮取所述蒸盘上的肠粉。

进一步，所述蒸盘的上方设有储存碗，所述储存碗固定于所述移动件，设定量的米浆进入所述储存碗后，随着所述移动件的移动而将米浆均匀注入所述蒸盘内。

进一步，所述碗碟储存室内安装有计数传感器和自动下料夹具，通过所述自动下料夹具将所述一次性碗碟摆放到所述输送带。

进一步，所述鸡蛋储存室的出口连接有出蛋滑道，鸡蛋由所述出蛋滑道进入所述破蛋机构，所述破蛋机构包括支架，所述支架上安装有破蛋刀，所述支架的一侧安装有蛋浆滑道，所述破蛋刀被第三电机驱动对鸡蛋破壳，蛋浆由所述蛋浆滑道流入所述蒸盘。

进一步，所述机体内设有供应泵，所述供应泵连接于净水储存罐及米浆储存罐，通过所述供应泵将所述净水储存罐内的净水泵入所述蒸炉，将所述米浆储存罐内的米浆泵入所述蒸盘。

进一步，所述工控机与所述面板显示屏为一体机，设有与所述电箱通信的接口及与网络通信的接口。

进一步，所述电箱安装有单片机控制器，所述单片机控制器与所述工控机、所述蒸炉、所述碗碟储存室、所述鸡蛋储存室、所述开合机构、所述破蛋机构、所述输送带、所述刮刀机构通信连接。

本发明的有益效果：

本发明全自动肠粉加工及售卖装置完全自动化运行，用户在面板显示屏上自助下单及在线支付，全自动肠粉加工售卖装置就可以自动运行制作出肠粉，制作肠粉过程中蒸炉烧水、米浆加注蒸盘、蛋浆加注蒸盘、蒸炊肠粉、肠粉装入碗碟等步骤均全自动完成，完全不需要人工干预，节约人工成本，制作出来的食品安全卫生。

附图说明

图1为本发明全自动肠粉加工及售卖装置的立体结构示意图；

图2为本发明全自动肠粉加工及售卖装置内部结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的俯视图；

图中，1—机体、2—面板显示屏、3—观察窗口、4—机架、5—电箱、6—米浆储存罐、7—净水储存罐、8—蒸炉、9—碗碟储存室、10—鸡蛋储存室、11—蒸盘、12—输送带、13—取肠粉窗口、14—气缸、15—移动件、16—刮刀、17—纵向轨道、18—第一电机、19—横向轨道、20—第二电机、21—储存碗、22—出蛋滑道、23—支架、24—破蛋刀、25—蛋浆滑道、26—第三电机、27—供应泵、28—一次性碗碟、29—隔板、30—抽风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1，本发明提供一种全自动肠粉加工及售卖装置，包括机体1，机体1设有工控机与面板显示屏2，工控机联网，面板显示屏2用于显示人机交互界面，以供在线下单及支付。优选的，工控机与面板显示屏2为一体机，运行肠粉制作程序和人机界面程序，工控机设有与机体1中电箱5通信的接口以及与外部网络通信的接口，运行的人机界面程序具有支付、管理和储存订单数据等功能。用户在需要购买肠粉时，在面板显示屏2的人机界面选择肠粉品类(斋肠或加蛋肠粉)和份数，然后扫码支付下单，支持微信或支付宝等支付功能，工控机中肠粉制作程序开始运行，自动进行肠粉制作。

优选的，电箱5中安装有单片机控制器，单片机控制器与工控机通信连接，在用户通过面板显示屏选择肠粉品类和份数后，单片机控制器启动，控制工控机内肠粉制作程序开始运行，自动进行肠粉制作。

机体1上设有观察窗口3，观察窗口3安装在机体1面板的侧面，为透明材料板材，透过观察窗口3可观察机体1内部运转情况。

如图2至图4，机体1内设有机架4，机架4的底部设有电箱5、米浆储存罐6及净水储存罐7，顶部设有蒸炉8、碗碟储存室9及鸡蛋储存室10。蒸炉8与鸡蛋储存室10之间设有蒸盘11，蒸盘11连接于开合机构，通过开合机构将蒸盘11送入或抽出蒸炉8。电箱5内还安装有电气回路元器件和电源回路，为各部件提供电气驱动控制。机架1的底部设有供应泵27，供应泵27连接于净水储存罐7及米浆储存罐6，通过供应泵27将净水储存罐7内的净水泵入蒸炉8，将米浆储存罐6内的米浆泵入蒸盘11。

蒸炉8内安装有加热器、热电耦及液位开关，用于蒸炊肠粉，蒸炉8内的水温由单片机控制器通过热电耦测量，按照设定温度控制加热器加热，蒸炉8内的水位由单片机控制器通过液位开关感应信号，自动控制供应泵27的加水量。开合机构包括设置于蒸盘11一侧的气缸14，通过气缸14驱动蒸盘11送入或抽出蒸炉8。蒸炉8的上方设有抽风机30。

鸡蛋储存室10的出口设有破蛋机构，经破蛋机构打破的蛋浆流入蒸盘11。鸡蛋储存室10的出口连接有出蛋滑道22，鸡蛋由出蛋滑道22进入破蛋机构，破蛋机构包括支架23，支架23上安装有破蛋刀24及第三电机26，支架23的一侧安装有蛋浆滑道25，破蛋刀24被第三电机26驱动对鸡蛋破壳，蛋浆由蛋浆滑道25流入蒸盘11。若用户选择加蛋肠粉，则鸡蛋储存室10内传送电机转动，将一个鸡蛋由出蛋滑道22传出，第三电机26驱动破蛋刀24对鸡蛋破壳，流出的蛋浆由蛋浆滑道25进入蒸盘11，实现加鸡蛋的自动控制。

碗碟储存室9位于蒸炉8的旁侧，碗碟储存室9的底部设有输送带12，碗碟储存室9内安装有计数传感器和自动下料夹具，碗碟储存室9内储存用于盛装肠粉的一次性碗碟28，通过自动下料夹具自动按需将一次性碗碟28摆放到输送带12，通过输送带12将一次性碗碟28输送到蒸盘11的旁侧。输送带12安装有电机、传送带和限位传感器，用于传送一次性碗碟28。优选的，输送带12上间隔的设有隔板29，两个隔板29之间放置一个一次性碗碟28，可以防止一次性碗碟28在输送带12上移动。输送带12的末端设有取肠粉窗口13，取肠粉窗口13敞开设置，供用户将制作完成的肠粉取走。

蒸盘11的上方设有刮刀机构，通过刮刀机构将已制作的肠粉刮到一次性碗碟28内。刮刀机构包括移动件15及固定于移动件15底部的刮刀16，移动件15安装于与输送带12垂直的纵向轨道17上，被第一电机18驱动沿纵向移动，纵向轨道17的底部安装于与输送带12平行的横向轨道19上，被第二电机20驱动沿横向移动，移动件15带动刮刀16在蒸盘11内横向及纵向移动，以刮取蒸盘11上的肠粉。优选的，蒸盘11的上方设有储存碗21，储存碗21固定于移动件15，供应泵27将设定量的米浆泵入储存碗21，储存碗21随着移动件15的移动而将米浆均匀注入蒸盘11内。

电箱5中的单片机控制器与工控机、蒸炉8、碗碟储存室9、鸡蛋储存室10、开合机构、破蛋机构、输送带12、刮刀机构等通信连接，从而实现肠粉加工及售卖装置的全自动控制。

用户在需要购买肠粉时，在面板显示屏2的人机界面选择肠粉品类(斋肠或加蛋肠粉)和份数，然后扫码支付下单，单片机控制器控制肠粉加工及售卖装置开始运行。首先控制开合机构将蒸盘11由蒸炉8内抽出，供应泵27将预先设定量的米浆泵入储存碗21内，储存碗21在移动中将米浆注入蒸盘11。若选择加蛋，则鸡蛋储存室10内传送电机转动，将一个鸡蛋由出蛋滑道22传出，第三电机26驱动破蛋刀24对鸡蛋破壳，流出的蛋浆由蛋浆滑道25进入蒸盘11。然后开合机构将蒸盘11推入蒸炉8内，单片机控制器计时器开始计时，到达设定时间后，开合机构抽出蒸盘11，同时，碗碟储存室9内自动下料夹具将一个一次性碗碟28放到输送带12上，输送带12输送一次性碗碟28到蒸盘11旁侧刮刀机构的位置，刮刀机构的移动件15被自动控制而移动，带动刮刀16将蒸盘11内蒸熟的肠粉刮入一次性碗碟28中，刮刀16的移动行程预先设定好。然后输送带12将一次性碗碟28送至取肠粉窗口13，用户可取走制作完成的肠粉。

本发明全自动肠粉加工及售卖装置完全自动化运行，肠粉制作过程中的蒸炉烧水、米浆加注、蛋浆加注、肠粉蒸炊、装碟等制作流程全自动完成，无需人工干预，节约人工成本，制作出来的食品安全卫生。

本发明是经过实验、模拟、使用而证明可行，结果跟预期结果一样。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。