专利名称:金枪鱼剥皮机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及专门用来对鱼进行自动剥皮的机器，尤其是对于金枪鱼、鲣鱼和其他对于罐头行业相当重要的鱼。
本发明的目的在于得到这样一种机器，其具有金枪鱼剥皮的最优结果，同时能够去除金枪鱼的深色肉，具有高生产率，这些均是源于所述机器的“连续”作业。
因此本发明所在的领域是工业机械领域，特别是用于罐头行业。
背景技术：
众所周知，金枪鱼具有高肌肉活动性，正因如此，它们的肉体紧凑并呈粉红色，甚至在一些物种中呈红色，除了靠近它们的脊柱的特定部分外，通常被称为深色肉，为了其外 观和味道，深色肉必须处理掉，尤其是当鱼旨在用于罐体行业的时候，在这种情况下，还必须去除它们的皮，原因显而易见。
现在，对皮和深色肉进行去除都是借助刀手工进行的，在加工这些鱼的过程中涉及很多劳动力的参与，达到罐体行业中使用的大约40%的劳动力，实施有关金枪鱼的剥皮操作也是如此。
在金枪鱼腰脊制造商的情况下，清洗必须特别小心，劳动力的比例可以达到80%。
这个问题引起了强烈的兴趣，罐头行业和其他手工金枪鱼行业必须获得能使此过程自动化的解决方案，由此通过消除这样大量的劳动力而降低成本。
公开号为2，166，291的西班牙发明专利试图解决此问题，该专利包括“用于罐头行业的对金枪鱼和其他物种进行剥皮的方法及其装置”。
此方法包括将鱼绕其自身的轴旋转，悬挂其尾巴，同时刀片在沿其轴滑动的同时沿切向切割鱼，以使鱼和刀片进行螺旋状轨迹的移动，从而实现对鱼进行剥皮。
先不考虑此方法并未提供去除深色肉的解决方案的事实，此方法的实施需要鱼被冰冻而使得鱼完全是刚性的，这意味着从处理角度来说是很复杂的，因为除了需要非常低的温度外，从捕鱼冷藏船的冷冻室到执行剥皮的地方必须要保持这种冰冻状态，由此对成本产生负面影响，有安装成本和保持如此低温所消耗的能量成本。
另外，此方法转化为间断操作的机器，因为在对鱼进行剥皮后该鱼需要被另外一条尚未剥皮的鱼代替。在此机器提供两个操作站时，一个用于剥皮，另一个用于装载/卸载，使得当在其中一个操作站进行剥皮时，在另一个操作站进行卸载经剥皮的鱼和装载尚未剥皮的鱼，由于事实上该装载/卸载操作必须手动执行，造成了停机时间，鱼的重量通常在10到15kg之间，这涉及保持很多的手动参与，另外，该作业对操作员来说是很困难的。
尽管从所引用的专利申请起算过去了很多时间，但是以上指出的问题仍是很严重的，因为其仍然没有付诸实际解决。
发明内容
本发明提出的机器基于完全不同的操作概念以非常完美的方式解决了之前揭示的问题，对金枪鱼的剥皮不用对冰冻的鱼执行，因为在这个专利中其是强制的条件，而是当鱼已经被烹煮并且处于室温时执行，并且在先分离从鱼获得的四段腰脊。
所提倡的机器不是像之前提到的专利那样通过切割来实现对金枪鱼剥皮，而是通过摩擦来实现剥皮，例外是用于去除深色肉的碾磨操作，之前提到的专利所论及的机器不能实现去除深色肉。
具体地，有一个合适的框架，具有可控移动的传送带安装在所述框架上，以便调节传送带的速度，传送带与编码器协作，这对于传送带的输送是可靠的，编码器产生的脉冲输送到PLC，转换成每个传动带移动的毫米数。
一对激光器根据传送带“高度”的距离读数来产生模拟信号到PLC，以便绘出与金枪鱼的腰脊对应的两条曲线，因而腰脊的可变轮廓完美地限定以用于控制一组刷子，刷子是大体柱形的并且执行对皮的刷洗和随后的剥离操作。
具体地，存在电动化的移动刷子，一个刷子是垂直驱动的，另一个刷子是水平驱动的，依靠由伺服电机控制的相应丝杠以及传送带来执行刷子的移动。
作为对上述结构的补充，该机器还包括移动受控的切割机或者冠齿轮，用于去除深色肉。
具体地，该机器设置为实施两个连续的操作阶段，第一阶段本身可以称作剥皮，其去除皮、深色肉、骨头和深色部分，废物丢弃而没有价值，紧随其后的第二阶段进行更彻底的清洗，在这两个阶段都使用旋转的刷子，而用于去除深色肉的切割机仅存在于第一阶段，其在第二阶段被用于处置深色肉的废物的刷子所代替，最后还安装有用于清洗腰脊的下表面的下刷子。
在该第二阶段，实现了最后清洗金枪鱼的腰脊，这产生了一些废物，诸如“丁(bit)”，它们没有腰脊有价值但是它们也是有用的。
通过PLC的适当编程化，可以修正刷子和切割机的速度和旋转方向以及对金枪鱼的腰脊的压力等，这里机器连续作业，即不存在停机时间。
另外，为了便于对腰脊进行剥皮，期望的是，鱼肉是冷的，而其皮是暖的，通过将热气流应用到皮上的方法来加热皮。
通过这种方式可实现相当高的产量，用于剥皮所需的劳动力减少了 70%，材料损耗(块和丁的形式)最小，因为腰脊与机器交叉，整体上由它们的两个肉面支撑，无需诸如旋转或翻转所需的位置改变。
为了实施做出的本发明以及为了帮助更好地理解本发明的特征，根据本发明的示范优选实施例，提供一组附图，其作为说明书的整体部分，附图是示意性的而不是限制性的，图示了以下内容
图I显示了根据本发明的目的制造的金枪鱼剥皮机器的正面立体示意图，根据用于其的相同的实施例，其中限定了两个并行的剥皮线和清洁线。
图2显示了该机器的侧视图。
图3显示了该机器的平面图。
图4显示了水平移动的刷子电机组件的立体细节。
图5显示了与图4类似的视图，但是对应于垂直的刷子电机组件。[0028]图6再次以立体图显示了在机器的两个剥皮线上作用的两个切割机组件。
具体实施方式
根据上述附图可以观察到本发明提议的机器由框架I制成，框架I集合了同时动作的两个沿纵向且平行的工作线2、2’，在每个工作线中安装有用于移动所涉及的金枪鱼的腰脊4的传送带3，腰脊4是通过对鱼分段而先前获得的。
根据由PLC产生的命令，传送带3由受速度调节机控制的齿轮电机40驱动以调节其速度，编码器6与该齿轮电机协作，编码器6使电机的旋转与传动带的行进相关。
单个的齿轮电机40供给移动至参与在该机器中的传送带3。
在每个传动带3上安装有垂直轴8的刷子7，这在图4中详细示出，刷子7由相应齿轮电机9驱动，所述电机9的引导支承件安装在活动滑块11上，活动滑块11在丝杠13的协作下在导杆12上横向移动，丝杠13又由伺服电机14驱动，伺服电机14安装在支承件15上，支承件15方便地附接至框架I，这样通过所述伺服电机14，刷子7能够在侧向上移开 或者接近金枪鱼腰脊4。
第二刷子16紧接着作用于鱼的腰脊4，第二刷子16具有相对靠近水平线的倾斜轴17，第二刷子16通过倾斜轴17接收来自对应电机18的移动，电机18的支承件19安装在导杆20上，在该例子中导杆20是垂直的，如图5所示，与还由第二伺服电机22驱动的丝杠21协作。
伺服电机14和22通过PLC从一对激光器23、23’接收到的信号来致动相应刷子7和16以复制鱼腰脊4的轮廓，激光器23、23’方便地安装到框架I上，尤其是如图2所示。
紧接着的是，用于每个工作线，即与机器的每个传送带相应，安装有垂直轴25的对应切割机24、24’，切割机24、24’由安装在支承件27上的相应电机26驱动，每个支承件27 —体地结合至滑块28，滑块28在丝杠30的协作下在导杆29上垂直移动，丝杠30也垂直，丝杠30与伺服电机31关联，伺服电机31又安装在支承件32上。
每个支承件32以及因而每个切割机还能够在另一个伺服电机33的协作下水平移动，在这种情况下伺服电机33通过水平丝杠34致动上述支承件32，其一体地结合至一对水平导杆35，一对水平导杆35对于两个切割机24、24’的支承件32、32’来说是共同的，并且设置在共用中间支承件36上，在共用中间支承件36上不仅装配有导杆35而且还有水平驱动的两个伺服电机33、33’。
对于机器的第一剥皮阶段来说取决于在每个情况下所需的清洗程度，上述结构，即指刷子和切割机，能够是单个的，也能够是两个，就像附图中的机器那样，或者也可以是n折式的(n-fold),这并不影响本发明的本质。
在机器的第二操作阶段，剥皮已经完全或大部分完成了，机器重现上述结构，唯一的例外是切割机24-24’被相应刷子37代替，刷子37同样由电机26驱动，刷子37确保深色肉的全部去除。
机器的每个工作线以用于腰脊的下部清洗的刷子38结束，刷子38旨在作用于腰脊的下表面，刷子38因此位于传送带3的间隙39中，该刷子由第二齿轮电机5驱动。
权利要求
1.一种金枪鱼剥皮机器，用于在烹煮鱼后将鱼分段成四个腰脊之后对鱼进行剥皮，其特征在于，在细长框架(I)上安装有至少一个纵向传送带(3)以用于拖动腰脊(4)成一直线，在传送带上安装有水平移动的垂直轴刷子(7 )、靠近水平线并垂直移动的第二倾斜轴刷子(16)以及水平移动的垂直轴切割机(24)，垂直轴刷子(7)和第二倾斜轴刷子(16)作用于腰脊的皮，切割机作用于深色肉，此结构能够在整个框架上重复，在该结构之后，安装有至少两个其他刷子以及安装有用于去除深色肉的第三刷子(37)以代替前述切割机(24)。
2.根据权利要求
I所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，水平移动的每个垂直轴刷子(7) —体地结合至轴(8)，垂直轴刷子(7)通过所述轴(8)接收齿轮电机(9)的移动，支承件(10)—体地结合至滑块(11)，滑块(11)通过伺服电机(14)以及在丝杠(13)的协作下而在水平导杆(12)上滑动，伺服电机(14)和导杆(12)又安装在第二支承件(15)上，第二支承件(15) —体地结合至金枪鱼剥皮机器的框架(I)。
3.根据权利要求
I所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，垂直移动的每个第二倾斜轴刷子(16) —体地结合至轴(17)，所述轴(17)由安装在活动滑块(19)上的电机(18)驱动，活动滑块(19)通过由伺服电机(22)驱动的丝杠(21)在导杆(20)上垂直移动，伺服电机(22)通过对应的支承件附接至金枪鱼剥皮机器的框架(I)。
4.根据权利要求
I所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，每个切割机(24)—体地结合至垂直轴(25 )，垂直轴(25 )接收来自安装在支承件(27 )上的电机(26 )的移动，支承件(27 )与滑块(28)关联，滑块(28)在由伺服电机(31)驱动的丝杠(30)的协作下在导杆(29)上垂直移动，伺服电机(31)安装在对应支承件(32)上，对应支承件(32)在水平轴丝杠(34)的协作下又在水平导杆(35)上移动，水平轴丝杠(34)又由安装在一体地结合至金枪鱼剥皮机器的框架(I)的支承件(36)上的伺服电机(33)驱动。
5.根据权利要求
I和4所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，当两个并行操作线安装在所述机器的框架上时，垂直轴刷子(7)和第二倾斜轴刷子(16)的驱动装置彼此独立，同时，用于移动切割机(24)的导杆(35)也是用于安装在中间共用支承件(36)上的两个切割机(24，24’ )的导杆，在所述中间共用支承件(36)上又安装有相应的伺服电机(33，33’)和它们对应的相对丝杠(34)，重复这种结构以用作能够去除深色肉的刷子(37)的移动机构。
6.根据前述权利要求
所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，传送带(3)或多个传送带通过编码器(6 )和一对激光器(23，23’)辅助，所述编码器(6 )控制传送带的进度，所述一对激光器复制金枪鱼的腰脊的可变轮廓，从而提供信息至PLC，所述PLC控制金枪鱼剥皮机器的不同齿轮电机和伺服电机的移动。
7.根据前述权利要求
所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，传送带(3)或每个传送带靠近输出端具有间隙(39)，在所述间隙中放置有用于金枪鱼的下表面的刷子(38)，传送带部分地位于超出这个间隙(39 )。
专利摘要
本发明涉及金枪鱼剥皮机器，在该机器中，至少一个传送带(3)沿框架(1)安装以便移动金枪鱼腰脊(4)，金枪鱼腰脊随着其移动而被水平移动的垂直轴刷子(7)、垂直移动的水平轴刷子(16)以及垂直和水平移动的垂直轴切割机(24)作用，刷子被设计为对金枪鱼进行剥皮，切割机被设计为去除深色肉。此结构可以沿着框架重复多次，前述切割机(24)在最后结构中被完成深色肉去除的刷子(37)代替。传送带(3)具有端间隙(39)，端间隙容纳用于清洗腰脊的下表面的下刷子(38)。
文档编号A22C25/16GKCN102781244SQ201080064939
公开日2012年11月14日 申请日期2010年12月14日
发明者华日斯蒂·乌雷达·弗朗西斯科·哈维尔 申请人:华日斯蒂·乌雷达·弗朗西斯科·哈维尔导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan