杆开始沿去肠导轨滑动，去肠回转臂在去肠第三导杆的作用下绕着空心轴转动，带动回转外下夹嘴回转臂绕着去肠第一回转销转动，回转外下夹嘴回转臂带动回转外下夹嘴往上运动，当尾扇上刀片和尾扇下刀片咬合并将克氏原螯虾两侧的尾扇剪掉并接触时，内上夹嘴和内下夹嘴夹紧克氏原螯虾虾尾中间的尾扇，此时去肠回转臂继续绕着去肠第二回转销转动，去肠回转臂带动铰接轴转动，通过铰接轴上的扭转弹簧带着内上夹嘴和内下夹嘴分别沿着内上夹嘴滑槽和内下夹嘴滑槽向夹嘴内运动，将克氏原螯虾中间尾扇连同虾肠一起拉出，当拉出虾肠的克氏原螯虾虾尾运动到接触虾尾松开导杆组时，虾尾松开第二导杆拨动夹紧第一导杆，将夹紧盖打开，克氏原螯虾虾尾掉入虾尾出料槽中，夹紧组件在夹紧复位弹簧的作用下保持松开状态去接下一个虾尾，与此同时，去虾肠组件随着去虾肠传动链继续运动，去肠回转臂的去肠第一导杆离开去肠第三导杆，去肠固定主板的去肠第二导杆离开去肠导轨时，去肠回转臂和回转外下夹嘴在去肠回转臂复位弹簧的作用下复位，内上夹嘴、内下夹嘴在扭转弹簧的作用下复位，当去虾肠组件通过毛刷时，毛刷将虾肠刷掉。
【主权项】
1.一种克氏原螯虾去肠机，其特征在于:包括机架(I)、虾尾传送机构(2)和去虾肠机构(3)，机架包括主机架(6)和副机架(7)，主机架为条形框架结构，主机架包括位于顶部的上框和支撑上框的立柱A(8)，上框由两长横梁A(9)和两短横梁B(1)构成，虾尾传送机构固定在主机架上，并位于两长横梁A (9)之间，副机架呈”框架结构，副机架包括位于顶部的一根横梁C(Il)，以及固定于横梁C两端、用于支撑横梁C的两根立柱B (13)，两根立柱B的上部分别设有连接横梁(15)，两根连接横梁均固定于其中一根长横梁A的前侧或后侧，去虾肠机构固定在副机架上，两根立柱B之间设有横梁D (16)，横梁D与长横梁A以及短横梁B均位于同一个平面上，横梁D与靠近副机架的长横梁A之间设有两根固定横梁(12)，两根固定横梁分别靠近两根连接横梁； 虾尾传送机构包括虾尾传送链条(17)、虾尾传动主链轮(18)、从动锥齿轮(19)、虾尾传动从链轮(20)、虾尾传送张紧轮(21)、虾尾传动张紧轮支架(22)、虾尾夹紧导轨(23)、虾尾夹紧组件(24)，虾尾夹紧导轨支架(25)、虾尾传送托链板(26)和松开导杆组(27)，虾尾传动主链轮(18)、虾尾传动从链轮(20)和虾尾传送张紧轮通过传送链条绕接，虾尾传动主链轮和从动锥齿轮通过传动主动轴(14)安装在的两根长横梁A的靠近副机架的一侧上，虾尾传动从链轮(20)通过传动从动轴￠9)安装在两根长横梁A的另一侧上，虾尾传送张紧轮(21)通过虾尾传送张紧轮支架安装在固定于离副机架较远的一根长横梁A中部的立柱A上，虾尾传送托链板(26)的两侧面分别固定两长横梁A上且位于链条围成的空间内，虾尾夹紧导轨呈半圆状，虾尾夹紧导轨竖直放置且开口朝上，虾尾夹紧导轨通过虾尾夹紧导轨支架固定在传送托链板的顶部上，松开导杆组(27)包括导杆固定块(28)、松开第一导杆(29)和松开第二导杆(30)，导杆固定块固定在在离副机架较远的一根长横梁A的靠近副机架的一侧上，松开第一导杆的一端固定在导杆固定块的内侧面上，另一端上固定有与其垂直的松开第二导杆，松开第一导杆平行于短横梁A且位于传动主动轴的外侧，松开第二导杆平行于长横梁A，传送链条上设有链条附件(31)，虾尾夹紧组件包括夹紧固定块(32)、夹紧复位弹簧(33)和夹紧盖(34)，夹紧固定块通过螺钉固定在链条附件上，夹紧盖铰接在夹紧固定块上，夹紧固定块上设有呈虾尾状的虾尾槽(35)，夹紧盖上设有与虾尾槽相匹配的圆弧槽(36)，夹紧固定块的朝向虾尾传送托链板的侧面上设有夹紧弹簧支杆(37)，夹紧盖的朝向虾尾传送托链板的侧面上设有夹紧第一导杆(38)，夹紧复位弹簧一端固定在夹紧弹簧支杆上，另一端固定在夹紧第一导杆上，夹紧第一导杆的端部上固定有与之垂直的夹紧第二导杆(39)，夹紧第二导杆沿虾尾夹紧导轨滑动； 去虾肠机构包括去肠传动链条(40)、去肠主动链轮(41)、去肠从动链轮(42)、主动锥齿轮(43)、去肠组件(44)、去肠组件连接板(45)、去虾肠导轨组件(46)、减速电机(47)和去肠托链板(48)，去肠从动链轮和去肠主动链轮通过去肠传送链条绕接，去肠主动链轮和主动锥齿轮通过去虾肠主转轴(70)固定在副机架的靠近虾尾传动主链轮的连接横梁上，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，去肠从动链轮通过去虾肠从转轴(71)固定在副机架的靠近虾尾传动从链轮的连接横梁上，减速电机(47)通过减速机支架固定在副机架的靠近传动主链轮的连接横梁上，减速电机的输出端通过联轴器与去虾肠主转轴(70)连接，去肠传动链条设有链条附件，去肠组件包括去肠固定主板(49)、去肠固定侧板(50)、去肠回转臂(51)、去肠回转臂复位弹簧(52)、外上夹嘴(53)、回转外下夹嘴(54)、回转外下夹嘴回转臂(55)、内上夹嘴(56)，内下夹嘴(57)，去肠第一回转销(75)和去肠第二回转销(76)，去肠组件通过去肠连接板固定去肠传动链条的链条附件上，外上夹嘴尾部的两侧壁分别固定在去肠固定主板和去肠固定侧板的内侧壁上，去肠回转臂和回转外下夹嘴回转臂均位于外上夹嘴尾部的下方，去肠回转臂为呈长条状的板，回转外下夹嘴回转臂为呈圆头钥匙状的板，去肠回转臂复位弹簧的一端固定在外上夹嘴尾部的下侧，另一端固定在去肠回转臂的右上角上，回转外下夹嘴回转臂位于去肠回转臂和去肠固定主板之间，去肠回转臂位于回转外下夹嘴回转臂和去肠固定侧板之间，去肠回转臂的上部设有一个槽，槽左部的两壁上分别设有内夹嘴销轴孔(58)，去肠回转臂上部中间位置设有条形孔(59)，下部中间位置设有回转孔(60)，回转外下夹嘴的尾部与回转外下夹嘴回转臂的匙身部分的侧壁固定连接，回转外下夹嘴回转臂上设有空心轴(73)和外下夹嘴销轴孔(74)，空心轴的位置与条形孔对应，去肠第一回转销(75)固定在去肠固定主板(49)上，空心轴穿过条形孔，空心轴与去肠第一回转销(75)之间为间隙配合，外下夹嘴销轴孔的位置与回转孔对应，外下夹嘴销轴孔与去肠第二回转销(76)之间过盈配合，回转孔与去肠第二回转销(76)之间间隙配合，外上夹嘴最前端设有尾扇上刀片(61)，回转外下夹嘴的最前端设有尾扇下刀片(62)，外上夹嘴和回转外下夹嘴内侧上分别设有内上夹嘴滑槽￠3)和内下夹嘴滑槽(64)，内上夹嘴、内下夹嘴分别位于内上夹嘴滑槽和内下夹嘴滑槽的内侧，内上夹嘴、内下夹嘴的尾部通过铰接轴铰接，铰接轴上套装有扭转弹簧(72)，扭转弹簧的一端与内下夹嘴相连，另一端与外下夹嘴相连，铰接轴的两端分别与两内夹嘴销轴孔(58)间隙配合，内上夹嘴、内下夹嘴的前端呈V字形，内上夹嘴、内下夹嘴V字形前端的尖部分别与上夹嘴滑槽和内下夹嘴滑槽接触，去肠回转臂和去肠固定主板的底部设有去肠第一导杆(65)和去肠第二导杆(66); 所述的去虾肠导轨组件包括去肠第三导杆(67)和去肠导轨(68)，去肠导轨呈镰刀状，去肠第三导杆呈弯曲的镰刀状，去肠导轨的开口向上，去肠导轨水平部分的一侧固定在其中一根固定横梁上，另一侧固定在另一根固定横梁上，去肠第三导杆水平部分的一侧固定在其中一根固定横梁上，另一侧固定在另一根固定横梁上，去肠第三导杆和去肠导轨均位于回转外下夹嘴的下方，且均靠近主机架，去肠第三导杆位于去肠导轨的内侧，去肠第三导杆和去肠导轨的弧形部分均靠近去肠主动链轮，去肠导轨的水平部分在水平方向上水平向主机架方向折弯，去肠回转臂的去肠第一导杆沿去肠第三导杆滑动，去肠固定主板的去肠第二导杆沿去肠导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的克氏原螯虾去肠机，其特征在于:横梁C上固定有L型的支架，定位杆水平放置，定位杆上与横梁C平行的支架杆上设有毛刷(4)。
3.根据权利要求1所述的克氏原螯虾去肠机，其特征在于:松开导杆组的正下方设有虾尾出料槽(5)，虾尾出料槽的上部固定在两根长横梁A上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种克氏原螯虾去肠机，包括虾尾传送机构、去虾肠机构、主机架和副机架，虾尾传送机构固定在主机架上，去虾肠机构固定在副机架上，虾尾传送机构用于传送虾尾和夹紧虾尾，去虾肠机构用于剪尾扇并拉出虾肠。该去肠机结构巧妙，虾尾传送机构和与去虾肠机构配合使用，能在不破坏虾尾的情况去除虾肠。该去肠机生产效率和机械化程度高，能完全代替手工去虾肠，节省了昂贵的人力成本，大幅度降低了虾尾的生产成本，适合于大批量加工克氏原螯虾虾尾。
【IPC分类】A22C29-02
【公开号】CN204377789
【申请号】CN201420843128
【发明人】王树才, 夏高兵, 成芳, 李硕, 周雨程
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月25日