1.一种自动串珠机器人包括底板（1）、固定座（2）、机械手支座（3）、三个机械手（4）、穿线模块（5）、吸附模块（6）、第一气缸（7）、钻孔模块（8）、支撑模块（9）、储物槽（10）、第一导轨（12）、第一滑块（13）、储物槽支架（14）、连杆（15），其特征在于：所述的底板（1）上端面竖直安装有固定座（2）、机械手支座（3），机械手支座（3）位于固定座（2）前方；所述的三个机械手（4）通过主基座（401）安装在机械手支座（3）上，其中两个在右侧，另外一个在左侧；所述的穿线模块（5）安装在固定座（2）左侧，吸附模块（6）安装在固定座（2）上方，钻孔模块（8）安装在固定座（2）右侧，支撑模块（9）安装在固定座（2）下方；所述的第一气缸（7）固定安装在固定座（2）右侧，并且位于钻孔模块（8）上方；所述的第一导轨（12）固定安装在固定座（2）右侧，并且位于第一气缸（7）与钻孔模块（8）之间；所述的第一滑块（13）滑动安装在第一导轨（12）上；所述的储物槽（10）通过储物槽支架（14）固定安装在第一滑块（13）上，储物槽（10）是向左下方倾斜的，珠子（11）放置在储物槽（10）上；所述的连杆（15）一端连接在第一滑块（13）上，另一端连接在第一气缸（7）上；
所述的机械手（4）包括主基座（401）、六个伺服电缸（402）、基座（403）、第一伺服电机（404）、夹紧座（405）、固定夹板（406）、第一铰支架（407）、夹板（408）、吸附座（409）、第一电磁铁（410）、第二电磁铁（411），所述的六个伺服电缸（402）两两一组，每个伺服电缸（402）的缸体底部铰接安装在主基座（401）前端面上，伺服电缸（402）的活塞杆端部铰接安装在基座（403）后部，每组伺服电缸（402）中的两个伺服电缸（402）的底部分开，前部靠在一起，两个伺服电缸（402）的轴线且呈V型分布；所述的第一伺服电机（404）安装在基座（403）前端；所述的夹紧座（405）安装在第一伺服电机（404）电机轴上；所述的夹紧座（405）中央设有第一铰支架（407），夹板（408）底部铰接在第一铰支架（407）上；所述的吸附座（409）固定安装在夹紧座（405）上端，第一电磁铁（410）安装在吸附座（409）前端；所述的固定夹板（406）固定安装在夹紧座（405）下端，第二电磁铁（411）安装在固定夹板（406）上端；
所述的穿线模块（5）包括第二气缸（501）、两个第二导轨（502）、两个第二滑块（503）、拖板（504）、两个第三气缸（505）、两个钩针固定座（506）、推板（507）、两个钩针（508）、两个钩尖（509）、滑动座（510）、滑槽（511），所述的第二气缸（501）固定安装在固定座（2）左侧，活塞杆向右；所述的两个第二导轨（502）水平安装在固定座（2）左侧，且位于第二气缸（501）右侧；所述的两个第二滑块（503）分别安装在两个第二导轨（502）上；所述的拖板（504）安装在两个第二滑块（503）上；所述的拖板（504）左侧设有推板（507），推板固定安装在第二气缸（501）活塞杆端部；所述的两个第三气缸（505）对称固定安装在拖板（504）上，两个第三气缸（505）均竖直放置，二者的活塞杆指向中心，每个第三气缸（505）活塞杆端部各设有一个钩针固定座（506），每个钩针固定座（506）上各有一个钩针（508）；所述的拖板（504）右侧设有滑动座（510），滑动座（510）上设有与钩针（508）等高的滑槽（511）；
所述的吸附模块（6）包括第四气缸（601）、吸盘（602）、两个电磁阀（603），所述的第四气缸（601）竖直向下固定安装在固定座（2）上端，第四气缸（601）活塞杆端部固定安装有吸盘（602）；所述的吸盘（602）上装有两个电磁阀（603），所述的电磁阀（603）与真空泵相连；
所述的钻孔模块（8）包括第五气缸（801）、电机（802）、钻夹头（803）、钻头（804），所述的第五气缸（801）安装在固定座（2）右侧，活塞杆朝向左侧；所述的电机（802）固定安装在第五气缸（801）活塞杆端部，电机轴向左，所述的钻头（804）通过钻夹头（803）固定安装在电机（802）的电机轴上；
所述的支撑模块（9）包括第六气缸（901）、支撑盘（902），所述的第六气缸（901）固定安装在固定座（2）下方，活塞杆向上，支撑盘（902）固定安装在第六气缸（901）活塞杆上，支撑盘（902）开口向上。
2.根据权利要求1所述的一种自动串珠机器人，其特征在于：所述的钩针（508）端部设有钩尖（509）。