技术总结
本发明提供一种自动串珠机器人，包括底板、固定座、机械手支座、三个机械手、穿线模块、吸附模块、第一气缸、钻孔模块、支撑模块、储物槽、第一导轨、第一滑块、储物槽支架、连杆，其特征在于：所述的底板上端面竖直安装有固定座、机械手支座，机械手支座位于固定座前方；所述的三个机械手通过主基座安装在机械手支座上；所述的穿线模块安装在固定座左侧，吸附模块安装在固定座上方，钻孔模块安装在固定座右侧，支撑模块安装在固定座下方；所述的第一气缸固定安装在固定座右侧，本发明采用气压驱动，通过三个机械手辅助，能自动完成取珠，钻孔，穿绳工作，极大减小人力需求，提高工作效率。
技术研发人员：叶强
受保护的技术使用者：叶强
文档号码：201611172928
技术研发日：2016.12.18
技术公布日：2017.02.15