拉抓帮线装置的制作方法

本实用新型属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋机械，特别是一种拉抓帮线装置。

背景技术：

鞋子是人们日常生活中必不可少的物品。制鞋具有工序复杂且技术要求高的特点，因而目前大多数工序仍为手工作业。以跑步鞋为例，鞋帮和鞋底先分别制作，然后将鞋帮套设在鞋楦上，进行抓帮作业，最后进行喷胶和覆底。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。由此可知，鞋帮抓帮是重要的制作工序之一。

传统的鞋帮抓帮工序采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。

为此，人们提出了不同结构的用于抓帮的制鞋机械，如一种鞋帮收口拉线装置(CN203748776U)；鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105747379A)，一种鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105686216A)。有如申请人提出的鞋帮(CN206079263U)、鞋帮抓帮方法(CN106263288A)以及鞋帮和鞋帮缩口定型方法(CN106263287A)均可提高抓帮效率，尤其是利用制鞋机械抓帮的效率。但现有的鞋帮抓帮线拉紧装置仍存在着一些不足之处：1、传统的制鞋均在工作台上进行，现需将完成套楦的鞋楦从工作台上转移至鞋帮抓帮线拉紧装置中固定座的夹臂内，完成拉紧抓帮线后，再将鞋楦转移至工作台上，进而导致工人们不适应该生产作业，以及导致生产工序增加和效率降低。2、制作不同型号的鞋子均需对固定座的状态进行调整，进而存在着调整繁琐以及影响生产效率的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种拉抓帮线装置，本实用新型要解决的技术问题是如何保证抓帮工序的生产效率，最好是能提高抓帮工序的生产效率。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本拉抓帮线装置，包括机架和具有咬线座的咬线机构，咬线座和机架之间通过水平设置的第一直线导向组件相连接，机架上固定有电机，电机的转轴和咬线座之间通过能使咬线座水平移动的机械传动机构相连接。

与现有技术相比，本拉抓帮线装置的咬线机构采用水平运动，能使咬线机构运动至工作台上方，即采用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线之前，首先控制电机使咬线机构运动至限位在工作台上的鞋楦上方，再控制咬线机构咬住拉紧抓的头部，最后再次控制电机使咬线机构水平运动，进而拉紧抓帮线。本拉抓帮线装置根据不同鞋子的型号灵活地控制电机进而确定上述首先步骤中咬线机构相对于鞋楦的位置。

利用本拉抓帮线装置辅助抓帮，完成套楦的鞋楦仍然限位在工作台上，与传统抓帮工序相同，既避免了工人们生产作业不适应的问题，又保证了生产效率。制作不同型号的鞋子仅需操控电机调整咬线机构的前后位置，且调整精度要求不高，因而有效地提高了生产效率。利用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线的方式与传统拉紧抓帮线的方式基本相同，因而工人能更容易地判断和调整鞋帮的状态，进而既保证了抓帮品质，又显著地提高了抓帮效率。

利用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线时，由于上述首先步骤中咬线机构与鞋楦的位置较近，显然可缩短抓帮线的长度，进而降低生产成本和资源消耗。

本拉抓帮线装置中无需设置用于固定鞋楦的机构，既降低了制造成本，又提高了通用性。

在上述的拉抓帮线装置中，所述机架包括底座和升降座，底座和升降座之间通过竖直设置的第二直线导向组件相连接；底座和升降座之间设有固定两者相对位置的锁止机构；第一直线导向组件与升降座相连接，电机固定在升降座上。根据不同的鞋子型号以及鞋楦型号可使用性地调整咬线机构的高低，进而使本拉抓帮线装置更通用，提高抓帮效率和抓帮品质。

在上述的拉抓帮线装置中，所述机架上固定有水平设置的悬挑臂，第一直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂固定连接，咬线座与滑头固定连接。

在上述的拉抓帮线装置中，所述机架和咬线座之间设有伸缩臂，咬线座与伸缩臂的一端部固定连接，第一直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂固定连接，滑头与机架固定连接。

附图说明

图1是实施例一中拉抓帮线装置的主视结构示意图。

图2是实施例一中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。

图3是实施例二中拉抓帮线装置的主视结构示意图。

图4是实施例二中换向轮调整结构的剖视结构示意图。

图5是实施例三中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。

图中，1、机架；1a、底座；1b、升降座；1c、第二直线导向组件；1d、升降机；2、咬线机构；2a、咬线座；2b、咬线气缸；2c、咬线夹头；2d、浮动滑座；2e、拉力传感器；2f、导向轮；3、地面；4、悬挑臂；5、第一直线导向组件；6、第一连接板；7、第二连接板；8、电机；9、丝杆丝母组件；10、换向轮；11、立杆；11a、条形槽；12、锁紧螺母；13、伸缩臂；14、工作台；14a、限位座；15、鞋楦；16、抓帮线；17、第三直线导向组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本拉抓帮线装置包括机架1和咬线机构2。

机架1包括底座1a和升降座1b，底座1a可放置在地面3上，底座1a和升降座1b之间通过竖直设置的第二直线导向组件1c相连接；底座1a和升降座1b之间设有固定两者相对位置的锁止机构。锁止机构为螺纹连接在升降座1b上的锁止螺栓，即将升降座1b调整到所需高度后，通过旋拧锁止螺栓实现固定底座1a和升降座1b之间位置。根据实际情况，锁止机构也可采用其他结构替换，如图1所示，底座1a上安装有带锁止功能的升降机1d，升降机1d包括与升降座1b相连接的升降杆，升降机1d还能使升降座1b升降调节更方便。

升降座1b的顶部固定有水平设置的悬挑臂4，悬挑臂4的一端部与升降座1b相连，悬挑臂4的另一端部位于底座1a的外侧上方，即悬挑臂4的另一端部正下方是空荡荡的。

咬线机构2包括咬线座2a、咬线气缸2b、一副咬线夹头2c、浮动滑座2d和拉力传感器2e。咬线座2a和悬挑臂4之间通过水平设置的第一直线导向组件5相连接；第一直线导向组件5包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂4固定连接，咬线座2a与滑头固定连接。说明书附图给出悬挑臂4的左右两侧均设有一组第一直线导向组件5，这样可显著提高咬线座2a的运动稳定性，同时，悬挑臂4的左右两侧均可设置一组咬线机构2，使一台拉抓帮线装置与两个工作台14的抓帮工位相匹配，显著提高拉抓帮线装置的使用率，降低制鞋工厂采购拉抓帮线装置的成本。

位于悬挑臂4左右两侧的咬线座2a通过第一连接板6固定连接，第一直线导向组件5的导杆上还滑动连接有第二连接板7，第一连接板6和第二连接板7之间通过拉力传感器2e相连接。

咬线机构2的浮动滑座2d与第二连接板7固定连接。咬线气缸2b的缸体与浮动滑座2d固定连接，一副咬线夹头2c中的一个咬线夹头2c与咬线气缸2b的活塞杆固定连接，一副咬线夹头2c中的另一个咬线夹头2c与浮动滑座2d固定连接。浮动滑座2d上固定有位于咬线夹头2c前侧的导向轮2f。

升降座1b上固定有电机8，电机8的转轴和咬线座2a之间通过能使咬线座2a水平移动的机械传动机构相连接。说明书附图给出机械传动机构为丝杆丝母组件9，丝杆水平设置且与悬挑臂4转动连接，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与第一连接板6固定连接；电机8的转轴和丝杆通过轴套相连接。

通过阐述利用本拉抓帮线装置垃圾抓帮线16以及阐述根据实际工况的调整进一步说明本拉抓帮线装置相对于现有技术的区别技术特征以及区别技术特征的作用和优点：

本拉抓帮线装置设置在工作台14的前侧或后侧，说明书附图给出，本拉抓帮线装置设置在工作台14的前侧，这样操作工人位于本拉抓帮线装置的左右两侧。为了提高拉线时本拉抓帮线装置的稳定性，底座1a可固定在地面3上。

悬挑臂4的另一端部位于工作台14的正上方，工作台14上具有用于限位鞋楦15的限位座14a；在安装本拉抓帮线装置时基本保证悬挑臂4的另一端部与限位座14a投影部分重合。将鞋楦15安装在限位座14a上，根据鞋子的型号和鞋楦15的型号调整悬挑臂4的高度，使导向轮2f仅略高于鞋楦15底面，若带加工的鞋子以及与其匹配的鞋楦15高度下降，则调低悬挑臂4的高度，反之调高悬挑臂4的高度。控制电机8使咬线机构2运动至悬挑臂4的另一端部处，若带加工的鞋子以及与其匹配的鞋楦15长度缩短，则控制电机8使导向轮2f向靠近鞋楦15方向移动，反之向远离鞋楦15方向移动；总之，保证导向轮2f与鞋楦15之间留有的间距适合拉紧抓帮线16要求。

首先，鞋帮套设在鞋楦15上，鞋楦15通过限位座14a限位在工作台14上；抓帮线16的端部通过导向轮2f的导向之后嵌入咬线夹头2c的咬线夹口内，如图1所示；操控咬线气缸2b实现咬合，即牢牢咬住抓帮线16的端部。

接着，操纵电机8使咬线机构2水平向远离鞋楦15方向运动，抓帮线16逐渐被拉紧，在此过程中工人可适应性地调整鞋帮的状态；本拉抓帮线装置对抓帮线16施加的拉力被拉力传感器2e监测，根据拉力值控制电机8停止运动。

最后，操纵咬线气缸2b实现咬线夹口张开以及释放抓帮线16。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：悬挑臂4的另一端部安装有换向轮10，导向轮2f位于换向轮10和咬线夹头2c之间。如图3所示，抓帮线16的端部先通过换向轮10，再通过导向轮2f的导向之后嵌入咬线夹头2c的咬线夹口内，由此抓帮线16的倾斜角度相对于实施例一方案明显增大，进而满足不同的鞋帮抓帮要求，即根据鞋帮型号，灵活选择是否使用换向轮10。通过配合安装换向轮10显著地提高了本拉抓帮线装置的通用性。

如图4所示，悬挑臂4通过螺栓固定有立杆11，悬挑臂4上开有多个纵向排列的螺栓孔，根据螺栓与不同的螺栓孔相连接实现调整立杆11的位置。立杆11上开有竖直设置的条形槽11a，换向轮10的轮轴穿过条形槽11a并螺纹连接有锁紧螺母12，通过旋拧锁紧螺母12以及调整轮轴位置实现调整换向轮10的高度，进而调整抓帮线16的倾斜角度。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图5所示，咬线机构2只有一组，升降座1b和咬线座2a之间设有伸缩臂13，咬线座2a与伸缩臂13的一端部固定连接。第一直线导向组件5包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂13固定连接，滑头与机架1固定连接。浮动滑座2d和伸缩臂13之间通过第三直线导向组件17相连接，浮动滑座2d和咬线座2a之间直接通过拉力传感器2e相连接。