本发明涉及帽子生产设备领域,具体是一种压帽机自动上料装置。
背景技术:
压帽机是在帽子生产时对帽子进行压制定型的设备;压帽机包括上模和下模,帽子放置在上模和下模之间进行压制定型;目前的压帽机多采用人工上料卸料,即工人将待压制的帽子放置在模具之间进行压制,压制完成后进行更换;因为每次更换时工人需要将压制好的帽子取下然后在将新的帽子放置在模具之间,操作比较麻烦,时间较长,因此就使工人更换时非常匆忙,且容易被模具压伤,导致被模具压伤的事故时有发生;另外,在压帽机工作期间,工人需要持续不停的重复上料卸料操作不能中断,容易疲劳。
技术实现要素:
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了一种压帽机自动上料装置有效的解决了目前压帽机上料安全风险高,工人易疲劳的问题。
其解决的技术方案是,一种压帽机自动上料装置,包括水平的转盘,转盘的侧壁上圆周均布固定安装有多个径向的伸缩杆,伸缩杆包括外杆和内杆,外杆为固定在转盘上的空心杆,内杆滑动穿设在外杆内,内杆外端伸出外杆外且固定有一个水平的u型托架,每个外杆的空腔内均安装有将内杆向外顶出的第一压簧;转盘的左侧上下间隔设有上模和下模,转盘转动可使u型托架转至上模和下模之间,下模右侧设有一个可左右移动的竖板,每个内杆上均固定安装有一个位于外杆外且朝下的竖杆,内杆上的u型托架转至上模和下模之间时,竖板可通过竖杆推动内杆向右运动缩进外杆内;
所述的竖板的右侧连接有拉绳,竖板右侧设有一个水平的卷线盘,拉绳右端固定在卷线盘上,卷线盘上方同轴固定连接有一个第一齿轮,所述的转盘下方同轴固定连接有一个第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮之间设有一个不完全齿轮,不完全齿轮可交替和第一齿轮以及第二齿轮啮合。
本发明能有效的降低安全风险,减轻工人工作时的紧张感和疲劳度。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为本发明a-a剖视图。
图3为图1中b部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图3给出,本发明包括水平的转盘1,转盘1的侧壁上圆周均布固定安装有多个径向的伸缩杆,伸缩杆包括外杆2和内杆3,外杆2为固定在转盘1上的空心杆,内杆3滑动穿设在外杆2内,内杆3外端伸出外杆2外且固定有一个水平的u型托架4,每个外杆2的空腔内均安装有将内杆3向外顶出的第一压簧5;转盘1的左侧上下间隔设有上模6和下模7,转盘1转动可使u型托架4转至上模6和下模7之间,下模7右侧设有一个可左右移动的竖板8,每个内杆3上均固定安装有一个位于外杆2外且朝下的竖杆9,内杆3上的u型托架4转至上模6和下模7之间时,竖板8可通过竖杆9推动内杆3向右运动缩进外杆2内;
所述的竖板8的右侧连接有拉绳12,竖板8右侧设有一个水平的卷线盘13,拉绳12右端固定在卷线盘13上,卷线盘13上方同轴固定连接有一个第一齿轮14,所述的转盘1下方同轴固定连接有一个第二齿轮15,第一齿轮14和第二齿轮15之间设有一个不完全齿轮16,不完全齿轮16可交替和第一齿轮14以及第二齿轮15啮合。
所述的竖板8上穿设有一个左右方向的横杆10,横杆100固定设置且竖板8可在横杆10上左右滑动,竖板8右侧安装有一个可将其向左推动的第二压簧11。
所述的每个外杆2的外端均固定安装有一个位于内杆3上方且与内杆3平行的顶杆17。
本发明的不完全齿轮16由步进电机驱动,步进电机与不完全齿轮16之间可根据需要设置减速装置;以下以伸缩杆数量为4个进行工作过程的说明。
本装置工作时,前侧或右侧为装料位置,左侧为压制位置;启动步进电机前,工作人员在右侧和后侧的u型托架4上放置待压制的帽子,然后启动步进电机,步进电机每次带动不完全齿轮16转动一周,不完全齿轮16首先跟第二齿轮15啮合带动转盘1逆时针转动90度,后侧的u型托架4转动至上模6和下模7之间,该伸缩杆的内杆3上的竖杆9位于竖板8右侧,此时不完全齿轮16和第二齿轮15结束啮合,转盘1停转,不完全齿轮16继续转动与第一齿轮14啮合从而带动卷线盘13转动,卷线盘13缠绕拉绳12从而拉动竖板8克服第二压簧11的作用向右侧运动,竖板8通过竖杆9推动内杆3克服第一压簧5的作用向右运动,从而使u型托架4从帽子下方抽出,顶杆17可顶住帽子防止帽子随u型托架4向右移动,u型托架4抽出后帽子落在下模7上,然后步进电机停转,在步进电机停转期间上模6下移进行压制,压制完成后上模6上移,在上模6上移过程中取出帽子。
当步进电机再次转动时,不完全齿轮16与第一齿轮14结束啮合,在第二压簧11的作用下竖板8向左移动,卷线盘13反转松开拉绳12,不完全齿轮16继续转动与第二齿轮15啮合带动转动转动90度,下一个u型托架4转动至下模7和上模6之间,不完全齿轮16再次与第一齿轮14啮合时u型托架4从帽子下方抽出,完成上料;空的u型托架4转动至右侧时工人向上装料。
本发明可配合自动卸料装置以便进一步提高工作效率和安全度,例如压制后下模7翻转卸料。
本发明的装料位置不在模具之间,而单纯的卸料可在上模6上升过程中快速完成,大大减小了工人被压伤的概率;另外,本装置由于存在多个u型托架4,因此工人短时间的暂停装料不会使压制工作中断,只需后续将空余的u型托架4全部装料即可,使工人在持续的重复工作中能短暂休息调节。