滑动件组装机的滑动件检查装置的制造方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及一种滑动件组装机的滑动件检查装置，该滑动件组装机将滑动紧固件(slidefastener)用滑动件(slider)进行组装，该滑动件检查装置对组装完成的滑动件进行检查。【
背景技术：
】[0002]在专利文献I中公开有滑动紧固件用滑动件。[0003]所述滑动件是通过如下方式进行组装，S卩，在主体上依次装设拉片、爪杆、板簧、帽盖(cover)，且对帽盖进行压紧加工。[0004]所述滑动件是具有自动锁定功能的滑动件，若爪杆的锁定爪为从主体的爪孔突出至链齿引导部(elementguideport1n)的锁定姿势，则爪杆的锁定爪咬入至链齿(fastenerelement)，借此，滑动件成为锁定状态。[0005]若通过对拉片进行操作而使爪杆抵抗板簧的弹力进行移动，从而锁定爪为从链齿引导部拔出的非锁定姿势，则爪杆的锁定爪与链齿隔开，滑动件成为非锁定状态。[0006]所述具有自动锁定功能的滑动件是利用滑动件组装机而组装，因此有如下情况:因拉片、爪杆、板簧、帽盖的任一个未被装设或者错误装设等，而导致组装完成的滑动件成为不具有自动锁定功能的不良品。[0007]因此，在专利文献2中公开有滑动件检查装置，对滑动件是合格品还是不良品进行检查。[0008]所述滑动件检查装置使滑动件的拉片上下摇动，利用侦测杆(lever)与侦测单元(unit)对所述拉片的上下摇动量进行侦测，通过该拉片的上下摇动量与合格品不同而侦测其为不良品。[0009]现有技术文献[0010]专利文献[0011]专利文献1:日本专利特开2009-95370号公报[0012]专利文献2:日本专利特开平7-111905号公报【
发明内容】[0013]发明所要解决的问题[0014]现有的滑动件检查装置是通过滑动件的拉片的上下摇动量与合格品不同而设为不良品，因此，当对拉片的形状、拉片的重量不同的滑动件进行检查时，每次均需调整侦测棒(bar)的位置等，且所述调整耗费时间。[0015]本发明是为了解决所述问题而完成的，其目的在于制成一种滑动件组装机的滑动件检查装置，可在短时间内检查拉片形状、拉片重量不同的滑动件是合格品还是不良品。[0016]解决问题的技术手段[0017]本发明是一种滑动件组装机的滑动件检查装置，对利用滑动件组装机所组装成的滑动件进行检查，其特征在于:[0018]所述滑动件6包括主体1、拉片2、爪杆3、板簧4及帽盖5，[0019]所述主体I包括链齿引导部Ia且在载置拉片2的主体I的上表面包括爪孔le，该链齿引导部Ia可供链齿插通，该爪孔Ie连通于所述链齿引导部la，[0020]所述爪杆3可跨及锁定姿势与非锁定姿势而移位地装设于主体1，该锁定姿势下爪杆3的锁定爪3a从主体I的爪孔Ie突出至链齿引导部la，该非锁定姿势下爪杆3的锁定爪3a从主体I的链齿引导部Ia拔出，[0021]所述板簧4将所述爪杆3保持在锁定姿势，[0022]所述拉片2以如下方式装设于主体I，即，在未对拉片2施加外力的无负荷状态下，拉片2被保持成载置于主体I的上表面的无负荷姿势，在对拉片2施加有朝下的外力的负荷状态下，拉片2移位成朝下的负荷姿势，[0023]所述滑动件6是当拉片2为所述无负荷姿势时，所述爪杆3为锁定姿势，当拉片2为所述负荷姿势时，所述爪杆3移位成非锁定姿势，[0024]外力施加元件，对所述拉片2施加朝下的外力及解除朝下的外力施加；及[0025]摄像机(camera)38，在所述拉片2为无负荷姿势时、拉片2从无负荷姿势移位成负荷姿势时、以及负荷姿势的拉片2恢复为无负荷姿势时，对滑动件6进行拍摄；且[0026]对由所述摄像机38所拍摄的图像进行图像处理，而对实际的爪杆3的位置进行检测，将该实际的爪杆3的位置、与爪杆3的锁定姿势及爪杆3的非锁定姿势下规定的爪杆3的位置进行比较，基于比较结果而判定滑动件6的合格品、不良品。[0027]本发明的滑动件组装机的滑动件检查装置中，所述摄像机38可对帽盖5的开口部5c至爪杆3的一部分3b进行拍摄，[0028]对由所述摄像机38所拍摄的图像进行图像处理，而对实际的爪杆3的一部分3b的位置进行检测，且[0029]将该实际的爪杆3的一部分3b的位置、与爪杆3的锁定姿势及爪杆3的非锁定姿势下规定的爪杆3的一部分3b的位置进行比较。[0030]本发明的滑动件组装机的滑动件检查装置中，所述外力施加元件可包括:拉片按压件41，将载置于主体I的上表面的无负荷姿势的拉片2向下按压，而使拉片2成为朝下的负荷姿势；及移动机构，使所述拉片按压件41移动。[0031]本发明的滑动件组装机的滑动件检查装置中，所述移动机构包括可动体31及拉片按压件41，所述可动体31跨及上方位置与下方位置而沿上下方向移动，所述拉片按压件41安装于可动体31，且拉片按压件41与装设于滑动件6的拉片2在上下方向上相向，[0032]当所述可动体31处于上方位置时，拉片按压件41配置于比拉片2更靠上方，拉片按压件41与拉片2隔开，当可动体31处于上方位置与下方位置之间的中间位置时，拉片按压件41与拉片2相接，当可动体31处于下方位置时，拉片按压件41将拉片2向下按压，且[0033]在可动体31处于所述中间位置时、处于所述下方位置时、以及从所述下方位置恢复为所述中间位置时，所述摄像机38对滑动件6进行拍摄。[0034]如此，将主体I载放于进行间歇旋转的转台(turntable)10，且依次装设拉片2、爪杆3、具有板簧4的帽盖5的滑动件组装机中，当使转台10进行间歇旋转时，可防止拉片2与拉片按压件41相干涉。[0035]本发明的滑动件组装机的滑动件检查装置中，可在滑动件检查装置设置可动体位置检测元件60，该可动体位置检测元件60对利用所述移动机构而移动的所述可动体31的所述中间位置及所述下方位置进行检测，并输出中间位置检测信号及下方位置检测信号，且[0036]利用所述可动体位置检测元件60所输出的中间位置检测信号及下方位置检测信号、以及在下方位置检测信号之后输出的中间位置检测信号，使摄像机38分别进行拍摄动作。[0037]如此，在可动体31处于中间位置时、处于下方位置时、以及恢复为中间位置时，可利用摄像机38高精度地对滑动件6进行拍摄。[0038]本发明的滑动件组装机的滑动件检查装置中，可在所述可动体31安装摄像机38及定位构件，该定位构件将摄像机38在上下方向定位，[0039]当可动体31处于所述上方位置时，摄像机38未被定位构件定位，摄像机38处于比滑动件6更上方的待机位置，[0040]当可动体31从所述上方位置移动至所述中间位置时，摄像机38被定位构件定位，摄像机38被定位在与滑动件6相向的拍摄位置，[0041]当可动体31从所述中间位置向下方位置移动时，摄像机38利用定位构件而保持在拍摄位置，拉片按压件41与可动体31—起向下方移动而将拉片2向下按压。[0042]如此，通过使可动体31移动而可使摄像机38移动，因此使该可动体31、摄像机38移动的构成简单。[0043]另外，在使用转台10的滑动件组装机中，可防止滑动件6与摄像机38相干涉。[0044]本发明的滑动件组装机的滑动件检查装置中，可在所述可动体31上，可沿上下方向移动地安装定位构件与摄像机安装构件36，[0045]所述定位构件与摄像机安装构件36利用弹簧而向下方移动，定位构件的下部及摄像机安装构件36的下部比可动体31更向下方突出，[0046]在所述摄像机安装构件36的下部安装摄像机38，[0047]若所述可动体31从上方位置向下方位置移动，则所述定位构件及摄像机安装构件36与可动体31—起向下方移动，[0048]当所述可动体31移动至中间位置时，摄像机38被定位构件定位，且摄像机38被定位在拍摄位置，[0049]当所述可动体31从中间位置向下方位置移动时，所述弹簧伸长，所述定位构件、摄像机安装构件36不会移动而将摄像机38保持在拍摄位置。[0050]本发明的滑动件组装机的滑动件检查装置中，所述滑动件6包括具有板簧4的帽盖5，[当前第1页1 2 3 4 5