外力而将拉片2向下按压，使拉片2成为负荷状态时，如图7所示，拉片2成为朝下的负荷姿势。借此，拉片2的枢轴2c向上方移动，爪杆3接触于板簧4而使板簧4向上方变形且向上方移动，并且锁定爪3a从主体I的链齿引导部Ia拔出，从而爪杆3为非锁定姿势。
[0100]若从图7的状态解除按压拉片2的抓手部2b的朝下的外力施加，板簧4会恢复为原本的状态，爪杆3的锁定爪3a会突出至主体I的链齿引导部la，从而爪杆3成为锁定姿势。
[0101]如此，若当使拉片2成为无负荷状态、负荷状态、无负荷状态时，爪杆3会成为锁定姿势、非锁定姿势、锁定状态，滑动件便为合格品。
[0102]当如上所述使拉片2成为无负荷状态、负荷状态、无负荷状态时，爪杆3并未成为锁定姿势、非锁定姿势、锁定状态的滑动件为不良品。
[0103]如图6及图7所示，滑动件6的爪杆3的锁定爪3a从外部不可见，因此，从外部无法看见该锁定爪3a是突出至主体I的链齿引导部Ia还是拔出，而无法确认爪杆3是锁定姿势还是非锁定姿势。
[0104]本发明中，帽盖5如图1所示为朝下的U字状，且在左右两侧面具有开口部5c，该开口部5c向下表面开口，因为在帽盖5与主体I的上片Ib (上表面)之间具有开口，所以着眼于通过所述开口从外部可见锁定姿势的爪杆3及非锁定姿势的爪杆3的一部分的情况，利用该爪杆3的从外部可见的一部分的位置来对锁定爪3a是突出至主体I的链齿引导部Ia的锁定姿势还是拔出的非锁定姿势进行判断，而检查滑动件6的合格品、不良品。
[0105]即，本发明进行爪杆位置检查。
[0106]若滑动件6为合格品，则当如图6所示爪杆3为锁定姿势时，爪杆3的从外部可见的一部分3b在较低的位置，当如图7所示爪杆3为非锁定姿势时，爪杆3的从外部可见的一部分3b在较高的位置，因此，预先规定合格品的滑动件6的爪杆3为锁定姿势及爪杆3为非锁定姿势时的所述爪杆3的一部分3b的规定位置，当实际上检查滑动件6时，对爪杆3的一部分3b的实际位置进行检测，若该检测位置与规定位置一致则为合格品，若不一致便为不良品。
[0107]本发明不仅对滑动件6的爪杆3的一部分3b的位置进行检测，且对滑动件6的帽盖5的高度、板簧4的位置及厚度进行检测，若与规定高度、规定位置、规定厚度一致则为合格品，若不一致便为不良品。
[0108]S卩，本发明进行帽盖高度检查、板簧位置检查、板簧厚度检查。
[0109]在所述说明中，所谓一致、不一致包含如下情况:规定容许范围，若在该容许范围内则为一致，若超出容许范围则为不一致。
[0110]滑动件6的爪杆位置检查、帽盖高度检查、板簧位置检查、板簧厚度检查难以通过目测来实施，因此，本发明利用摄像机对滑动件6进行拍摄，基于拍摄出的图像来检查位置、高度。
[0111]参照图8、图9对滑动件检查装置25进行说明。
[0112]组装机本体11包括平板(plate) 14，该平板14比圆盘12位于更靠上方且不会旋转。
[0113]安装于平板14的安装构件30包括引导件30a，且沿该引导件30a在上下方向移动自如地设置有可动体31，该上下方向即接近滑动件6的方向及远离滑动件6的方向。
[0114]在安装构件30上安装有气缸(cylinder) 32，该气缸32的可动杆(活塞杆(pistonrod)) 32a连结于可动体31。
[0115]通过使该气缸32的可动杆32a进行伸缩动作，而使可动体31在上下方向移动。可动体31是作为使后述的拉片按压件41移动的移动机构。
[0116]在可动体31上，沿上下方向移动自如地安装有作为定位构件的左右一对杆体33。所述左右一对杆体33在转台10的旋转方向即左右方向两侧相隔开，且固定于平板34，该平板34比可动体31的上表面更向上方突出。
[0117]在平板34的左右两侧，朝向下方安装有摄像机安装构件35与照明安装构件36。
[0118]跨及平板34与可动体31而安装拉伸弹簧(spring) 37，借此，使平板34与可动体31的上表面相接，且使一对杆体33及摄像机安装构件35、照明安装构件36比可动体31的下表面更向下方突出。
[0119]在摄像机安装构件35的下部，以如下方式安装有摄像机38，S卩，该摄像机38比主体载放体13更向左右一侧伸出，且朝向滑动件6的左右方向的一侧面。
[0120]在照明安装构件36的下部，以如下方式安装有照明39，S卩，该照明39比主体载放13更向左右另一侧伸出，且朝向滑动件6的左右方向的另一侧面。
[0121]左右一对杆体33比可动体31的下表面更向下方突出，且与主体载放体13的上表面上的滑动件6的左右方向的两侧方相向。在各杆体33的下部，以可调整高度的方式安装有螺钉等止动件(stopper)40。若该止动件40接触于主体载放体13的上表面，则摄像机38、照明39在上下方向被定位成与滑动件6在左右方向上相向。
[0122]S卩，具有止动件40的杆体33是定位构件，将摄像机38、照明39定位成与滑动件6在左右方向上一致为同一高度。
[0123]在可动体31上，以如下方式安装有拉片按压件41，S卩，该拉片按压件41与滑动件6的拉片2的抓手部2b在上下方向上相向。
[0124]所述拉片按压件41与可动体31 —体地上下移动。因此，拉片按压件41是作为外力施加元件，将拉片2向下方按压及解除按压，而对拉片2施加朝下的外力及解除朝下的外力施加。
[0125]接下来，对滑动件6的检查动作进行说明。
[0126]当未进行检查动作时，使气缸32的可动杆32a进行缩短动作而使可动体31处于图8、图9所示的上方位置。
[0127]当可动体31在上方位置时，平板34与可动体31的上表面相接，摄像机38、照明39及止动件40在比主体载放体13的上表面更上方的待机位置，从而当转台10进行间歇旋转时不会与滑动件6相干涉。
[0128]拉片按压件41比摄像机38、照明39、止动件40位于更上方。
[0129]当开始检查时，将照明39点灯，并且使气缸32的可动杆32a进行伸长动作而使可动体31从上方位置向下方移动，从而使一对杆体33及摄像机38、照明39与可动体31 —起向下方移动。
[0130]当可动体31从上方位置下降且移动至规定的中间位置时，安装于一对杆体33的止动件40与主体载放13的上表面相接。借此，摄像机38被定位在与滑动件6的帽盖5部分的一侧面相向的拍摄位置，并且照明39被定位在与滑动件6的另一侧面的帽盖5部分在左右方向上相向的位置，从而在滑动件6的左右方向一侧配置有摄像机38，在另一侧配置有照明39。
[0131]此时，如图6的虚拟线所示，拉片按压件41与拉片2的抓手部2b相接，但不会将抓手部2b向下按压。
[0132]g卩，当可动体31在中间位置时，滑动件6的拉片2为无负荷姿势，即，拉片2以无负荷状态载置于主体I的上表面。
[0133]所述说明中，中间位置可为以下任一位置:上方位置与下方位置之间的靠上方位置的位置、上方位置与下方位置之间的靠下方位置的位置、及上方位置与下方位置的中央位置。即，所谓中间位置是指上方位置与下方位置之间的位置。
[0134]当可动体31从上方位置下降至规定的中间位置，而摄像机38与照明39配置于滑动件6的左右方向时，利用摄像机38对滑动件6进行拍摄。
[0135]如图10所示，在所拍摄出的图像上，滑动件6的帽盖5部分中，比帽盖5的外侧面5a更外侧部分及比内侧面5b更内侧部分变亮，帽盖5、爪杆3的可见的部分3b及板簧4变暗。即，因为光对滑动件6的另一侧面进行照射，且利用摄像机38从滑动件6的一侧面进行拍摄，所以成为此种图像。
[0136]另外，因拉片2为大致水平，所以拉片2的链环部2a不会造成妨碍，而可良好地对爪杆3的一部分3b、板簧4、帽盖5进行拍摄。
[0137]通过利用未图示的图像处理装置对所述图像进行图像处理，而检测爪杆3的检查部分3A的位置。例如，预先在主体I规定基准位置6A，根据从该基准位置6A到检查部分3A的距离Hl而对爪杆3的检查部分3A的位置进行检测。
[0138]将该检测出的爪体3的检查部分3A的位置(实际的爪杆3的位置)与预先设定的爪体3的检查部分3A的位置(规定的爪杆3的位置)比较而进行判定。
[0139]若实际的爪杆3的位置与规定的爪杆3的位置不一致，则爪杆3的锁定爪3a未突出至链齿引导la，因此判定爪杆3并非锁定姿势。