0051]对所述摄像机38所拍摄的图像进行图像处理，而对实际的板簧4的位置与厚度及实际的帽盖5的高度分别进行检测，将该实际的板簧4的位置、厚度、帽盖5的高度与规定的板簧4的位置、厚度、帽盖5的高度进行比较，参考比较结果而进行滑动件6的合格品、不良品的判定。
[0052]如此，可尚精度地判定滑动件6的合格品、不良品。
[0053]发明的效果
[0054]根据本发明，根据拍摄滑动件6所得的图像对爪杆3的位置进行检测，且与规定的爪杆3的位置进行比较，借此，判定滑动件6的合格品、不良品，因此，在拉片2的形状、拉片2的重量不同的滑动件6的情况下，只变更规定的爪杆3的位置即可，所以可在短时间内检查是合格品还是不良品。
【附图说明】
[0055]图1是利用本发明的滑动件组装机进行组装的滑动件的分解立体图。
[0056]图2是组装成的滑动件的纵剖面图。
[0057]图3是本发明的滑动件组装机的概略俯视图。
[0058]图4是本发明的滑动件组装机的侧视图。
[0059]图5是图4中的在主体装设有拉片的部分的放大俯视图。
[0060]图6是图4中的拉片为无负荷状态的滑动件的放大侧视图。
[0061]图7是图4中的拉片为负荷状态的滑动件的放大侧视图。
[0062]图8是滑动件组装机的滑动件检查装置部分的放大侧视图。
[0063]图9是图8的右侧视正面图。
[0064]图10是利用摄像机对拉片为无负荷状态的滑动件进行拍摄所得的图像。
[0065]图11是利用摄像机对拉片为负荷状态的滑动件进行拍摄所得的图像。
【具体实施方式】
[0066]如图1所示，利用本发明的滑动件组装机进行组装的滑动件包括主体1、拉片2、爪杆3、板簧4以及帽盖5。利用滑动件组装机在主体I上依次装设拉片2、爪杆3，且将安装有板簧4的帽盖5以覆盖爪杆3的方式装设于主体I之后，将所述帽盖5对主体I压紧，借此，组装图2所示的滑动件。
[0067]主体I具有可供链齿插通的链齿引导部la，并且在上片Ib具有前方安装部lc、后方安装部Id及向链齿引导部Ia开口的爪孔le。
[0068]拉片2在前后方向一侧具有链环(ring)部2a，并且在前后方向另一侧具有抓手部2bο拉片2以如下方式装设:使链环部2a的枢轴2c位于主体I的前方安装部Ic与后方安装部Id之间而载置于主体I的上片Ib上。
[0069]爪杆3以如下方式装设:在主体I的前方安装部Ic与后方安装部Id之间，跨越拉片2的枢轴2c，且使爪杆3的锁定爪3a从爪孔Ie突出至链齿引导部la。
[0070]板簧4预先安装于帽盖5，且以如下方式安装:以横跨的方式载置于前方安装部lc、后方安装部Id。
[0071]帽盖5以如下方式安装:嵌合于前方安装部lc、后方安装部Id而装设在主体I的上片Ib上，且通过将帽盖5的左右两侧面压紧，而固定于前方安装部lc、后方安装部Id。
[0072]如图2所示，多个零件组装而成的滑动件6若为未对拉片2施加外力的无负荷状态，则板簧4与爪杆3相接，将爪杆3利用板簧4保持在锁定姿势，该锁定姿势下使锁定爪3a从爪孔Ie突出至链齿引导部la，从而锁定爪3a咬入至未图示的链齿，借此，滑动件6成为锁定状态，不会沿链齿移动。
[0073]无负荷状态的拉片2为如下的无负荷姿势:枢轴2c与爪杆3相接，拉片2载置于主体I的上片ib(g卩，上表面)。
[0074]通过用手抓着拉片2的抓手部2b将其向滑动件6的移动方向拉拽，拉片2的枢轴2c会向上方移动，而爪杆3使板簧4变形，且爪杆3向上方摇动，从而爪杆3成为非锁定姿势，该非锁定姿势下锁定爪3a从链齿引导部Ia拔出。借此，滑动件6成为沿链齿移动自如的非锁定状态。
[0075]通过手放开拉片2的抓手部2b，爪杆3利用板簧4的弹力而恢复为图2所示的锁定姿势，从而滑动件6成为锁定状态。
[0076]S卩，所述滑动件6是具有自动锁定功能的滑动件。
[0077]如图3中概略性所示，本发明的滑动件组装机是在作为旋转盘的转台10的周围，沿转台10的旋转方向隔开间隔而安装有以下装置:零件供给装置，例如为主体供给装置20、拉片供给装置21、爪杆供给装置22及帽盖供给装置23 ;帽盖压紧装置24 ;滑动件检查装置25 ;及滑动件排出装置26，所述转台10每隔规定角度地沿箭头方向进行间歇旋转。
[0078]转台10为圆盘状，在其周缘部沿旋转方向以等间隔具有多个主体支撑部，所述主体支撑部例如为收容凹部10a，支撑滑动件的主体I使之无法移动。
[0079]所述滑动件组装机以如下方式组装滑动件。
[0080]使转台10间歇旋转而使一个收容凹部1a与主体供给装置20相向，从所述主体供给装置20供给主体I将其载放于收容凹部10a。
[0081]之后，通过转台10的旋转而使载放有主体I的收容凹部1a与拉片供给装置21相向，利用该拉片供给装置21供给拉片2将其装设于主体I。
[0082]以下同样地，利用爪杆供给装置22供给爪杆3将其装设于主体I，利用帽盖供给装置23供给安装有板簧4的帽盖5将其装设于主体I。
[0083]然后，利用帽盖压紧装置24将帽盖5对主体I压紧而组装完成，制成滑动件。
[0084]利用滑动件检查装置25对该组装完成的滑动件进行检测，利用滑动件排出装置26从转台10的收容凹部1a分选排出至未图示的合格品收集部与不良品收集部。
[0085]如图4所示，转台10包括圆盘12及多个主体载放体13，所述圆盘12绕纵轴旋转自如地安装于组装机本体11，所述多个主体载放体13在该圆盘12的周围沿周向隔开间隔而安装，各主体载放体13以在上表面及外周侧面开口的方式具有收容凹部10a，在所述收容凹部1a中将主体I以无法移动的方式嵌入而载放，且该收容凹部1a成为转台10的主体支撑部。
[0086]在各主体载放体13的收容凹部1a的外周附近，安装有拉片支承台10b。
[0087]图4中，为了易于理解，而图示有两个主体载放体13，但实际上如图3所示，安装有三个以上的主体载放体13。
[0088]另外，也可将圆盘12与主体载放体13设为一体。
[0089]如图4的左侧及图5所示，主体I嵌入至收容凹部1a而载放。
[0090]在该载放完的主体I上，将拉片2以链环部2a与前方安装部Ic嵌合的方式载置于上片Ib (上表面)，且以抓手部2b比主体I及主体载放体13更向外周侧伸出的方式装设。
[0091]因为如此装设拉片2，所以有拉片2因抓手部2b的重量而从主体I下落的情况，因此，设置拉片支承台10b，使拉片2的抓手部2b与该拉片支承台1b相接而使拉片2不会从主体I下落。
[0092]如图2所示，组装完成的滑动件6是包括主体1、拉片2、爪杆3、板簧4及帽盖5的滑动件。如图4的右侧及图6所示，若为未对拉片2施加外力的无负荷状态，则拉片2在如上所述载置于主体I的上表面的无负荷姿势下为大致水平，此姿势下拉片2的抓手部2b比主体1、帽盖5更向外周侧伸出。
[0093]若拉片2为载置于主体I的无负荷姿势，则拉片2的一面或其一部分与主体I的上片Ib相接，且爪杆3的锁定爪3a突出至链齿引导部la，从而爪杆3为锁定姿势。
[0094]当施加朝下的外力将拉片2的抓手部2b向下按压，而拉片2为负荷状态时，如图7所示，拉片2成为朝下的负荷姿势，该姿势下以与主体I的上表面相接的部分为支点而抓手部2b向下移动，链环部2a向上移动。即，与抓着拉片2的抓手部2b并进行拉拽时同样地，成为朝下的负荷姿势，该姿势下拉片2的枢轴2c向上移动。
[0095]若拉片2为负荷姿势，则拉片2的一面或其一部分与主体I的上片Ib相接，且爪杆3的卡止爪3a从链齿引导部Ia拔出，从而爪杆3为非锁定姿势。
[0096]如图2所示，从侧面看时拉片2的厚度从抓手部2b到链环部2a均相同，但并不限于此，拉片2也可为厚度从抓手部2b到链环部2a不同的形态或具有凹凸的形态等。
[0097]对滑动件6的合格品、不良品的检查进行说明。
[0098]当在未对滑动件6的拉片2施加外力的无负荷状态下时，拉片2如图6所示，在载置于主体I的上表面的无负荷姿势下，爪杆3未接触于板簧4，且爪杆3的锁定爪3a从主体I的爪孔Ie突出至链齿引导部la，从而爪杆3为锁定姿势。
[0099]当从图6的状态对拉片2的抓手部2b施加朝下的