r>[0181]在所述实施方式中，使用电荷親合器件(Charge Coupled Device，CCD)摄像机作为摄像机38，且使用发光二极管灯(LED lamp)作为照明39，但并不限于此，可使用各种摄像机、照明。
[0182]所述实施方式中，将摄像机38与照明39相向地设于滑动件6的左右方向的两侧，但也可将摄像机38与照明39设于滑动件6的左右方向的同一侧，或者也可不设置照明39。
[0183]另外，以上是使摄像机38跨及比滑动件6更靠上方的上方位置和与滑动件6在左右方向上相向的拍摄位置而上下移动，但也可将摄像机38固定于拍摄位置，或者也可使摄像机38在左右方向或前后方向上跨及待机位置与拍摄位置而移动。
[0184]另外，也可不对板簧4的位置、厚度与帽盖5的高度中的两个或一个进行检测。
[0185]符号的说明
[0186]1:主体
[0187]la:链齿引导部
[0188]2:拉片
[0189]2a:链环部
[0190]2b:抓手部
[0191]2c:枢轴
[0192]3:爪杆
[0193]3a:锁定爪
[0194]4:板簧
[0195]5:帽盖
[0196]6:滑动件
[0197]10:转台
[0198]31:可动体
[0199]32:气缸(移动源)
[0200]36:摄像机安装构件
[0201]38:摄像机
[0202]41:拉片按压件
【主权项】
1.一种滑动件组装机的滑动件检查装置，对利用滑动件组装机所组装成的滑动件进行检查，其特征在于: 所述滑动件(6)包括主体(1)、拉片(2)、爪杆(3)、板簧(4)及帽盖(5)， 所述主体(I)包括链齿引导部(Ia)且在载置拉片(2)的主体(I)的上表面包括爪孔(Ie)，所述链齿引导部(Ia)可供链齿插通，所述爪孔(Ie)连通于所述链齿引导部(Ia)， 所述爪杆(3)以能够跨及锁定姿势与非锁定姿势而移位的方式装设于主体(1)，所述锁定姿势下爪杆⑶的锁定爪(3a)从主体⑴的爪孔(Ie)突出至链齿引导部(Ia)，所述非锁定姿势下爪杆(3)的锁定爪(3a)从主体(I)的链齿引导部(Ia)拔出， 所述板簧(4)将所述爪杆(3)保持在锁定姿势， 所述拉片(2)以如下方式装设于主体(I)，即，在未对拉片(2)施加外力的无负荷状态下，拉片(2)被保持成载置于主体(I)的上表面的无负荷姿势，在对拉片(2)施加有朝下的外力的负荷状态下，拉片(2)移位成朝下的负荷姿势， 所述滑动件(6)是当拉片(2)为所述无负荷姿势时，所述爪杆(3)为锁定姿势，当拉片(2)为所述负荷姿势时，所述爪杆(3)移位成非锁定姿势， 外力施加元件，对所述拉片(2)施加朝下的外力及解除朝下的外力施加；及摄像机(38)，在所述拉片(2)为无负荷姿势时、拉片(2)从无负荷姿势移位成负荷姿势时、以及负荷姿势的拉片(2)恢复为无负荷姿势时，对滑动件(6)进行拍摄；且 对由所述摄像机(38)所拍摄的图像进行图像处理，而对实际的爪杆(3)的位置进行检测，将所述实际的爪杆(3)的位置、与爪杆3的锁定姿势及爪杆3的非锁定姿势下规定的爪杆(3)的位置进行比较，基于比较结果而判定滑动件￠)的合格品、不良品。
2.根据权利要求1所述的滑动件组装机的滑动件检查装置，其中所述摄像机(38)对帽盖(5)的开口部(5c)至爪杆(3)的一部分(3b)进行拍摄， 对由所述摄像机(38)所拍摄的图像进行图像处理，而对实际的爪杆(3)的一部分(3b)的位置进行检测，且 将所述实际的爪杆(3)的一部分(3b)的位置、与爪杆(3)的锁定姿势及爪杆(3)的非锁定姿势下规定的爪杆(3)的一部分(3b)的位置进行比较。
3.根据权利要求1所述的滑动件组装机的滑动件检查装置，其中所述外力施加元件包括:拉片按压件(41)，将载置于主体(I)的上表面的无负荷姿势的拉片(2)向下按压，而使拉片(2)成为朝下的负荷姿势；及移动机构，使所述拉片按压件(41)移动。
4.根据权利要求3所述的滑动件组装机的滑动件检查装置，其中所述移动机构包括可动体(31)及拉片按压件(41)，所述可动体(31)跨及上方位置与下方位置而沿上下方向移动，所述拉片按压件(41)安装于可动体(31)，且拉片按压件(41)与装设于滑动件(6)的拉片(2)在上下方向上相向， 当所述可动体(31)处于上方位置时，拉片按压件(41)配置于比拉片(2)更靠上方，拉片按压件(41)与拉片(2)隔开，当可动体(31)处于上方位置与下方位置之间的中间位置时，拉片按压件(41)与拉片(2)相接，当可动体(31)处于下方位置时，拉片按压件(41)将拉片(2)向下按压，且 在可动体(31)处于所述中间位置时、处于所述下方位置时、以及从所述下方位置恢复为所述中间位置时，所述摄像机(38)对滑动件(6)进行拍摄。
5.根据权利要求4所述的滑动件组装机的滑动件检查装置，其中，在滑动件检查装置设置可动体位置检测元件(60)，所述可动体位置检测元件￠0)对利用所述移动机构而移动的所述可动体(31)的所述中间位置及所述下方位置进行检测，并输出中间位置检测信号及下方位置检测信号，且 利用所述可动体位置检测元件(60)所输出的中间位置检测信号及下方位置检测信号、以及在下方位置检测信号之后输出的中间位置检测信号，使摄像机(38)分别进行拍摄动作。
6.根据权利要求5所述的滑动件组装机的滑动件检查装置，其中，在所述可动体(31)安装摄像机(38)及定位构件，所述定位构件将摄像机(38)在上下方向定位， 当可动体(31)处于所述上方位置时，摄像机(38)未被定位构件定位，摄像机(38)处于比滑动件(6)更上方的待机位置， 当可动体(31)从所述上方位置移动至所述中间位置时，摄像机(38)被定位构件定位，且摄像机(38)被定位在与滑动件(6)相向的拍摄位置， 当可动体(31)从所述中间位置向下方位置移动时，摄像机(38)利用定位构件而保持在拍摄位置，拉片按压件(41)与可动体(31) —起向下方移动而将拉片(2)向下按压。
7.根据权利要求6所述的滑动件组装机的滑动件检查装置，其中，在所述可动体(31)上，可沿上下方向移动地安装定位构件与摄像机安装构件(36)， 所述定位构件与摄像机安装构件(36)利用弹簧而向下方移动，定位构件的下部及摄像机安装构件(36)的下部比可动体(31)更向下方突出， 在所述摄像机安装构件(36)的下部，安装摄像机(38)， 若所述可动体(31)从上方位置向下方位置移动，则所述定位构件及摄像机安装构件(36)与可动体(31) —起向下方移动， 当所述可动体(31)移动至中间位置时，摄像机(38)被定位构件定位，摄像机(38)被定位在拍摄位置， 当所述可动体(31)从中间位置向下方位置移动时，所述弹簧伸长，所述定位构件、摄像机安装构件(36)不会移动而将摄像机(38)保持在拍摄位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的滑动件组装机的滑动件检查装置，其中，所述滑动件(6)包括具有板簧(4)的帽盖(5)， 对所述摄像机(38)所拍摄的图像进行图像处理，而分别对实际的板簧(4)的位置与厚度及实际的帽盖(5)的高度进行检测，将所述实际的板簧(4)的位置、厚度、帽盖(5)的高度与规定的板簧(4)的位置、厚度、帽盖(5)的高度进行比较，参考比较结果而进行滑动件(6)的合格品、不良品的判定。
【专利摘要】本发明是一种滑动件组装机的滑动件检查装置，其可在短时间内检查拉片形状、拉片重量不同的滑动件是合格品还是不良品。所述滑动件检查装置使利用滑动件组装机所组装成的滑动件(6)的拉片(2)移位成无负荷姿势及朝下的负荷姿势，利用摄像机(38)对拉片(2)为各姿势时的滑动件(6)进行拍摄，对所述拍摄出的图像进行图像处理而检测滑动件(6)的爪杆(3)的位置，将所述检测出的实际的爪杆(3)的位置与规定的爪杆(3)的位置进行比较，若一致则设为合格品，若不一致则设为不良品。
【IPC分类】A44B19-30, A44B19-42
【公开号】CN104582521
【申请号】CN201380040997
【发明人】秋山茂 , 朝野刚, 中川达也, 田多茂和, 宫本义裕
【申请人】Ykk株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年11月11日
【公告号】WO2015068294A1