切断装置的制造方法_2

文档序号:9353655阅读:来源:国知局
B分别包括驱动辊22A、驱动辊22B以及从动辊23A、从动辊23B,利用驱动辊22A、驱动辊22B以及从动辊23A、从动辊23B夹持连续牙链I并旋转驱动驱动辊22A、驱动辊22B,由此间歇搬送连续牙链I。
[0057]配置于上游侧的从动辊23A转动自如地支承于辊支承体25,并利用第I气缸24的动作而上下移动,所述辊支承体25利用连结于第I气缸24的活塞杆(piston rod) 24a的L字状构件24b而受到上下驱动。而且,配置于下游侧的从动辊23B转动自如地支承于辊支承体27,并利用第2气缸26的动作而上下移动,所述辊支承体27利用连结于第2气缸26的活塞杆26a的L字状构件26b而受到上下驱动。
[0058]在比上游侧的搬送辊21A更靠搬送方向上游侧配置有空隙部感测传感器28。空隙部感测传感器28的感测辊29在所搬送的连续牙链I的链齿3上滚动并检测链齿3的有无。即,当所搬送的连续牙链I的空隙部5到达感测辊29的位置时,感测辊29在空隙部5进出,由此,安装有感测辊29的摆动杆30摆动而检测空隙部5。
[0059]〈链条引导机构〉
[0060]如图2及图6的(a)、(b)所示,链条引导机构40包括:引导件用保持构件47,在固定于切断机构10的基座45的平台46的上方固定于该基座45 ;轨道48,固定于引导件用保持构件47的下表面47a,在左右方向上延伸地设置;一对链条引导件41A、链条引导件41B,固定于滑动自如地安装于轨道48的滑件49,对所搬送的连续牙链I进行引导;以及链条宽度调整构件44,嵌合于形成在引导件用保持构件47的切口部50,变更一对链条引导件41A、链条引导件41B的左右方向上的间隔。
[0061]即,一对链条引导件41A、链条引导件41B固定于在左右方向上分开的一对滑件49。固定于一对滑件49的各链条引导件41A、链条引导件41B与滑件49 一同在轨道48上沿左右方向移动。
[0062]在链带2的宽度方向上分开的一对链条引导件41A、链条引导件41B具有引导件本体42A、引导件本体42B,以及螺固于引导件本体42A、引导件本体42B的上表面且在左右方向上延伸地设置的方棒状的销支承体43A、销支承体43B。一对链条引导件41A、链条引导件41B在固定于切断装置10的基座45的平台46的上表面46a与引导件用保持构件47的下表面47a之间、且在左右方向上移动自如地配置。
[0063]—对引导件本体42A、引导件本体42B在中央侧下表面遍及前后方向的总长而形成有切口部42c,将一对链带2收容于由该切口部42c与平台46的上表面46a划分成的3字型槽中,从而对链带2的宽度方向两端面进行引导。
[0064]此外,在所述实施方式中,一对链条引导件41A、链条引导件41B是以对链带2的宽度方向端面进行引导的方式调整彼此的间隔,但也能以利用一对链条引导件41A、链条引导件41B的前端面42d引导链齿排4的宽度方向端面的方式调整彼此的间隔。
[0065]在平台46的宽度方向中央形成有在连续牙链I的搬送方向(前后方向)上延伸的槽46b,所述槽46b收容链齿排4。而且,在平台46的下游侧端部形成有在上下方向上贯通的狭缝46c。在狭缝46c中,后述的链条挡块61的前端部分61a可从下方进出。
[0066]在引导件用保持构件47形成有俯视为大致3字型的切口部50,剖面为矩形的块体即链条宽度调整构件44嵌合于该切口部50。在链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b,形成有分别以不同的间隔L1、间隔L2设置的、作为第I被卡合部的一对第I嵌合孔51。此外,形成有一对第I嵌合孔51的面并不仅限定于链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b,视需要也可形成于包含左右侧面在内的4个面。
[0067]而且,在一对销支承体43A、销支承体43B (链条引导件41A、链条引导件41B),嵌设有作为第I卡合部的一对第I卡合销52。销支承体43A、销支承体43B的一对第I卡合销52嵌合于从形成在链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b的第I嵌合孔51内选择的任一第I嵌合孔51,从而规定一对链条引导件41A、链条引导件41B的左右方向上的间隔。
[0068]设置于链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b的多对第I嵌合孔51的间隔L1、间隔L2是与链带2的不同宽度W(参照图3)以及拉链齿3的宽度相对应地设定。图7是对应于窄幅的链带2而调整了一对链条引导件41A、链条引导件41B的宽度的链条引导机构40的俯视图及剖面图,通过选择间隔L2窄的一对第I嵌合孔51并与销支承体43A、销支承体43B的第I卡合销52嵌合,从而对应于宽度窄的链带2来变更一对链条引导件41A、链条引导件41B的左右方向上的间隔。S卩,在多对第I嵌合孔51内选择任意一对第I嵌合孔51并与第I卡合销52嵌合,由此不更换周边零件等便可调整一对链条引导件41A、链条引导件41B的位置,从而可容易地对应宽度不同的连续牙链I。
[0069]而且,从切口部50卸下链条宽度调整构件44之后,一对链条引导件41A、链条引导件41B能与滑件49 一同从平台46卸下。
[0070]此外,只要第I嵌合孔51及第I卡合销52中的任一者形成有多对即可。而且,也可将链条宽度调整构件44的第I被卡合部设为卡合销,将链条引导件41A、链条引导件41B的第I卡合部设为嵌合孔。
[0071]〈链条阻挡机构〉
[0072]如图8?图10所示,链条阻挡机构60是用于利用链条挡块61将所搬送的连续牙链I定位于既定的切断位置的机构,且将链条挡块61与驱动链条挡块61的链条挡块驱动单元63配设于活动基座62上。活动基座62由直线引导件(linear guide) 64引导,且可与链条挡块61及链条挡块驱动单元63 —同在前后方向上移动,所述直线引导件64包括在连续牙链I的搬送方向上延伸地设置且固定于基座45的轨道64a,以及固定于活动基座62且滑动自如地嵌合于轨道64a的滑件64b。
[0073]链条挡块驱动单元63具有4节连杆机构,所述4节连杆机构包括??第I连杆66,转动自如地嵌合于固定在活动基座62的支承销65 ;第2连杆70,转动自如地嵌合于固定在气缸67的活塞杆68上的连结构件68a的支承销69 ;链条挡块61,分别利用销71a、销71b与第I连杆66及第2连杆70的一端连结。供销71b嵌合的第2连杆70的销孔70a为上下方向上长的长孔,且在销71b与连结构件68a之间配设盘簧(coil spring) 72,对销71b向上方施压。
[0074]第I连杆66利用拉伸弹簧73而被朝向逆时针方向施压。换句话说,链条挡块61利用拉伸弹簧73的弹性力而被朝向与连续牙链I的搬送方向相反的方向施压,从而可在前后方向上移动。而且,在第I连杆66设置有第I阻挡螺钉74及第2阻挡螺钉75,分别与设置于活动基座62的第I挡块76及第2挡块77接触,从而第I连杆66的动作范围受到限制。
[0075]链条挡块61的前端部分61a是由薄板形成为向上方弯曲的大致钩状,当气缸67的活塞杆68伸长时,链条挡块61以支承销65为中心向逆时针方向转动,并从平台46的狭缝46c向上方突出而可在连续牙链I的空隙部5内进出。
[0076]而且,当链条挡块61转动或前后移动时,链条挡块61的后端部分61b可在固定于活动基座62的链条挡块检测部78的二叉状检测部78a之间进退。由此,链条挡块检测部78监视链条挡块61的动作状况。
[0077]在活动基座62的下部固定着向后方延伸的棒状的连结构件79。而且,在基座45固定着以沿连结构件79的上表面的方式向后方延伸的块体支承构件80。在形成于块体支承构件80的、俯视时为矩形的切口 81中,配置剖面为矩形的块体即位置调整构件82。
[0078]在连结构件79的上表面嵌设有作为第2卡合部的第2卡合销83。而且,在位置调整构件82的各表面,作为第2被卡合部的第2嵌合孔84(84a、84b)形成于距位置调整构件82的端面82a的距离各不相同的位置。
[0079]此外,活动基座62与连结构件79构成本发明的保持部85。
[0080]并且,通过将连结构件79的第2卡合销83选择性地嵌合于位置调整构件82的任意的第2嵌合孔84中,活动基座62与链条挡块驱动单元63 —同在前后方向上移动,从而利用位置调整构件82调整链条挡块61的前后方向位置。
[0081]此外,当气缸67的活塞杆68伸长而链条挡块61的前端部分61a从平台46的狭缝46c突出时,链条挡块驱动单元63以链条挡块61成为大致水平的方式调整活塞杆68的长度。另外,利用第I阻挡螺钉74,第I连杆66被调整为大致垂直,并且,利用第2阻挡螺钉75,以链条挡块61的前后方向冲程成为既定的距离的方式调整第I连杆66的动作范围。
[0082]如图10所示,在链条挡块驱动单元63中,如果在链条挡块61的前端部分61a在空隙部5内进出时搬送连续牙链1,则在第2阻挡螺钉75接触第2挡块77之前,第I连杆66及第2连杆70抵抗拉伸弹簧73的弹性力,并以支承销65、支承销69为中心向顺时针方向转动,从而链条挡块61向前方移动。
[0083]链条挡块61的移动可由链条挡块检测部78检测。具体来说,如图11的(a)所示,当气缸67的活塞杆68收缩而链条挡块61处于右斜状态时,后端部分61b成为从二叉状检测部78a偏移至上方的状态。而且,如图11的(b)所示,当气缸67的活塞杆68伸长而链条挡块61处于水平状态时,后端部分61b进入二叉状检测部78a之间,从而链条挡块61被检测出。另外,如图11的(c)所示,如果链条挡块61抵抗拉伸弹簧73的弹性力而前进,则后端部分61b从二叉状检测部78a向前方偏移而被检测出。由此,可对链条挡块61的状态进行判别,且搬送机构20根据来自链条挡块检测部78的信号受到控制。
[0084]链条挡块61的前后方向位置是通过将所选择的位置调整构件82组装至块体支承构件81的切口 81、并将第2卡合销83与第2嵌合孔84选择性地组装而得以调整。图12表示的是使第2卡合销83嵌合于距位置调整构件82的端面82a远的一侧的第2嵌合孔84的状态,与图10相比,活动基座62及链条挡块61被调整至向右方移动后的位置。像这样,根据切断位置CP (参照图3)不同的连续牙链I的种类来选择适合的位置调整构件82并组装至块体支承构件80的切口 81,由此调整链条挡块61的位置。
[0085]此外,也可将位置调整构件82的第2被嵌合部设
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