专利名称：胶囊蘸胶机圆盘升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种改进的胶囊蘸胶机圆盘升降机构，属于制药机械。
现有技术如丹东金丸集团有限公司生产的NJ212型胶囊生产线中的蘸胶机圆盘升降机构，它是以主电机动力主轴作为动力源驱动工作，并通过机械传动与蘸胶机的小拨、大拨等机构协调工作，动力主轴通过过载离合器和一组减速齿轮驱动旋升凸轮组，旋升凸轮组通过左右两个摇臂将传动机构分成结构相同的体、帽两路，其具体结构是，摇臂的工作端与推动杆的一端连接，推动杆的另一端安装有推动齿轮，推动齿轮与固定齿条和推动齿条啮合，推动齿条与固定安装在旋升主轴上的主轴齿轮啮合，旋升主轴的两端安装有可调齿轮组合，柱齿条与可调齿轮组合啮合并通过其上端的圆盘到位补偿装置与旋升圆盘组合连接，旋升圆盘组合与为之导向的直线滚动导轨连接，并与安装在立柱上的翻转齿条和导向板配合。其不足之处是由于圆盘升降机构用主电机主轴作动力源，要通过机械传动远距离驱动而且用机械传动的方法使其与蘸胶机的小拨、大拨、蘸胶、推出等机构按设定的工艺要求协调动作，这就需要附加很多齿轮、凸轮、传动轴等机部件，使之传动结构复杂，安装、调试、使用、维修不便，运行噪音大；为适应不同的胶液、模具以及生产各种不同型号胶囊和适应不同主机速度，在胶囊生产过程中，需要根据不断变化的工艺要求对圆盘升降机构进行柔性调整，但由于采用机械传动方法与蘸胶机的其他机构协调动作，作上述调整比较困难，这就给生产产品的工艺柔性化带来很大的困难，不能很好地适应不断发展的生产经营的需要。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装、调试、维修方便，并能按工艺需要对圆盘升降进行柔性调整的胶囊蘸胶机圆盘升降机构。
本实用新型的技术解决方案是，去掉主电机主轴到旋升主轴齿轮之前的所有机械传动部分，采用专用旋升电机带动与旋升主轴齿轮啮合的旋升推动齿条组合来工作，其具体方案是包括体、帽旋升主轴，安装在体、帽旋升主轴两端的4个可调齿轮组合，4根柱齿条分别与可调齿轮组合啮合并通过其上端的圆盘到位补偿装置与旋升圆盘组合连接，旋升圆盘组合与为之导向的直线滚动导轨连接，并与安装在立柱上的翻转齿条和导向板配合，其特征是旋升电机的输出轴上固定安装电机齿轮；体、帽旋升主轴上固定安装体、帽旋升主轴齿轮；由体旋升齿条、帽旋升齿条和电机推动齿条固定连接成整体结构的旋升推动齿条组合，其中体旋升齿条与体旋升主轴齿轮啮合，帽旋升齿条与帽旋升主轴齿轮啮合，电机推动齿条与电机齿轮啮合，旋升电机通过控制电路与电源连接。
本实用新型的优点是，由于采取了脱离主电机主轴，用专用电机驱动的结构，去掉了从主电机主轴到旋升主轴齿轮之前的过载离合器、减速齿轮、传动轴、凸轮组、摇臂、推杆、固定齿条、推动齿条等所有机械传动机构，用旋升推动齿条组合取而代之，这就大大简化了机械传动机构，具有结构简单，安装、调试、维修方便，运行噪音低的优点；由于摆脱了原机械传动的束缚，圆盘升降的运行参数及与蘸胶机中其他各机构协调动作的程序由电路设定并控制，这就很容易通过修改电机的运行参数和动作程序来适应生产工艺的变化，使圆盘升降的调整达到了柔性化，应用于胶囊蘸胶机的改造可以提高整机适应不同胶液、模具以及生产各种不同型号胶囊和不同主机速度的能力，提高整机运行的可靠性。
下列附图描述了本实用新型的实施例。
图1、图2为本实用新型的结构示意图；图3为图2的A-A剖视图；图4为图2的B-B剖视图；图5为本实用新型的立柱组合结构示意图。
下面将结合附图对本实用新型给予详细说明。本实用新型是对丹东金丸集团有限公司生产的胶囊生产线蘸胶机中圆盘升降机构的改进，改进的主要技术内容是去掉原主电机主轴到旋升主轴齿轮之前的所有机械传动部分，其他部分包括旋升主轴3、11，固定安装在旋升主轴上的主轴齿轮2、10，安装在旋升主轴两端的4个可调齿轮组合19，与可调齿轮组合啮合的4根柱齿条18，通过到位补偿装置21安装在柱齿条上端的4个旋升圆盘组合22，给旋升圆盘组合导向的4根直线滚动导轨，以及固定安装有翻转齿条和导向板的4根立柱23等结构，与现有技术完全相同，下面仅对改进的部分作详细说明。本实用新型中体旋升齿条1、帽旋升齿条8和电机推动齿条4相互固定连接成一个刚性整体结构的旋升推动齿条组合24，且分别与体、帽旋升主轴齿轮2、10和电机齿轮14啮合。旋升推动齿条组合的主要结构特征是刚性整体结构，而组成它的三根齿条之间的相对位置关系不是确定不变的，而是依电机和旋升主轴齿轮的安装位置来定，如电机推动齿条4的功能是与电机齿轮14啮合推动旋升推动齿条组合作往复运动，所以它的安装位置依电机齿轮的安装位置来定，在本实施例中固定安装在体旋升齿条1的下面，是因为电机齿轮的安装位置在其下面如图2所示，如果电机齿轮的安装位置在帽旋升齿条的上面，电机推动齿条就应固定在帽旋升齿条上；同理，体、帽旋升齿条的功用是与体帽旋升主轴齿轮啮合，通过带动体帽旋升主轴完成体帽圆盘的同步升降，因此它们之间的相对安装位置关系也不是确定不变的，它们的位置可上可下，其齿面可朝上亦可朝下，其具体结构依体帽旋升主轴齿轮的安装位置来定；本实施例中，体旋升齿条在下面而其齿面朝上，帽旋升齿条在上面而其齿面朝下，是通过连块和螺钉将它们固定连接成一体。旋升推动齿条组合可以通过直线运动轴承和导向轴安装在机体上，使其在电机齿轮的驱动下作往复直线运动，本实施例是用导向滚轮安装在机体上的，如图中所示，旋升推动齿条组合的中段用导向滚轮6和13上下支承；导向滚轮15安装在体旋升齿条1的下面与体旋升主轴齿轮相对应的位置；在帽旋升齿条8的上面与旋升主轴齿轮相对应的位置安装了导向架9。带动电机齿轮14的旋升电机20可以采用异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等，加装相应的减速传动装置即可，图中所示的是伺服电机，其机壳通过连板固定安装在支承座29上，支承座固定在机体上，电机齿轮通过齿轮挡圈和螺钉固定安装在电机输出轴上，并与电机推动齿条啮合。
所述控制电路的一个实施例是，旋升电机采用异步电动机，用变频器控制，电机的运行参数由变频器进行设定，用能安装于主机周期轴上的霍尔开关控制器进行程序控制，电机的运行、停止以及正转反转的程序由霍尔开关控制器设定；异步电机通过变频器和直流继电器与组合霍尔开关控制器上的功率放大器和霍尔开关连接。使用时，随主机周期轴旋转的霍尔开关控制器上的永磁体，按设定的程序依次使霍尔开关导通，经功率放大电路放大使直流继电器线圈导通，使与之连接的变频器启动或停止，进而控制旋升电机按设定的运行参数启动或停止、正转或反转，实现对圆盘升降的控制。圆盘升降机构的原位和到位停止用串接在升降继电器上的接近开关来控制。其中霍尔开关采用丹东市屹欣电气有限公司生产的将运动的永磁体、霍尔开关和功率放大器组合为一体的霍尔开关控制器，变频器采用日本产的VFD型交流电机驱动器，电机采用淮阴捷达公司生产的YDS-63型超低速异步电动机。控制电路的另一个实施例是，旋升电机采用同步电机，用变频器设定各电机的运行参数，用能安装于主机周期轴上的接近开关控制器进行程序控制。旋升电机的启动、停止以及正转、反转的程序由接近开关控制器按工艺要求设定。同步电机通过变频器和直流继电器与接近开关控制器中的接近开关连接。使用时，随着主机周期轴运转，接近开关控制器中的导体块，按设定程序依次使接近开关导通并通过与之连接的直流继电器使变频器启动或停止，进而控制旋升电机按设定的运行参数启动或停止、正转或反转，实现对圆盘升降的控制。圆盘的原位和到位停止用串接在升降继电器上的接近开关来控制。本实施例采用110TDY60L型永磁低速三相同步电动机，选用德国IFM公司生产的IF5646/IFA2004-FRKG型接近开关。控制电路的第三个实施例是，采用伺服电机和伺服驱动器，用可安装于主机周期轴上的旋转编码器和可编程控制器进行程序控制。伺服电机的运行参数由伺服驱动器设定，电机的启动或停止、正转或反转等程序按生产工艺过程用可编程控制器设定。伺服电机经伺服驱动器与可编程控制器中的伺服模块连接，旋转编码器与可编程控制器连接。使用时将旋转编码器安装在主机周期轴上，当主机运转时，旋转编码器将发出连续的角度信号输入到可编程控制器，经可编程控制器运算并按设定程序通过伺服模块向伺服驱动器发出指令脉冲，进而控制伺服电机按工艺设定的要求启动或停止、正转或反转等，从而实现对圆盘升降的控制。由于伺服电机具有快速响应、重复定位精度高、多段调速、可靠性高、恒定扭矩等优点，应用于圆盘升降机构，能将蘸胶工艺调整得更加完善，提高胶囊质量。本实施例中，采用日本产的TRD-K360-YPS型旋转编码器；可编程控制器采用德国JETTER公司生产的NANO-B CPU和N-SM2伺服模块；采用SINANO公司的3MB100A-3CE7F伺服电动机和H30C-MB102A27F伺服驱动器。
本实施例还安装有用于平衡旋升电机负荷的平衡弹簧7，其一端固定在旋升推动齿条组合24上，另一端固定在机体上，使其在圆盘下降时被拉伸蓄能，圆盘上升时缩回释放能量，达到平衡旋升电机负荷的目的。
本实施例在体、帽4根立柱上分别固定安装有下导向板28，置于下翻转齿条27的下面并与其下端衔接。在现有技术中在每个立柱上安装有上下两个翻转齿条25和27，而只在它们之间安装一个导向板26，没有下导向板28，所以蘸好胶的销条推入圆盘后一起动上升，在下翻转齿条27的作用下即刻就开始翻转。本实施例由于增加了下导向板28，圆盘起动上升时，在下导向板的作用下圆盘将保持原位上升一段行程，之后在下翻转齿条27的作用下开始翻转。试验证明这种结构对胶囊成型有很好的作用，能提高胶囊的质量和成品率。
权利要求1.一种胶囊蘸胶机圆盘升降机构，包括体、帽旋升主轴(3、11)，安装在体、帽旋升主轴两端的4个可调齿轮组合(19)，4根柱齿条(18)分别与可调齿轮组合啮合并通过其上端的圆盘到位补偿装置(21)与旋升圆盘组合(22)连接，旋升圆盘组合通过直线轴承与直线滚动导轨连接，并与安装在立柱(23)上的翻转齿条和导向板配合，其特征在于旋升电机(20)的输出轴上固定安装电机齿轮(14)；体、帽旋升主轴(3、11)上固定安装体、帽旋升主轴齿轮(2、10)；由体旋升齿条(1)、帽旋升齿条(8)和电机推动齿条(4)固定连接成整体结构的旋升推动齿条组合(24)，其中体旋升齿条(1)与体旋升齿轮(2)啮合，帽旋升齿条(8)与帽旋升主轴齿轮(10)啮合，电机推动齿条(4)与电机齿轮(14)啮合。旋升电机通过控制电路与电源连接。
2.根据权利要求1所述的胶囊蘸胶机圆盘升降机构，其特征在于所述旋升电机(20)用伺服电动机，伺服电动机通过伺服驱动器与可编程控制器中的伺服模块连接，可编程控制器与可安装于主机周期轴上的旋转编码器连接。
3.根据权利要求1所述的胶囊蘸胶机圆盘升降机构，其特征在于所述旋升电机(20)用同步电动机，同步电动机通过变频器和直流继电器与可安装于主机周期轴上的接近开关控制器连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的胶囊蘸胶机圆盘升降机构，其特征在于安装有用于平衡旋升电机(20)负荷的平衡弹簧(7)。
5.根据权利要求4所述的胶囊蘸胶机圆盘升降机构，其特征在于在体、帽4根立柱(23)上分别固定安装下导向板(28)，且置于下翻转齿条(27)的下面并与其下端衔接。
专利摘要本实用新型为一种胶囊蘸胶机圆盘升降机构，包括旋升主轴、可调齿轮组合、柱齿条、旋升圆盘组合及安装在立柱上的翻转齿条和导向板，其特征是旋升电机的输出轴上固定安装电机齿轮；体、帽旋升主轴上固定安装体、帽旋升主轴齿轮；由体旋升齿条、帽旋升齿条和电机推动齿条固定连接成整体结构的旋升推动齿条组合，并分别与体旋升齿轮、帽旋升主轴齿轮和电机齿轮啮合。结构简单，安装调试方便，并便于对圆盘升降进行适时调整。
文档编号A61J3/07GK2527275SQ0125119
公开日2002年12月25日 申请日期2001年10月27日 优先权日2001年10月27日
发明者赵希栋, 贾毅, 周德发, 于艳伟, 于平 申请人:丹东金丸集团有限公司