专利名称：X射线诊断装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有C臂的X射线诊断装置。
背景技术：
将导管或探针等设备插入到血管内，进行基于血管造影法的诊断或治疗。因而，在患部的诊断时，一边使用循环器用的X射线诊断装置，参照由透视获得的透视图像数据和预先注入造影剂后通过对与透视图像数据相同位置的摄影获得的参照图像数据，一边进行使设备向被检体的患部进入的操作。
此外，为了使设备进入到患部，暂时地将少量的造影剂注入到血管中，一边在监视器上调用并确认实时地显示的透视图像数据和参照图像数据，一边进行血管移动的情况居多。
而且，为了使设备进入到患部，一边通过将实时地获得的透视图像数据和预先在与透视图像数据相同位置摄影的参照图像数据的减法运算处理，在监视器上显示并确认血管像或导管等被提取的图像数据(透视径路图(road map)图像数据)，一边进行血管移动的情况也很多。
其次，确定要进行某种程度治疗的患部时，利用X射线诊断装置，一边在监视器上显示透视图像数据及参照图像数据、或透视径路像数据，从而至少从两个位置观察该患部，一边进行插入到血管内的设备的进入或治疗。此外，根据需要，还进行观察部位的摄影。
此时，循环器用的X射线诊断装置具有对被检体照射X射线的X射线发生部；隔着被检体与X射线发生部相对配置，检测X射线的X射线检测部；以及保持X射线发生部及X射线检测部的C臂。此外，在循环器用的X射线诊断装置中，已知有具有一个C臂的单平面系统和具有两个C臂的双平面系统(例如，参照(日本)特开2001-137222公报)。
双平面系统的X射线诊断装置由于可利用两个C臂同时地进行从两个位置的观察，所以不必进行使C臂移动的繁杂的操作，但因需要宽大的设置面积并且价格高，所以处于设置受限定的现状。
另一方面，单平面系统的X射线诊断装置相对于双平面系统来说，不需要宽大的设置面积并且价格便宜，所以被设置在很多场所。
但是，在单平面系统中，在每次改变要观察的位置时，需要进行C臂的移动、以及移动后的位置的透视图像数据、参照图像数据、透视径路像数据等图像数据的显示。这些操作需要对操作部以人工输入方式进行，所以对于在诊断及治疗中用手操作探针或导管等设备的操作者来说，是繁杂并且困难的。
发明内容
本发明的目的在于，在X射线诊断装置中，提高C臂的移动及摄影的操作性。
根据本发明的第1方案，提供一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，搭载X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承C臂；高电压产生部，产生高电压，用于从X射线产生部产生X射线；第1脚踏开关，用于输入与X射线的产生有关的第1用户指令；第2脚踏开关，用于输入与C臂的移动有关的第2用户指令；以及控制部，根据第1用户指令的输入来控制高电压产生部，并根据第2用户指令的输入来控制支承机构。
根据本发明的第2方案，提供一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，搭载所述X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承所述C臂；高电压产生部，产生高电压，用于从所述X射线产生部产生X射线；多个脚踏开关，用于输入多种用户指令；以及控制部，根据所述多种用户指令的一个的输入，来控制所述高电压产生部和所述支承机构的至少一个。
根据本发明的第3方案，提供一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，搭载所述X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承所述C臂；高电压产生部，产生高电压，用于从所述X射线产生部产生X射线；脚踏开关，用于输入用户指令；预置画面产生部，产生用于针对所述用户指令的输入、将与所述X射线的产生和所述C臂的移动的至少一个有关的动作预置的预置画面；以及控制部，在被输入了所述用户指令时，根据所述预置后的动作，控制所述高电压产生部和所述支承机构的至少一个。
将在下面的说明中阐述本发明的其它目的和优点，并且根据这些描述可以部分明了或通过实施本发明可以部分了解。借助下面特别指出的手段及其组合可以实现和获得本发明的目的和优点。
附图被包括于说明书中并构成说明书的一部分，用于展示本发明当前的优选实施例，以上给出的概括描述和下面将对优选实施例的详细描述都用于解释本发明的原理。
图1表示本发明的X射线诊断装置的实施例的结构的方框图。
图2A表示图1的C臂等的侧面图。
图2B图1的X射线诊断装置的斜位方向的示意图。
图2C图1的X射线诊断装置的头尾方向的示意图。
图3本实施例的脚踏开关的结构的示意图。
图4表示本实施例的对脚踏开关单元91的动作条件进行设定的顺序的流程图。
图5本实施例的动作条件设定画面的示意图。
图6A表示本实施例的动作模式1、2的顺序的流程图。
图6B表示本实施例的动作模式3、4的顺序的流程图。
图6C表示本实施例的动作模式5、6的顺序的流程图。
图7A表示本实施例的动作模式7的顺序的流程图。
图7B表示本实施例的动作模式8的顺序的流程图。
图7C表示本实施例的动作模式9的顺序的流程图。
图7D表示本实施例的动作模式10的顺序的流程图。
图8本实施例的脚踏开关的变形例的示意图。
具体实施例方式
以下，参照
本发明的X射线诊断装置的实施例。图1是表示本实施例的X射线诊断装置的结构的方框图。该X射线诊断装置100包括产生X射线的X射线产生部1；对透射被检体P的X射线进行检测的X射线检测部2；固定X射线产生部1及X射线检测部2的C臂5；载置被检体P的顶板17；以及产生用于X射线产生部1中的X射线的高电压的高电压控制部4。
X射线诊断装置100包括C臂5；进行顶板17等的移动的机构部3；从X射线检测部2中所生成的X射线投影数据中进行各种各样的图像数据的生成和保存的图像数据处理部7；以及将从图像数据处理部7输出的图像数据进行显示的显示部8。
X射线诊断装置100包括操作部9，用于被检体P的ID、姓名等的被检体信息的输入、摄影条件的输入、显示条件的输入、与后述的X射线产生及C臂5的移动有关的用户指令的输入；以及系统控制部10，对X射线诊断装置100的上述各单元进行集中控制。
X射线产生部1包括对被检体P照射X射线的X射线管11；用于缓和X射线的吸收差的补偿过滤器12；以及将从X射线管11照射的X射线的照射范围进行设定的X射线光圈器13。
补偿过滤器12配置在X射线管11和被检体P之间，包括过滤器和使该过滤器移动的过滤器驱动机构，该过滤器驱动机构将过滤器设定在摄影条件的位置，从而透射过滤器的一部分X射线被吸收。
X射线光圈器13配置在X射线管11和被检体P之间，包括上叶片及下叶片、以及移动该上叶片和下叶片的X射线光圈开度驱动机构，该X射线光圈开度驱动机构在摄影条件的位置上设定上叶片及下叶片，从而设定X射线的照射范围。
X射线检测部2包括对透射被检体P的X射线进行检测，并变换为电荷进行存储的X射线平面检测器21；用于读取被存储在该X射线平面检测器21中的电荷的栅极驱动器(gate driver)22；从读取的电荷生成X射线投影数据的投影数据生成部23；以及将X射线平面检测器21移动的旋转·移动机构24。再有，X射线检测部2中的X射线的检测也可以在变换为光后，使用变换为电荷的图像增强器。
X射线平面检测器21隔着被检体P与X射线产生部1相对配置，将微小的检测元件在列方向及行方向上二维地排列而构成，各个检测元件包括感应X射线并根据入射X射线量来生成电荷的光电膜；将产生在该光电膜上的电荷进行存储的电荷存储电容；以及按规定的定时读取被存储在电荷存储电容中的电荷的TFT(薄膜晶体管)。
投影数据生成部23从X射线平面检测器21以行单位并行地读取电荷并变换为电压，进而变换为数字信号来生成X射线投影数据。
旋转·移动机构24进行将垂直于X射线平面检测器21的X射线检测面的轴作为旋转轴的旋转和向X射线管11的方向的前后移动。而且，通过X射线平面检测器21的前后移动，设定作为摄影条件的X射线管15和X射线平面检测器21间的距离(SID)。
机构部3包括使固定X射线产生部1及X射线检测部2的C臂5旋转及滑动的C臂旋转·移动机构31；使顶板17向纵向方向、宽度方向、及上下方向移动、或进行水平状态下的旋转的顶板移动机构32；使保持C臂5的支柱35旋转及移动的支柱旋转·移动机构33；以及对C臂旋转·移动机构31、顶板移动机构32、及支柱旋转·移动机构33进行控制的C臂旋转·移动机构控制部34。
图2A、图2B、图2C是用于说明由C臂旋转·移动机构31及支柱旋转·移动机构33驱动的X射线产生部1及X射线检测部2的移动方向的图。在表示用于驱动C臂5的C臂旋转·移动机构31及支柱旋转·移动机构33的概略结构的图2A中，C臂5通过C臂旋转·移动机构31，在R2方向上自由滑动地保持在臂保持部36上。此外，臂保持部36通过C臂旋转·移动机构31，以被检体P作为旋转轴，在R1方向上可自由旋转地保持在支柱35上。而且，支柱35通过支柱旋转·移动机构33，以支柱35的轴作为旋转轴可向R3方向旋转并可在纵向方向L1和宽度方向L2水平移动地保持在图中未示的顶板上。
如图2B所示，X射线产生部1及X射线检测部2通过向臂保持部36的R1方向的旋转所引起C臂5的旋转，将被检体P的患部(例如心脏)作为X射线束的旋转中心(等角点)C0，在第1斜位方向(RAO)及第2斜位方向(LAO)旋转。
如图2C所示，X射线产生部1及X射线检测部2通过向C臂5的R2方向的滑动角的滑动，以被检体P的所述等角点作为中心，在头部方向(CRA)和尾部方向(CAU)旋转。
即，X射线产生部1及X射线检测部2通过C臂5的旋转及滑动，向摄影条件的RAO、LAO、CRA、CAU的方向的位置被设定，通过这种位置的设定，可进行被检体P的从任意角度的X射线的透视或摄影。此外，X射线产生部1及X射线检测部2向支柱35的R3、L1、及L2方向的位置被设定。
图1所示的高电压控制部4包括为了将从X射线管11的阴极产生的热电子加速，而产生在阳极和阴极之间施加的高电压的高电压产生部41；以及根据来自系统控制部10的指示信号，进行高电压产生器41中的管电流、管电压、照射时间等X射线照射条件的控制的X射线控制部42。
图像数据处理部7包括由从X射线检测部2以行单位输出的X射线投影数据来生成各种各样的图像数据的图像数据生成部71；以及将图像数据生成部71中生成的图像数据保存的图像数据存储部72。
图像数据生成部71具有通过透视用或摄影用的X射线照射、由X射线检测部2以行单位输出的X射线投影数据来生成透视图像数据或摄影图像数据的功能。
此外，图像数据生成部71具有通过摄影用的X射线照射、由在被检体P的血管内注入了造影剂的状态下的X射线投影数据来生成DA图像(Digital Angiography数字式血管造影)数据的功能，具有通过在对被检体P的血管内的造影剂注入之前及之后大致相同的摄影条件的位置获得的掩蔽图像数据及对比度图像数据的差分处理来生成DSA(Digital Subtraction Angiography数字减影血管造影)图像数据的功能。
而且，具有例如从由血管中插入了导管的被检体P的透视生成的透视图像数据中，对从与该透视图像数据大致相同的摄影条件的位置所生成的参照图像数据进行减法运算处理，从而生成血管、导管等所提取的透视径路像数据的功能。
然后，在由摄影生成的摄影及参照图像数据中，附加包含有该图像数据的补偿过滤器12的过滤器、X射线光圈器13的上叶片及下叶片、X射线平面检测器21、C臂5、顶板17、支柱35等的动作单元的位置信息的摄影条件、及摄影时刻等信息，再保存在图像数据存储部72中。
显示部8显示从图像数据存储部72读取的、由图像数据生成部71生成的透视图像数据、参照图像数据、透视径路像数据等图像数据，此外，显示设定由系统控制部10产生的摄影条件、动作条件等的画面，并且显示部8包括将这些图像数据或作为其附带信息的数字及各种字符等进行合成而生成显示用数据的显示用数据生成电路；对上述图像数据或附带信息数据进行D/A变换和TV格式变换从而生成图像信号的变换电路；以及显示这种图像信号的液晶板、CRT等多个监视器。
操作部9包括手操作用的操作单元90以及脚操作用的脚踏开关单元91，操作单元90是包括键盘、跟踪球、操纵杆、鼠标等输入设备或显示板、以及各种开关等的交互式的接口，进行被检体信息、脚踏开关单元91的动作条件、摄影条件等的设定、各种命令的输入。
脚踏开关单元91包括脚踏用的多个踏板开关及按钮开关。经由各开关，被输入与X射线的产生、C臂5的移动、图像数据的显示等动作对应的用户指令。用于根据经由用脚踩踏从而导通导通的开关而输入的用户指令、来实现与其对应的动作的系统控制部10对X射线检测部2、高电压控制部4、机构部3、图像数据处理部7进行控制。后面将详细叙述。
作为预先动作单元，例如设定C臂5，预先注册C臂5的X射线产生部1及X射线检测部2形成图2所示的位置X11及X21的第1位置A和形成位置X12及X22的第2位置B来作为C臂5的两个位置，通过脚踏开关单元91对第1位置A的足操作，可以将C臂5从初始位置X10及X20移动到第1位置A并显示图像数据。而且，通过脚踏开关单元91对第2位置B的足操作，可以将C臂从第1位置A移动到第2位置B并显示图像数据。
系统控制部10包括CPU和存储电路10a，将从操作部9供给的操作者的命令信号、摄影条件等信息临时存储后，进行基于这些信息的动作单元的移动、X射线投影数据的生成、与上述各种图像数据的生成和显示等有关的控制等系统整体的控制。
存储电路10a将脚踏开关单元91的多个脚踏开关与包含X射线的产生和C臂5的移动的至少一个的多个动作相对应进行存储。
下面，参照图1至图8，说明基于操作部9的脚踏开关单元91的操作的X射线诊断装置100的动作。首先，图3是脚踏开关单元91的结构的示意图。
脚踏开关单元91配置在地板上，包括进行透视及摄影的操作的X射线照射操作部101；以及进行对透视的动作模式进行切换的操作的切换操作部104。
X射线照射操作部101包括进行与透视有关的操作的透视操作部102；以及进行与摄影有关的操作的摄影操作部103。
透视操作部102包括脚踏开关92，用于输入将C臂5从第1位置A向第2位置B的方向移动、并显示其各位置上的透视图像数据或透视径路像数据的用户指令；脚踏开关94，与开关92相反，用于输入将C臂5从位置B向位置A的方向移动、并显示其各位置上的透视图像数据或透视径路像数据的用户指令；以及脚踏开关93，用于输入伴随X射线的持续性的产生来取得并显示透视图像数据的用户指令。脚踏开关93配置在与C臂5的移动对应的脚踏开关92、94之间。
摄影操作部103包括摄影开关95，进行使与脚踏开关93所对应的透视相比射线量高的X射线的产生以单触发方式产生的摄影；移动摄影开关96，一边从第1位置A向第2位置B移动，一边进行摄影；以及位置摄影开关97，在第1位置A及第2位置B的各位置进行摄影。摄影开关95配置在透视用的脚踏开关92、93、94的外侧。开关96、97与摄影开关95相比配置在更外侧。为了防止误操作，优选是将摄影开关95和透视开关94之间的距离设计得比透视开关92、93的距离、透视开关93、94的距离长。而且，在摄影开关95和透视开关94之间设置隔板。
因而，X射线照射操作部101中的透视操作部102及摄影操作部103的各开关在被按压的期间导通，被放开的期间关断，多个开关同时被按压时，哪个开关都不导通。
切换操作部104包括透视径路图/透视切换开关98，由脚踏用的按钮组成，在对脚踏开关92及脚踏开关94进行操作前，通过导通及关断操作，选择透视径路像数据及透视图像数据；以及连动切换开关99，通过导通及关断操作，选择动作单元的透视用X射线照射的有无。
而且，切换操作部104的透视线路图/透视切换开关98及连动切换开关99，一旦将各开关导通或关断，则维持其状态，直至下次按压为止。
再有，在脚踏开关单元91的各开关的附近，配置有配合导通/关断来点亮/熄灭的未图示的LED。此外，在显示部8中，可显示与各LED对应的图标。
图4是表示对脚踏开关单元91的动作条件进行设定的顺序的流程图。首先，通过操作部9的操作单元90的动作条件设定画面显示操作，X射线诊断装置100开始动作条件注册动作(步骤S1)。系统控制部10使显示部8显示动作条件设定画面(步骤S2)。
图5是将动作条件进行预置的预置画面。该预置画面120被操作单元90的操作触发从而由系统控制部10产生，并显示在显示部8上，包括用于设定动作单元的自动定位用单元设定区124；设定对动作单元的位置进行注册的动作单元的保持装置注册信息设定区123；对设定的动作单元的动作条件及透视的执行的有无进行设定的透视/自动定位设定区121；以及对向第1位置A及第2位置B的移动(自动定位)以及有无参照图像数据的显示进行设定的参照图像显示/自动定位设定区122。
而且，对预置画面120的动作条件的设定用操作单元90的显示板、键盘、鼠标等进行，点击圆及四边框的部分时，在圆及四边框内显示黑圆及 标记。
在自动定位用单元设定区124中，显示与C臂5、X射线平面检测器21、支柱35、X射线光圈器13的上叶片及下叶片、补偿过滤器12的过滤器、顶板17等的各动作单元相对应的‘C臂旋转角/C臂滑动角’、‘SID’及‘检测器旋转角度’、‘支柱长度位置/宽度位置’及‘支柱角度’、‘X射线光圈开度位置’、‘过滤器位置’、‘床位置信息’的‘顶板高度’、‘顶板长度位置’、‘顶板宽度位置’、以及‘顶板旋转角度’等。这里，例如仅设定‘臂旋转角/臂滑动角’。
保持装置注册区123中显示与自动定位用单元设定区124同样的动作单元，设定注册位置的动作单元。这里，例如仅设定有‘臂旋转角/臂滑动角’。
在透视/自动定位设定区121的上侧，显示‘仅执行自动定位’及‘执行透视和自动定位’，在设定了‘执行透视和自动定位’的情况下，从在下侧所显示的‘SW导通时始终透视’、‘在自动定位结束后透视’、‘从自动定位结束的紧前面开始透视’中选择并设定其中一个。
通过‘仅执行自动定位’的设定，动作单元移动到第1位置A及第2位置B。
通过‘执行透视和自动定位’及‘SW导通时始终透视’的设定，在动作单元向第1位置A及第2位置B的移动开始的同时，生成透视图像数据从而显示在显示部8上。
通过‘执行透视和自动定位’及‘在自动定位结束后透视’的设定，在动作单元到达了第1位置A及第2位置B的时刻，生成第1位置A及第2位置B上的透视图像数据并显示在显示部8上。
通过‘执行透视和自动定位’及‘从自动定位结束的紧前面开始透视’的设定，从所设定的动作单元到达第1位置A及第2位置B的规定时间的紧前面开始，生成透视图像数据并显示在显示部8上。
这里，例如设定有‘执行透视和自动定位’及‘自动定位结束后透视’。
在参照图像显示/自动定位设定区122的上侧，显示‘进行参照图像自动显示’，在设定了‘进行参照图像自动显示’的情况下，从在下侧所显示的‘切换到已注册的图像’、‘从收集图像自动检索’中选择并设定一个。
通过‘进行参照图像自动显示’及‘切换到已注册的图像’的设定，透视/自动定位设定区121的‘仅执行自动定位’被设定的情况下，在动作单元的对第1位置A及第2位置B的移动开始的同时，将预先注册为第1位置A及第2位置B用的参照图像数据显示在显示部8上。
此外，在透视/自动定位设定区121的上侧的‘执行透视和自动定位’被设定的情况下，以与设定于下侧的‘SW导通时始终透视’、‘自动定位结束后透视’、‘从自动定位结束的紧前面开始透视’中的透视图像数据显示定时同样的定时，将注册为第1位置A及第2位置B用的参照图像数据显示在显示部8上。
通过‘进行参照图像自动显示’及‘从收集图像中自动检索’的设定，以与设定于‘切换到已注册的图像’的透视/自动定位设定区121中的条件同样的定时，从图像数据处理部7的图像数据存储部72中，对具有动作单元的摄影条件的位置进入规定范围的附带信息的参照图像数据进行检索并显示在显示部8上。例如在动作单元是C臂5的情况下，检索旋转角及滑动角对于第1位置A及第2位置B例如为±5°内的参照图像数据，而且在检测出的参照图像数据为多个时，将最靠近第1位置A及第2位置B的位置的参照图像数据显示在显示部8上。
再有，图像数据生成部71根据脚踏开关单元91的操作，使用在该区设定的参照图像数据来生成透视径路像数据。
这里，例如设定‘进行参照图像自动显示’及‘切换到已注册的图像’。
再有，预置画面120有多个画面，通过在多个画面上预先设定各个动作单元及动作条件，可以对每个诊断或治疗的类别进行选择。此外，动作单元的种类不限定于在预置画面102上显示的种类，根据各种各样的X射线诊断装置的动作单元而有所不同。
接着，通过操作部9的操作单元90的动作条件设定操作，系统控制部10将从显示部8的预置画面120设定的动作条件保存在存储电路10a中(图4的步骤S3)。
接着，为了对从预置画面120设定的动作单元的位置进行注册，进行操作单元90的动作单元的位置设定操作，将各动作单元移动到第1位置A及第2位置B的位置(图4步骤S4)。然后，通过操作单元90的第1位置A及第2位置B的注册操作，系统控制部10将设定于第1位置A及第2位置B的各位置上的各动作单元的第1位置A及第2位置B的信息保存在存储电路10a中(图4的步骤S5)。
在预置画面120中的参照图像显示/自动定位设定区122设定了‘切换到已注册的图像’的情况下(图4的步骤S6为“是”)，操作者进行检索作业，用来从保存在图像数据存储电路72中的参照图像数据中将从第1位置A及第2位置B或其附近摄影的参照图像数据注册在第1位置A及第2位置B上。而在设定了‘切换到已注册的图像’的情况下(图4的步骤S6为“否”)，转移到步骤S9。
然后，通过操作单元90的第1位置A及第2位置B用的参照图像显示操作，图像数据生成部71从图像数据存储电路72读取第1位置A及第2位置B的参照图像数据并显示在显示部8上(图4的步骤S7)。
而且，通过操作单元90对显示于显示部8上的参照图像数据的第1位置A及第2位置B用的参照图像注册操作，系统控制部10将显示于显示部8上的第1位置A及第2位置B用的参照图像数据的附带信息与第1位置A及第2位置B的信息相关联并保存在存储电路10a中(图4的步骤S8)。然后，X射线诊断装置10结束动作条件注册动作(图4的步骤S9)。
接着，参照图6A、图6B、图6C、图7A、图7B、图7C及图7D来说明X射线诊断装置100的脚踏开关单元91的操作的动作模式1至10。这里，设为在图5的预置画面120设定的动作单元及动作条件的例子中的动作。因此，通过脚踏开关单元91的操作，C臂5进行动作，C臂5以外的动作单元预先通过操作单元90的操作被设定在规定的位置。
图6A是表示动作单元的移动及图像数据的显示中的模式1的动作的流程图。首先，说明模式1的动作。在将脚踏开关单元91的切换操作部104中的透视径路图/透视切换开关98关断，将连动切换开关99导通的状态下，通过踩踏透视操作部102中的脚踏开关92来进行导通操作，由此，X射线诊断装置100开始模式1的动作(步骤S31)。
系统控制部10对机构部3、高电压控制部4、X射线产生部1、X射线检测部2、图像数据处理部7、及显示部8指示模式1的动作。机构部3的C臂旋转移动机构31通过C臂顶板·机构控制部34的控制，在脚踏开关92被踩踏的期间中将C臂5持续地从初始位置向所注册的第1位置A移动(步骤S32)。若离开脚踏开关92，则C臂5停止。在C臂5到达第1位置A时，C臂5的移动自动地停止，并使显示部8显示第1位置A的参照图像数据。
图像数据生成部71在控制部10的控制下，在C臂5到达第1位置A的时刻，从图像数据存储部72读取与第1位置A关联注册的参照图像数据并显示在显示部8上(步骤S33)。
X射线产生部1在C臂5到达第1位置A的时刻，通过从高电压控制部4供给用于透视的电压，来产生X射线。X射线照射到被检体P。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投影数据并输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据生成透视图像数据并显示在显示部8上(步骤S34)。
然后，通过脚从脚踏开关92离开而进行关断操作，由此，X射线诊断装置100结束模式1的动作(步骤S35)。
同样地，在模式2，在将透视径路图/透视切换开关98关断，将连动切换开关99导通的状态下，进行透视操作部102中的脚踏开关94的导通操作的情况与模式1的动作不同。由此，X射线诊断装置100开始模式2的动作(步骤S31)。
以下同样地，系统控制部10对机构部3、高电压控制部4、X射线产生部1、X射线检测部2、图像数据处理部7、及显示部8指示模式2的动作。机构部3的C臂旋转移动机构31通过C臂顶板·机构控制部34的控制，在脚踏开关94被踩踏的期间中使C臂5持续地向第2位置B移动(步骤S32)。若离开脚踏开关94，则C臂5停止。在C臂5到达第2位置B时，C臂5的移动自动地停止，并使显示部8显示第2位置B的参照图像数据。
图像数据生成部71在控制部10的控制下，在C臂5到达第2位置B的时刻，从图像数据存储部72读取与第2位置B关联注册的参照图像数据并显示在显示部8上(步骤S33)。
X射线产生部1在C臂5到达第2位置B的时刻，通过从高电压控制部4供给用于透视的电压，产生X射线。X射线照射到被检体P。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投影数据并输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据，生成透视图像数据并显示在显示部8上(步骤S34)。
然后，通过脚从脚踏开关94离开来进行关断操作，由此，X射线诊断装置100结束模式2的动作(步骤S35)。
接着，说明模式3及4的动作。首先，说明模式3的动作。如图6B所示，在将脚踏开关单元91的切换操作部104的透视径路图/透视切换开关98及连动切换开关99导通的状态下，通过进行透视操作部102的脚踏开关92的导通操作，X射线诊断装置100开始模式3的动作(步骤S41)。
系统控制部10对机构部3、高电压产生部4、X射线产生部1、X射线检测部2、图像数据处理部7、显示部8指示模式3的动作。C臂旋转移动机构31通过在脚踏开关92被踩踏的期间中持续进行C臂顶板·机构控制部34的控制，将C臂5从初始位置向第1位置A移动(步骤S42)。若离开脚踏开关92，则C臂5停止。在C臂5到达第1位置A时，C臂5的移动自动地停止。
X射线产生部1在C臂5到达第1位置A的时刻，通过从高电压控制部4供给用于透视的电压，来产生X射线。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投影数据并输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据生成透视图像数据(步骤S43)。
此外，图像数据生成部71从图像数据存储部72中读取被注册于第1位置A的参照图像数据(步骤S44)。
而且，图像数据生成部71根据第1位置A上生成的透视图像数据及所读取的参照图像数据，生成透视径路像数据并显示在显示部8上(步骤S45)。然后，通过脚踏开关92的关断操作，X射线诊断装置100结束模式3的动作(步骤S46)。
如图6B所示，模式4的动作为，取代模式3中说明的脚踏开关92的导通操作，而踩踏透视操作部102中的脚踏开关94来进行导通操作。在踩踏脚踏开关94的期间中将C臂5持续地向第2位置B连续地移动。若离开脚踏开关94，则C臂5停止。在C臂5到达第2位置B时，可以生成第2位置B的透视径路像数据并显示在显示部8上。
接着，说明模式5及6的动作。首先，对模式5进行说明。如图6C所示，在使脚踏开关单元91的连动切换开关99为关断的状态下，无论是否进行透视径路图/透视切换开关98的导通/关断操作，通过进行脚踏开关92的导通操作，X射线诊断装置100开始模式5的动作(步骤S51)。
系统控制部10对机构部3、图像数据处理部7、及显示部8指示模式5的动作。C臂旋转移动机构31通过C臂顶板·机构控制部34的控制，将C臂5向第1位置A移动(步骤S52)。
图像数据生成部71在C臂5到达第1位置A的时刻，从图像数据存储部72读取与第1位置A关联注册的参照图像数据并显示在显示部8上(步骤S53)。然后，通过脚踏开关92的关断操作，X射线诊断装置100结束模式5的动作(步骤S54)。
如图6C所示，模式6的动作为，取代模式5中说明的脚踏开关92的导通操作，对脚踏开关94进行导通操作。在踩踏脚踏开关94的期间中，将C臂5持续地向第2位置B移动。在C臂5到达第2位置B时，C臂5的移动停止，并将第2位置B的参照图像数据显示在显示部8上。
这样，通过脚踏开关单元91的操作，进行模式1及2的动作，从而可以将C臂5等动作单元移动到第1位置A及第2位置B，在到达的时刻，可以将各位置的透视图像数据及参照图像数据显示在显示部8上。然后，通过交替地进行模式1和模式2的动作，可以将移动单元交替地从第1位置A移动到第2位置B和从第2位置B移动到第1位置A，在到达各位置的时刻，将各位置的透视图像数据及参照图像数据显示在显示部8上。
此外，通过进行模式3及4的动作，可以将C臂5等动作单元移动到第1位置A及第2位置B，从而在到达的时刻，可以将各位置的透视径路像数据显示在显示部8上。然后，通过交替地进行模式3和模式4的动作，可以将动作单元交替地从第1位置A移动到第2位置B和从第2位置B移动到第1位置A，在到达各位置的时刻，将各位置的透视径路图透视图像数据显示在显示部8上。
而且，通过进行模式5和6的动作，可以将C臂5等动作单元移动到第1位置A及第2位置B，并在到达的时刻，将各位置的参照图像数据显示在显示部8上。然后，通过交替地进行模式5和模式6的动作，可以将动作单元交替地从第1位置A移动到第2位置B和从第2位置B移动到第1位置A，在到达了各位置的时刻，将各位置的参照图像数据显示在显示部8上。
再有，在预置画面120的自动定位用单元设定区124及保持装置注册区123中，根据需要来设定C臂旋转角/C臂滑动角以外的其他任意的动作单元，进而将该动作单元的位置注册在第1位置A及第2位置B上，由此可以使任意的动作单元移动到第1位置A及第2位置B。
此外，通过对预置画面120的透视/自动定位设定区121设定‘执行透视和自动定位’及‘从自动定位结束的紧前面开始透视’，可以将透视图像数据、参照图像数据、透视径路像数据的显示定时在从到达第1位置A及第2位置B的规定时间之前开始显示在显示部8上。
图7A、图7B、图7C、图7D是表示动作单元的移动及透视·摄影中的模式7至10的动作的流程图。首先，说明模式7的动作。如图7A所示，通过脚踏开关单元91的透视操作部102的透视开关93的导通操作，X射线诊断装置100开始模式7的动作(步骤S71)。
系统控制部10对高电压产生部4、X射线产生部1、X射线检测部2、图像数据处理部7、及显示部8指示模式7的动作。
X射线产生部1在透视开关93被踩踏的期间中持续地施加来自高电压控制部4的透视用的电压。由此连续地产生X射线。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投射数据并输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据，生成透视图像数据并显示在显示部8上(步骤S72)。然后，通过透视开关93的关断操作，X射线诊断装置100结束模式7的动作(步骤S73)。
这样，通过脚踏开关单元91的操作，进行模式7的动作，从而可以将对透视开关93进行导通操作的时刻的位置的透视图像数据显示在显示部8上。
接着，说明模式8的动作。如图7B所示，通过对脚踏开关单元91的摄影操作部103中的移动摄影开关96进行踩踏从而进行导通操作，X射线诊断装置100开始模式8的动作(步骤S81)。
系统控制部10对机构部3、高电压产生部4、X射线产生部1、X射线检测部2、图像数据处理部7、及显示部8指示模式8的动作。C臂旋转移动机构31通过C臂顶板·机构控制部34的控制，在将C臂5从初始位置移动到第1位置A后，沿着最短距离移动到第2位置B为止(步骤S82)。
X射线产生部1在C臂5从第1位置A到达第2位置B为止的期间，通过来自电压控制部4的摄影用的电压供给，对被检体P照射X射线。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投影数据并输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据，生成摄影图像数据，保存在图像数据存储部72中，并显示在显示部8上(步骤S83)。
然后，在C臂5到达第2位置B的时刻，X射线诊断装置100结束模式8的动作(步骤S84)。
这样，通过脚踏开关单元91的操作，进行模式8的动作，从而可以一边将C臂5等动作单元从第1位置A移动到第2位置B，一边进行摄影，并保存及显示在该期间生成的摄影图像数据。
接着，说明模式9的动作。如图7C所示，通过脚踏开关单元91的摄影操作部103的位置摄影开关97的导通操作，X射线诊断装置100开始模式9的动作(步骤S91)。
系统控制部10对机构部3、高电压产生部4、X射线产生部1、X射线检测部2、及图像数据处理部7指示模式9的动作。C臂旋转移动机构31通过C臂顶板·机构控制部34的控制，将C臂5移动到第1位置A(步骤S92)。
X射线产生部1在C臂5到达第1位置A的时刻，通过来自高电压控制部4的摄影用的电压的供给，对被检体P照射X射线。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投影数据并输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据，生成第1位置A的摄影图像数据并保存在图像数据存储部72中(步骤S93)。
接着，C臂旋转移动机构31通过C臂顶板·机构控制部33的控制，将C臂5移动到第2位置B(步骤S94)。
X射线产生部1在C臂5到达第2位置B的时刻，通过来自高电压控制部4的摄影用的电压供给，对被检体P照射X射线。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投影数据并输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据，生成第2位置B的摄影图像数据并保存在图像数据存储部72中(步骤S95)。然后，X射线诊断装置100结束模式9的动作(步骤S96)。
这样，通过脚踏开关单元91的操作，进行模式9的动作，从而可以将C臂5等动作单元移动到第1位置A及第2位置B，并在到达的时刻，保存在各位置生成的摄影图像数据。
下面，说明模式10的动作。如图7D所示，通过脚踏开关单元91的摄影开关95的导通操作，X射线诊断装置100开始模式10的动作(步骤S 101)。系统控制部10对高电压产生部4、X射线产生部1、X射线检测部2、及图像数据处理部7指示模式10的动作。
X射线产生部1通过来自高电压控制部4的摄影用的电压的供给，对被检体P照射X射线。X射线检测部2根据检测出的X射线生成X射线投影数据，并将其输出到图像数据处理部7的图像数据生成部71。图像数据生成部71根据从X射线检测部2输出的X射线投影数据，生成摄影用的图像数据并保存在图像数据存储部72中(步骤S102)。
然后，通过摄影开关95的关断操作，X射线诊断装置100结束模式10的动作(步骤S93)。
这样，通过脚踏开关单元91的操作，进行模式10的动作，从而可以将在导通操作摄影开关95之后的时刻的位置所生成的摄影图像数据保存在图像数据存储部72中。
再有，在开始模式1至10的动作后，在动作单元移动中对脚踏开关单元91的透视操作部102或摄影操作部103的开关进行了关断操作的情况下，在该时刻各模式中的动作暂时停止，通过将关断操作后的开关进行导通操作，从暂时停止的位置再开始动作。
此外，在动作单元移动中对脚踏开关单元91的透视操作部102或摄影操作部103的开关进行关断操作后，通过对透视开关93或摄影开关95进行导通操作，在暂时停止的位置进行透视或摄影。
而且，在结束前将透视操作部102或摄影操作部103的开关关断而暂时停止后，按压脚踏开关单元91的未图示的复位按钮时，动作单元返回到规定的初始位置。然后，将透视操作部102或摄影操作部103的开关导通时，从初始位置开始动作。
图8表示脚踏开关的另一实施例，脚踏开关200与图3的脚踏开关单元91的不同方面是，与图3的实施例相比，设置多个脚踏按钮的方面，以及各开关所具有的功能方面。此外，由于各开关的功能的不同，进行图6及图7所示的模式1至10的动作的开关操作有所不同。
该脚踏开关200包括照射X射线并进行透视及摄影的X射线照射操作部201；以及选择透视的位置、所显示的图像数据的种类、以及摄影的动作模式的切换操作部202，将X射线照射操作部201和切换操作部202组合进行操作。
X射线照射操作部201具有进行透视的透视开关211、以及进行摄影的摄影开关212这两个踏板。因而，各开关仅按压期间导通，并在同时按压两个开关的情况下，哪个开关都不导通。
切换操作部202包括由脚踏按钮构成的、选择要透视的位置的位置切换操作部203；选择透视的动作模式的透视切换操作部104a；以及选择摄影的动作模式的摄影切换操作部205。因而，切换操作部202的各切换操作部的开关一旦进行按压就维持导通的状态，若进行关断，则至下次进行按压为止都维持关断的状态，并且不能同时导通各切换部中的两个开关。
位置切换操作部203包括用于选择进行透视的第1位置A的位置A开关213及选择第2位置B的位置B开关214，记载为‘A’及‘B’。
透视切换部104a包括通过导通及关断操作来选择透视径路像数据和透视图像数据的透视径路图/透视切换开关98a；以及通过导通及关断操作来选择有无动作单元的透视用X射线的照射的连动切换开关99a。
摄影切换操作部205包括一边从第1位置A向第2位置B移动，一边摄影的移动摄影开关217；以及在第1位置A及第2位置B进行摄影的位置摄影开关218。
下面，说明用于执行图6A-图6C、图7A-图7D所示的模式1至10的动作的脚踏开关200的操作。
模式1的动作通过在将位置A开关213及连动切换开关99a导通的状态下，由透视开关211的导通操作来执行。
模式2的动作通过在将位置A开关213及连动切换开关215导通的状态下，对透视开关211进行导通操作来执行。
模式3的动作通过在将位置A开关213及透视径路图/透视切换开关216导通的状态下，对透视开关211进行导通操作来执行。
模式4通过在将位置B开关214及透视径路图/透视切换开关216导通的状态下，对透视开关211进行导通操作来执行。
模式5的动作通过在将位置A开关213导通，并将连动切换开关215关断的状态下，对透视开关211进行导通操作来执行。
模式6的动作通过在将位置B开关214导通，并将连动切换开关215关断的状态下，对透视开关211进行导通操作来执行。
模式7的动作通过在将位置A开关213及位置B开关214关断的状态下，对透视开关211进行导通操作来执行。
模式8的动作通过在将移动摄影开关217导通的状态下，对摄影开关212进行导通操作来执行。
模式9的动作通过在将位置摄影开关218导通的状态下，对摄影开关213进行导通操作来执行。
模式10的动作通过在将移动摄影开关217及位置摄影开关218关断的状态下，对摄影开关212进行导通操作来执行。
根据以上所述的本实施例，通过脚踏开关单元91的操作，可以将C臂5等动作单元移动到第1位置A及第2位置B，并将各位置的透视图像数据及参照图像数据、各位置的透视径路像数据、及各位置的参照图像数据分别显示在显示部8上。
这样，由于通过脚踏开关单元91的操作，而不需要手的操作就可以迅速地进行来自两个位置的观察，所以对于大多数情况下用手操作探针或导管等的操作者来说，可以迅速并正确地进行诊断或治疗。
此外，通过脚踏开关单元91的操作，可以将C臂5等动作单元移动到第1位置A及第2位置B，并保存各位置的摄影图像数据。此外，可以在将C臂5等动作单元从第1位置A移动至第2位置B的期间，保存摄影图像数据。
这样，由于通过脚踏开关单元91的操作，可以容易地进行两个位置或两个位置间的摄影，所以对于大多数情况下用手操作探针或导管等的操作者来说，可以容易地进行诊断或治疗中的被检体的观察部位的摄影。
再有，本发明不限于上述实施例，也可以预先注册三个以上的位置，并在脚踏开关中设置可操作三个以上位置的开关来实施。
对于本领域技术人员来说，可容易地获得其它优点和进行改进。因此，广义上的本发明不限于说明书中所展示和描述的具体细节和典型实施例。因此，在不脱离所附权利要求和其等同物所限定的本发明总的发明构思的精神或范围的情况下，可以进行各种修改。
本发明申请所基于并要求的优先权为日本专利申请No.2005-081989，申请日为2005年3月22日，在此通过参考来结合其全部内容。
权利要求
1.一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，搭载所述X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承所述C臂；高电压产生部，产生高电压，用于从所述X射线产生部产生X射线；第1脚踏开关，用于输入与所述X射线的产生有关的第1用户指令；第2脚踏开关，用于输入与所述C臂的移动有关的第2用户指令；以及控制部，根据所述第1用户指令的输入来控制所述高电压产生部，并根据所述第2用户指令的输入来控制所述支承机构。
2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，还包括第3脚踏开关，用于输入与所述第2用户指令相反方向的所述C臂的移动有关的第3用户指令。
3.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，还包括第3脚踏开关，用于输入与所述第2用户指令不同方向的所述C臂的移动有关的第3用户指令。
4.如权利要求2所述的X射线诊断装置，其中，所述第1脚踏开关配置在所述第2、第3脚踏开关之间。
5.如权利要求4所述的X射线诊断装置，其中，还包括第4脚踏开关，用于输入与射线量比所述第1用户指令高的X射线的产生有关的第4用户指令。
6.如权利要求5所述的X射线诊断装置，其中，所述第4脚踏开关配置在所述第1、第2及第3脚踏开关的外侧。
7.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部控制所述高电压产生部，以在所述第1脚踏开关被踩踏期间中持续地产生X射线。
8.如权利要求5所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部控制所述高电压产生部，以在所述第4脚踏开关被踩踏时，按单触发方式产生X射线。
9.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部控制所述支承机构，以在所述第2脚踏开关被踩踏期间中使所述C臂持续地移动。
10.如权利要求9所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部控制所述支承机构，以在离开所述第2脚踏开关的时刻使所述C臂停止。
11.如权利要求9所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部控制所述支承机构，以在所述C臂到达规定位置时，使所述C臂在所述规定位置停止。
12.如权利要求9所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部控制所述支承机构，以在所述C臂到达规定位置时，使所述C臂在所述规定位置停止，并且所述控制部控制所述高电压产生部，以使所述X射线的产生开始。
13.如权利要求9所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部控制所述支承机构，以在所述C臂到达规定位置时，使所述C臂在所述规定位置停止，并且所述控制部控制所述高电压产生部，以在所述C臂通过所述规定位置的紧前面的规定距离的位置的时刻，开始产生所述X射线。
14.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部产生用于在所述C臂到达规定位置时显示规定的图像数据所需的控制信号。
15.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，还包括预置画面产生部，产生用于对与所述第2用户指令的输入对应的所述C臂的移动模式进行预置的预置画面。
16.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，还包括图像数据存储部，存储多个图像的数据；以及显示部，显示从所述图像数据存储部读取的图像数据，所述控制部控制所述图像数据存储部，以在所述C臂到达规定位置时，从所述多个图像的数据中选择地读取与所述规定位置对应的特定的图像数据。
17.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，还包括图像数据存储部，存储多个图像的数据；以及显示部，显示从所述图像数据存储部读取的图像数据，所述控制部控制所述图像数据存储部，以从所述多个图像的数据中选择地读取与所述C臂的位置及朝向对应的特定的图像数据。
18.一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，搭载所述X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承所述C臂；高电压产生部，产生高电压，用于从所述X射线产生部产生X射线；多个脚踏开关，用于输入多种用户指令；以及控制部，根据所述多种用户指令的一个的输入，来控制所述高电压产生部和所述支承机构的至少一个。
19.一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，搭载所述X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承所述C臂；高电压产生部，产生高电压，用于从所述X射线产生部产生X射线；脚踏开关，用于输入用户指令；预置画面产生部，产生用于针对所述用户指令的输入、将与所述X射线的产生和所述C臂的移动的至少一个有关的动作进行预置的预置画面；以及控制部，在被输入了所述用户指令时，根据所述预置后的动作，控制所述高电压产生部和所述支承机构的至少一个。
20.一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；臂，搭载所述X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承所述臂；控制部，控制所述支承机构；以及脚踏开关，向所述控制部发送指示，所述控制部根据接收到的所述指示，控制所述支承机构。
全文摘要
本发明涉及具有C臂的X射线诊断装置。是一种X射线诊断装置，包括X射线产生部，产生X射线；X射线检测部，对透过了被检体的X射线进行检测；C臂，搭载X射线产生部及X射线检测部；支承机构，可移动地支承C臂；高电压产生部，产生高电压，用于从X射线产生部产生X射线；第1脚踏开关，用于输入与X射线的产生有关的第1用户指令；第2脚踏开关，用于输入与C臂的移动有关的第2用户指令；以及控制部，根据第1用户指令的输入来控制高电压产生部，并根据第2用户指令的输入来控制支承机构。在X射线诊断装置中，提高了C臂的移动及摄影的操作性。
文档编号A61B6/00GK1836633SQ20061006738
公开日2006年9月27日 申请日期2006年3月22日 优先权日2005年3月22日
发明者渡边泉 申请人:株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社