专利名称：调节器组装机的装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗机械技术领域，涉及一种调节器组装机， 特别是一种调节器组装机上的装配装置。
背景技术：
在输液器中，调节器是用于调节输液管内药液的流速。通常， 调节器是由一个壳体和一个调节轮所组成。在输液器使用时，输 液软管穿过壳体，通过拨动调节轮，逐渐压迫输液软管使软管的 管径变形缩小，以调节输液的速度。
对于医用产品的装配会有很高的卫生要求， 一般是在净化车 间中生产。而目前将调节轮装于调节器壳体中的装配方式是一般 是采用手工装配，手工装配速度慢，而且容易污染产品，造成产 品的卫生指标不合格。
因此有人开发出一种中国专利申请号为200320108050.9名 为"调节器组装机的装配机构"，其公开了一条壳体送料导轨和一 条调节轮送料导轨，在壳体送料导轨的出料口社有一个壳体推杆， 壳体推杆与壳体气缸的活塞杆连接，在调节轮送料导轨的出料口 设有调节轮导槽，在调节轮导槽的出口处设有一个调节轮推杆， 调节轮推杆与调节轮气缸的活塞杆连接，在壳体推杆移动方向的 前方还设有一个装配推杆，装配推杆与壳体推杆在同一轴线上， 装配推杆与装配气缸的活塞杆连接。
这种装配机构是采用了壳体推杆、调节轮推杆和装配推杆来 实现装配，装配的工步较多，降低了稳定性。由于壳体送料导轨 水平放置，只能输送特定的型号的调节器壳体，使用范围偏小。
另外，其他的调节器组装机也存在上述的缺陷，而且占用净
化车间的较大，增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的调节器组装机的装配装置存 在的上述的缺点，提高一种成本低、占用空间小、稳定性好、使 用范围广的调节器组装机的装配装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现 一种调节器 组装机的装配装置，设置在调节器组装机的机架上，包括用于输 送调节器壳体的送料轨道一和用于输送调节轮的送料轨道二，其 特征在于，送料轨道一竖直设置且在送料轨道一的下料口处设置 用于阻挡壳体掉落的挡板，在机架上还设有使挡板来回移动的平 移机构一，送料轨道二的出料口位于送料轨道一的侧面且与送料 轨道一相通，该出料口的位置也高于送料轨道一的下料口，在出 料口处还设将送料轨道二上的调节轮推入调节器壳体内的推杆， 在机架上还设有使推杆来回移动的平移机构二。
本调节器组装机的装配装置是用来自动将调节轮组装到调节 器壳体中的装置。由于送料轨道一竖直设置，调节器壳体在送料 轨道一 的下料口变成水平水平状态且调节器壳体的开口朝向送料 轨道二的出料口。送料轨道二输送的调节轮也是水平状态，使调 节轮可以被送进调节器壳体中。
初始，送料轨道一的下料口的第一个调节器已经组装完成， 挡板挡在送料轨道一的下料口处，使该调节器阻挡在送料轨道一 中，而推杆也退出送料轨道二。工作时，平移机构二推动推杆进 入送料轨道二将调节轮推进送料轨道一中的调节器壳体，完成调 节器的组装，成为送料轨道一中第二个组装好的调节器，同时推 杆也插入在调节器壳体中。由于送料轨道二的出料口是在送料轨 道一的侧面也高于送料轨道一的下料口，因此，第二个已组装好 的调节器是在送料轨道一的下料口的第一个组装好的调节器的上 面，推杆也插在第二个已组装好的调节器的壳体中。同时，平移 机构一带动挡板离开下料口，送料轨道一的下料口的第一个已组 装好的调节器掉落，而第二个组装好的调节器被推杆卡在送料轨 道一中使其不会掉落，以上没组装好的壳体也被阻挡在送料轨道 一中。平移机构一再次推动挡板当在送料轨道一的下料口，推杆 退出送料轨道二，送料轨道一中第二个组装好的调节器落到下料 口处被挡板挡住，成为第一个组装好的调节器。如此循环上述过 程就可以让装置不断的组装。
在上述的调节器组装机的装配装置中，所述送料轨道二水平 设置，且与送料轨道一垂直。调节轮要水平放置可以才可以让调 节轮组装进调节器壳体中，因此，送料轨道二要水平放置，己方 便组装到调节器壳体中。
在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的送料轨道二的 出料口设置在送料轨道二的侧面，与出料口相对的一侧设置通道， 上述的推杆一端能穿过通道进入到送料轨道一中。通过这种结构 使推杆能进出送料轨道二。
在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的推杆能进入到 送料轨道一中的一端为工作端，该工作端为扁平状。由于调节轮 进入到调节器壳体会偏移，而工作端制成扁平状可以在调节轮偏 移时也能够抵顶到调节轮，使调节轮推进调节器壳体中。
在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的工作端的端面 为圆弧形。
在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的出料口高于下 料口的高度设定为一个调节器壳体的厚度。这样可以逐个组装， 避免产生没有组装的现象。
在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的平移机构一包 括挡板气缸，挡板活塞杆与挡板固连。
在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的平移机构二包
括推杆气缸，推杆活塞杆与推杆固连。
与现有技术相比，本调节器组装机的装配装置具有以下的优占.
"、、*
1、 本调节器组装机的装配装置采用一根推杆和一个挡板就能 实现调节器的组装，结构简单，因此使调节器组装机占用的净化 车间的面积小，节省了净化车间的面积，降低了生产成本。
2、 、本调节器组装机的装配装置的推杆采用偏平状的结构来 推动调节轮，使调节器的稳定性提高。
3、 由于壳体的输送是采用是竖直设置的送料轨道一，能适应 各种型号的调节器壳体，增加了使用范围。
图1是本调节器组装机的装配装置的结构示意图。 图2是本调节器组装机的装配装置中组装前的俯视剖视结构 示意图。
图3是本调节器组装机的装配装置中组装完成后俯视剖视结 构示意图。
图4是本调节器组装机的装配装置中组装前垂直面的剖视结 构示意图。
图5是本调节器组装机的装配装置中组装完成后的垂直面的 剖视结构示意图。
图中，机架1;送料轨道一 2;下料口 21;送料轨道二 3;出 料口 31;通道32;挡板4;推杆5;工作端51;壳体振动料斗6; 调节轮振动料斗7;挡板气缸8;档板活塞杆81;推杆气缸9;推 杆活塞杆91。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型
的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图l、图2、图3、图4和图5所示，本调节器组装机的装 配装置，是用来自动将调节轮组装到调节器壳体上的装置，其设 置在调节器组装机的机架1上，包括送料轨道一 2、送料轨道二 3、 挡板4、推杆5、平移机构一和平移机构二。
具体来说，送料轨道一 2用于输送调节器壳体，与壳体振动 料斗6相连接，其下料口 21的一段为竖直设置。从振动料斗6 中来的调节器壳体输送到下料口 21这一段时由竖直状态变到水 平状态，调节器壳体的开口是朝向送料轨道二 3的出料口 31。在 下料口 21处设有一个挡板4，挡板4可以挡住送料轨道一2中的 调节器壳体，阻止调节器壳体掉落。在机架1上设置平移机构一， 该平移机构一包括挡板气缸8，挡板活塞杆81与挡板4固连。在 控制机构的控制下，挡板4可以离开和挡住下料口 21。
送料轨道二 3用于输送调节轮，与调节轮振动料斗7相连接， 其出料口 31—段水平设置，且与送料轨道一2垂直，调节轮在送 料轨道二 3的出料口 31 —段变为水平状态。送料轨道二 3的出料 口 31贴于送料轨道一 2的侧面且与送料轨道一 2相通，该出料口 31的位置高于送料轨道一 2的下料口 21，两者高度差设定为一个 调节器壳体的厚度。送料轨道二 3的端面封口，出料口 31开设在 送料轨道二 3的侧面，与出料口 31相对的一侧设置通道32。推 杆5设置在出料口 31处，其一端为工作端51，该工作端51为了 在调节轮偏移时也能够抵顶到调节轮使调节轮推进调节器壳体 中，因此将该工作端制为扁平状，端面为圆弧形，该工作端51 能穿过通道32和出料口 31进入到送料轨道一 2中。在机架1上 设置平移机构二，包括推杆气缸9，推杆活塞杆91与推杆固连。 在控制机构的控制下，推杆5可以推动调节轮进入送料轨道一 2 的调节器壳体中和推出送料轨道一 2及送料轨道二 3。
平移机构一和平移机构二都与控制机构相连接，控制挡板气
缸8和推杆气缸9协调工作。在初始时，送料轨道一2的下料口 21的第一个调节器已经组装完成，挡板4挡在送料轨道一2的下 料口 21处，使该调节器阻挡在送料轨道一 2中，而推杆5也退出 送料轨道二 3。
工作时，在控制机构的控制下，推杆气缸9推动推杆5进入 送料轨道二 3将调节轮推进送料轨道一 2中的调节器壳体，完成 调节器的组装，成为送料轨道一 2中第二个组装好的调节器，同 时推杆5也插入在调节器壳体中。由于送料轨道二 3的出料口 31 是在送料轨道一 2的侧面也高于送料轨道一 2的下料口 21，因此， 第二个已组装好的调节器是在送料轨道一2的下料口 21的第一个 组装好的调节器的上面，推杆5也插在第二个已组装好的调节器 的壳体中。完成组装后，控制机构控制挡板气缸8将挡板4移开 下料口 21，送料轨道一 2的下料口 21的第一个已组装好的调节 器掉落，而第二个组装好的调节器被推杆5卡在送料轨道一 2中 使其不会掉落，以上没组装好的壳体也被阻挡在送料轨道一 2中。 挡板气缸8再次推动挡板4当在送料轨道一2的下料口 21，推杆 5在推杆气缸9的作用下退出送料轨道二 3，送料轨道一 2中第二 个组装好的调节器落到下料口 21处被挡板4挡住，成为第一个组 装好的调节器。如此循环上述过程就可以让装置不断的组装调节 器。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说 明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实 施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会 偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1;送料轨道一 2;下料口 21; 送料轨道二3;出料口31;通道32;挡板4;推杆5;工作端51 壳体振动料斗6;调节轮振动料斗7;挡板气缸8;挡板活塞杆81; 推杆气缸9;推杆活塞杆91等术语，但并不排除使用其它术语的
可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新 型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型 精神相违背的。
权利要求1、一种调节器组装机的装配装置，设置在调节器组装机的机架(1)上，包括用于输送调节器壳体的送料轨道一(2)和用于输送调节轮的送料轨道二(3)，其特征在于，送料轨道一(2)竖直设置且在送料轨道一(2)的下料口(21)处设置用于阻挡壳体掉落的挡板(4)，在机架(1)上还设有使挡板(4)来回移动的平移机构一，送料轨道二(3)的出料口(31)位于送料轨道一(2)的侧面且与送料轨道一(2)相通，该出料口(31)的位置也高于送料轨道一(2)的下料口(21)，在出料口(31)处还设将送料轨道二(3)上的调节轮推入调节器壳体内的推杆(5)，在机架(1)上还设有使推杆(5)来回移动的平移机构二。
2、 根据权利要求1所述的调节器组装机的装配装置，其特征 在于，所述送料轨道二 (3)水平设置，且与送料轨道一 (2)垂 直。
3、 根据权利要求l或2所述的调节器组装机的装配装置，其 特征在于，所述的送料轨道二 (3)的出料口 (31)设置在送料轨 道二 (3)的侧面，与出料口 (31)相对的一侧设置通道(32), 上述的推杆(5) —端能穿过通道(32)进入到送料轨道一 (2) 中。
4、 根据权利要求3所述的调节器组装机的装配装置，其特征 在于，所述的推杆(5)能进入到送料轨道一 (2)中的一端为工 作端(51)，该工作端(51)为扁平状。
5、 根据权利要求4所述的调节器组装机的装配装置，其特征 在于，所述的工作端(51)的端面为圆弧形。
6、 根据权利要求1或2所述的调节器组装机的装配装置，其 特征在于，所述的出料口 (31)高于下料口 (21)的高度设定为 一个调节器壳体的厚度。
7、 根据权利要求1或2或4或5所述的调节器组装机的装配 装置，其特征在于，所述的平移机构一包括挡板气缸(8)，挡板活塞杆(81)与挡板(4)固连。
8、根据权利要求1或2或4或5所述的调节器组装机的装配 装置，其特征在于，所述的平移机构二包括推杆气缸(9)，推杆 活塞杆(91)与推杆(5)固连。
专利摘要本实用新型提供了一种调节器组装机的装配装置，属于医疗机械技术领域。它解决了现有调节器组装机的装配装置稳定性差、使用范围偏小、占用空间大的问题。本装配装置包括用于输送调节器壳体的送料轨道一和用于输送调节轮的送料轨道二，送料轨道一竖直设置且在送料轨道一的下料口处设置用于阻挡壳体掉落的挡板，在机架上还设有使挡板来回移动的平移机构一，送料轨道二的出料口位于送料轨道一的侧面且与送料轨道一相通，该出料口的位置也高于送料轨道一的下料口，在出料口处还设将送料轨道二上的调节轮推入调节器壳体内的推杆，在机架上还设有使推杆来回移动的平移机构二。本调节器组装机的装配装置具有成本低、稳定性好、使用范围广的特点。
文档编号A61M5/14GK201192770SQ20072019299
公开日2009年2月11日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者王兴章 申请人:王兴章